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Función
Subcódigo de fallo
Clasificación del fallo
Los fallos existentes en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se asignan a una de las siguientes
clasificaciones.
La clasificación del fallo se representa mediante los bits 7 ... 6 del byte 5 (PDI).
PDI byte 5
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Clasificación
Significado
Reservado
–
Error activo
El fallo se ha clasificado como error. La causa del error aún existe.
Error inactivo
El fallo se ha clasificado como error. Ya no existe la causa del error pero
aún no se ha confirmado (è 2.7.3.6 Acuse de recibo de errores).
Advertencia
La avería se ha clasificado como advertencia.
Tab. 2.65
2.7.3.3
Estructura de la memoria de diagnosis VTEM
La memoria de diagnosis del Motion Terminal puede registrar hasta 40 mensajes de fallo de forma cronológica. Los
mensajes de fallo nuevos siempre entran en la posición 1 y los mensajes ya existentes se desplazan una posición
"hacia abajo" (número de posición anterior + 1).
Si ya existen 40 mensajes de fallo en la memoria de diagnosis y se añade un nuevo mensaje, se sobrescribe el
mensaje más antiguo de la posición 40.
En las posiciones 253 ... 255 se incluye información sobre el contenido de la memoria de diagnosis:
Posición
Contenido
253
Posición del mensaje de diagnosis más reciente del tipo "Error"
254
Posición del mensaje de diagnosis más antiguo del tipo "Error"
255
Número de mensajes de diagnosis en la memoria de diagnosis
Tab. 2.66
Ejemplo
La siguiente tabla representa el posible contenido de la memoria de diagnosis. Esta contiene 3 mensajes de avería.
El mensaje de fallo más reciente en la posición 1 se ha clasificado como error.
Posición
Contenido
1
01|000000|00001010 1 | 0 | 10
2
11|000100|01001110 3 | 4 | 78
3
11|000101|01001110 3 | 5 | 78
...
00|000000|00000000 0 | 0 | 0
40
00|000000|00000000 0 | 0 | 0
41 ... 252 00|000000|00000000 0 | 0 | 0
253
00 000000 00000001 1
254
00 000000 00000000 1
255
00 000000 00000011 3
1) El mensaje más reciente y el más antiguo son, por tanto, idénticos; solamente hay 1 mensaje de error en la memoria de diagnosis.
Tab. 2.67
2.7.3.4
Comportamiento al producirse un error
Al producirse un error, se detiene la válvula (estado de la válvula (valve state) = 3 (failure)). No se registran más
errores en la memoria de diagnosis.
Si el error desaparece, el estado de la válvula cambia a "no preparada" (valve state = 0 (not ready)).
Tras confirmar el error, el estado de la válvula pasa a "preparada" (valve state = 1 (configurable)) (è 2.7.3.6).
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Valor dec.
Significado
Error activo | subcódigo de fallo 0 | cortocircuito en uno de los
sensores conectados en el módulo de entradas 1
Advertencia | subcódigo de fallo 4 | orden del PLC no válida
Advertencia | subcódigo de fallo 5 | orden del PLC no válida
No hay mensaje de fallo
No hay mensaje de fallo
No utilizado
El mensaje de error más reciente se encuentra en la posición 1
El mensaje de error más antiguo se encuentra en la posición 1
Hay 3 mensajes de fallo en la memoria de diagnosis
Bit 7 Bit 6 Dec.
0
0
0
0
1
1
1
0
2
1
1
3
1)
49