Asignación De Conexiones Interfaz Digital Syslink X21 - Festo Servo Motor Controller EduTrainer Instrucciones De Servicio

Controlador de servomotores/ controlador de motor paso a paso
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8.3 Asignación de conexiones interfaz digital SysLink X21
Función interfaz digital SysLink,
Pos.
X21
1
Entrada digital 0
2
Entrada digital 1
3
Entrada digital 2
4
Entrada digital 3
5-8
n.c.
9,10
24 V CC
11,12
GND (potencial de referencia
para 24 V CC)
13
Salida digital 0
14
Salida digital 1
15
Salida digital 2
16
Salida digital 3
17
Salida digital 4
18
Salida digital 5
19
Salida digital 6
20
n.c.
21,22
24 V CC
23,24
GND (potencial de referencia
para 24 V CC)
54
Elemento de mando e
Conexión
indicación
del
controlad
or de
motor
LED "Listo"
24
LED "Movimiento
12
completo"
25
LED "Error"
13
18
6
Interruptor giratorio
19
Set Selection
7
20
8
Interruptor "Potencia
21
habilitada"
Interruptor
9
"Controlador
habilitado"
Interruptor "Iniciar"
23
18
6
Descripción
DOUT0, regulador listo para funcionar
1
DOUT1, Movimiento completo
DOUT2, arranque confirmado
1
DOUT3, error común
2
24 V CC salida, 100 mA
GND (potencial de referencia para 24 V CC)
DIN0, selección de registro bit 0 (high activo)
DIN1, selección de registro bit 1 (high activo)
DIN2, selección de registro bit 2 (high activo)
DIN3, selección de registro bit 3 (high activo)
DIN4 habilitación de paso de salida (high activo)
DIN5, habilitación del regulador (high activo)
DIN8, arranque del proceso de posicionamiento
24 V CC salida, 100 mA
GND (potencial de referencia para 24 V CC)
© Festo Didactic 8090920
1

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