Descripción; Funciones Utilizables - Modbus ER+ Manual De Instalación

Indice
Descripción ................................................................................................................................ 38
Estructura de redes MODBUS-RTU ........................................................................................... 39
Modelos ER+, VR, VS, LT, DV, VRX y VSX ................................................................................. 40
Modelos estándar (G00) ............................................................................................................................................................................ 40
Modelos BBPR (GS6) y 3-POSITIONES-BBPR (GFS) ............................................................................................................................. 42
Modelos POSI (GP8) y POSI-BBPR (GPS) ............................................................................................................................................... 44
Modelos VT+ y MT ..................................................................................................................... 46

Descripción

MODBUS-RTU es un protocolo de comunicación por enlace serie, para automatizar hasta 247 actuadores eléctricos.
Este protocolo no propietario es económico de implementar. Es uno de los buses de campo industriales más populares debi-
do a la fiabilidad de su diseño.
Tipo de bus
Protocolo
Baudios
Bits de datos
Paridad
Bit de parada
Distancia
Número máximo de dispositivos esclavos por línea/segmento
Número máximo de dispositivos esclavos
Rango de dirección

Funciones utilizables

03 (0x03) Leer varios « holding register » :
Este código de función se usa para leer un bloque contiguo de registros de un actuador.
06 (0x06) escribir un « holding register » :
Este código de función se usa para escribir un registro de un actuador
16 (0x10) escribir varios « holding register » :
Este código de función se usa para escribir varios registros de un actuador
23 (0x17) Read/Write varios registros :
Este código de función permite combinar leer y escribir. La función escribe antes de leer.
Se pueden leer los registros @0 à @14, @28 et @35 (decimal) = función 0x03
Se pueden escribir los registros @28 et @35 (decimal) = función 0x10
Broadcast
La dirección de broadcast es 0. El periférico esclavo engendra la trama pero no emitirá respuesta. Ninguna excepción es
generada cuando est dirección es utilizada.

La interfaz RS485 es inmune a los ruidos o parásitos. No obstante, es imperativo utilizar solamente pares tren-
zados con un blindaje conectado a tierra. Estos pares trenzados deben respetar las restricciones establecidas
por el estándar EIA-485.

Los cables de comunicación MODBUS también deben estar separados al menos a 20 cm de otros cables.
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RS485
MODBUS RTU, 16 bit CRC
9600
8
sin
1
1200 m
31
247 con repetidor
1-247 (0=broadcast)
ES
DSBA3305 • Rév. 29/11/2021