Canal De Diagnosis Del Modo De Transferencia; Estructura Del Mensaje De Fallo - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.7.3

Canal de diagnosis del modo de transferencia

El Motion Terminal ofrece información de diagnosis a través del modo de transferencia que, junto con
el número de error CPX, permite realizar un análisis más preciso de la causa de la avería
(è D Diagnosis a través del modo de transferencia).
2.7.3.1 Errores y advertencias
El Motion Terminal diferencia entre 2 clases de fallos:
– Error
– Advertencia
Error
Un fallo clasificado como error es tan grave que la Motion App que se encuentre funcionando en dicho instante se
detiene automáticamente o se evita el inicio de una Motion App. Tras la eliminación de la causa del error, se debe
confirmar el error para poder iniciar una Motion App (è 2.7.3.6 Acuse de recibo de errores).
Los errores se registran en la memoria de diagnosis del Motion Terminal.
El estado de la válvula (valve state) varía si existe un error en el valor 3 (failure)
(è 2.4.2.2 Estructura de los datos de entrada (PDI)). Una vez subsanado el error, el valor cambia a "0" (not ready)
Solamente tras la confirmación del error, vuelve a cambiar el estado de la válvula al valor "1" (configurable).
Advertencia
Un fallo clasificado como advertencia representa un estado no deseado que no impide el funcionamiento de la
Motion App pero limita sus prestaciones.
Se muestran advertencias (área "app state", è 2.4.2.1 Estructura de los datos de salida (PDO)) y se registran en la
memoria de diagnosis de la Motion Terminal. Sin embargo, las advertencias no tienen ninguna influencia directa en
el funcionamiento de la Motion App.
2.7.3.2

Estructura del mensaje de fallo

La información de la memoria de diagnosis del Motion Terminal está compuesta por tres partes:
– Código de fallo
– Subcódigo de fallo
– Clasificación del fallo
El valor transmitido durante la lectura de la memoria de diagnosis se representa en los bytes 5 ... 4 (PDI) del modo
de transferencia, y está compuesto de la siguiente manera:
PDI byte 5
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Clasificación
Código y subcódigo de fallo
El código de fallo sirve para limitar, por parte del cliente, la causa de la avería.
El subcódigo de avería sirve preferentemente para que Festo pueda evaluar un fallo y, en caso de avería, debería
comunicarse a la asistencia técnica de Festo.
Puede encontrarse un listado de los códigos y subcódigos de fallo con la descripción de las posibles causas
y correspondientes medidas para su resolución en el anexo de este documento
(è D Diagnosis a través del modo de transferencia).
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Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Subcódigo de fallo
PDI byte 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Código de fallo
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0