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La fuente de alimentación debe contar con lo siguiente:
• Conexión a tierra
• Fusible principal
• Dispositivo de corriente residual (RCD, Residual Current Device)
Es recomendable instalar un interruptor maestro en la fuente de alimentación del equipo para
aplicaciones robóticas para servicio de inspección.
Parámetros
Voltaje de entrada
Fusible externo de la red eléctrica
(100 V~120 V)
Fusible externo de la red eléctrica
(220V~240V)
Frecuencia de entrada
Tabla 12: Especificaciones eléctricas de las series TM5-700, TM5-900, TM5X-700 y TM5X-900:
Parámetros
Voltaje de entrada
Consumo de energía
Tabla 13: Especificaciones eléctricas de las series TM5M-700 y TM5M-900
*Si se utiliza la fuente de alimentación de 22 VCC~47 VCC, el robot limitará automáticamente la potencia de salida total
PELIGRO:
1. Asegúrese de que el robot está correctamente conectado a tierra (conexión a tierra
eléctrica)
2. Asegúrese de que la corriente de entrada de la caja de control está protegida mediante un
dispositivo de corriente residual (RCD) y los fusibles adecuados.
3. Asegúrese de que todos los cables están correctamente conectados antes de energizar la
caja de control. Utilice siempre cables de alimentación originales correctamente.
5.6.2 Interfaz del robot
En la siguiente figura se muestra la interfaz de conexión del robot. Los cables del robot se conectan a la
caja de control a través de la interfaz
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Valor mínimo
Valor típico
100
-
-
43
Valor mínimo
Valor típico
22
200
Valor máximo
-
240
-
15
-
8
-
63
Valor máximo
-
60
1500
Unidad
VAC
A
A
Hz
Unidad
V (CC)
E
60
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