Affectation Des Broches De L'iNterface Numérique Syslink X21 - Festo Servo Motor Controller EduTrainer Instrucciones De Servicio

8.3 Affectation des broches de l'interface numérique SysLink X21
Fonction interface numérique
Rep.
SysLink, X21
1 Entrée TOR 0
2 Entrée TOR 1
3 Entrée TOR 2
4 Entrée TOR 3
5-8 n. c.
9, 10 24 V DC
11, 12 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
13 Sortie numérique 0
14 Sortie numérique 1
15 Sortie numérique 2
16 Sortie numérique 3
17 Sortie numérique 4
18 Sortie numérique 5
19 Sortie numérique 6
20 n. c.
21, 22 24 V DC
23, 24 GND (potentiel de référence pour
24 V DC)
72
Ensemble de conduite Raccorde
et d'affichage ment du
contrôleur
de moteur
LED « Ready » 24
LED « Motion 12
Complete »
25
LED « Error » 13
18
6
Commutateur rotatif 19
Définition de la 7
sélection
20
8
Commutateur « Power 21
Enable »
Commutateur 9
« Controller Enable »
Commutateur « Start » 23
18
6
Description
DOUT0, régulateur prêt 1
DOUT1, Motion Complete 1
DOUT2, démarrage confirmé 1
DOUT3, erreur générale 2
Sortie 24 V DC, 100 mA
GND (potentiel de référence pour 24 V DC)
DIN0, sélection d'enregistrement Bit 0 (high actif)
DIN1, sélection d'enregistrement Bit 1 (high actif)
DIN2, sélection d'enregistrement Bit 2 (high actif)
DIN3, sélection d'enregistrement Bit 3 (high actif)
Activation de l'étage de sortie DIN4 (high actif)
DIN5, activation du régulateur (high actif)
DIN8, démarrage pour procédure de positionnement
Sortie 24 V DC, 100 mA
GND (potentiel de référence pour 24 V DC)
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