Tabla De Contenido; Description - Modbus ER+ Manual De Instalación

Index
Description ................................................................................................................................. 2
Structure de réseaux MODBUS-RTU ......................................................................................... 3
Modèles ER+, VR, VS, LT, DV, VRX et VSX ................................................................................ 4
Modèles standard (G00) et 3 positions (GF3) .......................................................................................................................................... 4
Modèles BBPR (GS6) et 3-POSITION-BBPR (GFS) ................................................................................................................................. 6
Modèles POSI (GP8) et POSI-BBPR (GPS) .............................................................................................................................................. 8
Modèles VT+ et MT .................................................................................................................... 10

Description

MODBUS-RTU est un protocole de communication série terrain permettant d'automatiser jusqu'à 247 actionneurs électrique.
Ce protocole non propriétaire est peu onéreux à mettre en place. C'est l'un des bus industriels de terrain les plus répandus du
fait de la fiabilité de sa conception.
Type de bus
Protocole
Baud
Data bits
Parité
Stop bit
Distance
Nombre max de périphériques esclaves par ligne/segment
Nombre total de périphériques esclaves
Plage d'adresses
Fonctions utilisables
03 (0x03) Lecture de plusieurs « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour lire un block contigu de registres d'un actionneur.
06 (0x06) Écriture d'un « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour l'écriture d'un registre d'un actionneur
16 (0x10) Écriture de plusieurs « holding register » :
Ce code de fonction est utilisé pour l'écriture de plusieurs registres d'un actionneur
23 (0x17) Read/Write Multiple registers :
Ce code de fonction permet une combinaison d'une lecture et d'une écriture en une opération. L'écriture est effectuée avant
la lecture.
Peuvent être lus les registres d'adresse @0 à @14, @28 et @35 (décimal) = fonction 0x03
Peuvent être écrits les registres d'adresse @28 et @35 (décimal) = fonction 0x10
Broadcast
L'adresse de broadcast est 0. L'esclave comprendra la trame mais n'émettra aucune réponse. Aucune exception ne sera
générée lors de l'utilisation de cette adresse.

Le support RS485 a comme avantages d'être immunisé contre les bruits ou parasites ; néanmoins, il est
impératif d'utiliser uniquement des paires torsadées avec blindage relié à la terre et respectant les contraintes
fixées par la norme EIA-485.

Les câbles de communication MODBUS doivent également être espacés de 20 cm minimum des autres
câbles.
2
RS485
MODBUS RTU, 16 bit CRC
9600
8
sans
1
1200 m
31
247 avec répéteur
1-247 (0=broadcast)
DSBA3305 • Rév. 29/11/2021 • Evol. EV-21-139
FR