TM Robot TM14 Serie Manuales

Manuales y guías de usuario para TM Robot TM14 Serie. Tenemos 2 TM Robot TM14 Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación Del Hardware

TM Robot TM14 Serie Manual De Instalación Del Hardware (89 páginas)

Marca: TM Robot | Categoría: Robótica | Tamaño: 7.57 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Tabla del Historial de Revisiones
9
Descripción del Producto
10
Cómo Puedo Obtener Ayuda
10
Información de Seguridad
11
Información General
11
Símbolos de Advertencia y Precaución
11
Precauciones de Seguridad
11
Validación y Responsabilidad
12
Limitaciones de Responsabilidad
12
Advertencia de Seguridad General
12
Evaluación de Riesgos
13
Parada de Emergencia
13
Movimiento sin Energía de Impulsión
13
Figura 1: Referencias de Articulaciones por Modelos
14
Etiquetas
15
Figura 2: Referencia de Solenoide del Freno por Articulaciones
15
Figura 3: Ubicación de las Etiquetas
16
Transporte y Almacenamiento
17
Hardware del Sistema
18
Información General
18
Información General del Sistema
18
Figura 4: Información General del Sistema
18
Brazo del Robot
19
Dibujos de Dimensiones del Robot
19
Figura 5: Dimensiones de TM12 y TM12M
19
Figura 6: Dimensiones de TM14 y TM14M
20
Figura 7: Dimensiones de TM12X
21
Diagrama de Ensamblaje del Robot
22
Figura 8: Dimensiones de TM14X
22
Figura 9: Ensamblaje de TM12 y TM12M
23
Figura 10: Ensamblaje de TM14 y TM14M
24
Figura 11: Ensamblaje de TM12X
25
Figura 12: Ensamblaje de TM14X
26
Intervalo de Movimiento
27
Figura 13: Vista Lateral del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM12, TM12M y TM12X
27
Figura 14: Vista Pictórica del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM12, TM12M y TM12X
28
Figura 15: Vista Superior del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM12, TM12M y TM12X
28
Figura 16: Vista Lateral del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM14, TM14M y TM14X
29
Figura 17: Vista Pictórica del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM14, TM14M y TM14X
29
Diagrama de la Zona de Riesgo del Robot y Diagrama de Posición del Operario
30
Figura 18: Vista Superior del Diagrama del Intervalo de Movimiento de las Series TM14, TM14M y TM14X
30
Figura 19: Diagrama de la Zona de Riesgo del Robot y Diagrama de Posición del Operario de TM12, TM12M y
31
Carga Útil y Par de Torsión
32
Figura 21: Relación entre la Carga Útil y el Desplazamiento del Centro de Gravedad en TM12, TM12M y
33
Figura 22: Relación entre la Carga Útil y el Desplazamiento del Centro de Gravedad en TM14, TM14M y
33
Instalación del Brazo del Robot
34
Módulo Terminal del Robot
35
Componentes del Módulo Terminal
35
Figura 23: Vista Inferior de la Base del Robot
35
Figura 24: Asegurar el Cable de Tierra con el Robot
35
Figura 25: Referencias de Los Componentes del Módulo Terminal de las Series TM12, TM12M, TM14 y
36
Figura 26: Referencias de Los Componentes del Módulo Terminal de las Series TM12X y TM14X
37
Superficie del Reborde Final
38
Figura 27: Referencias de la Superficie del Reborde Final
38
Precaución de Montaje Final
39
Tabla del Anillo de la Luz de Indicación Final
39
Caja de Control
39
Figura 28: Exterior y Diagrama de la Caja de Control
39
Mando del Robot
40
Figura 29: Asegurar el Cable de Tierra con la Caja de Control
40
Figura 30: Mando del Robot
40
Caja de Apagado de Emergencia SEMI
42
Módulo de Iluminación del Robot
42
Superficie del Módulo de Iluminación
42
Figura 31: Exterior y Diagrama de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
42
Figura 32: Superficie del Módulo de Iluminación
42
Instalar el Módulo de Iluminación del Robot
43
Figura 33: Cálculo de la Carga del Par de Torsión del Módulo de Iluminación
43
Figura 34: Polaridad Eléctrica del Cable de Iluminación de Relleno
44
Posición de Funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV
45
Distancia de Funcionamiento y Campo de Visión de la Cámara EIH del Robot TM
45
Figura 35: Vista Superior del Robot TM Colocado en el AGV/AIV
45
Figura 36: Distancia de Funcionamiento y Campo de Visión de la Cámara EIH del Robot TM
46
Interfaz Eléctrica
47
Información General
47
Advertencias y Precauciones Eléctricas
47
Caja de Control
47
Figura 37: Configuración de E/S de la Caja de Control (1/2)
47
Figura 38: Configuración de E/S de la Caja de Control (2/2)
48
Conector de Seguridad
49
Conector de Entrada de Seguridad
49
Figura 39: Conector de Entrada de Seguridad
50
Figura 40: Ejemplo del Diagrama de Cableado del Dispositivo de Seguridad de Tipo Interruptor
50
Conector de Salida de Seguridad
51
Figura 41: Ejemplo del Diagrama de Cableado del Dispositivo de Seguridad de Tipo de Salida PNP
51
Figura 42: Ejemplo del Diagrama de Cableado del Dispositivo de Seguridad de Tipo de Salida PNP
51
Figura 43: Conector de Salida de Seguridad
52
Conector de Alimentación
53
Figura 44: Diagrama de Cableado del Conector de Salida de Seguridad
53
Entrada y Salida Digital
54
Entrada Digital
54
Figura 45: Conector de Alimentación
54
Figura 46: Entrada Digital
54
Figura 47: Establecer en el Tipo Entrada de Drenaje
55
Salida Digital
56
Figura 48: Establecer en el Tipo Entrada de Origen
56
Figura 49: Salida Digital
56
Figura 50: Establecer en el Tipo de Salida de Drenaje
57
Entrada Analógica
58
Figura 51: Establecer el Tipo de Salida de Origen
58
Figura 52: Entrada Analógica
58
Salida Analógica
59
Encendido y Apagado Remotos del Sistema
59
Figura 53: Salida Analógica
59
Figura 54: Encendido y Apagado Remotos del Sistema
59
Ethercat: para Expansión de E/S de Esclavo Ethercat
60
Puerto USB
60
Interfaz de E/S del Extremo de la Herramienta
60
Terminales de E/S
60
Figura 55: Ethercat
60
Conectar la Salida Digital del Extremo de la Herramienta
62
Figura 56: Conectar la Salida Digital del Extremo de la Herramienta
62
Conectar la Entrada Digital del Extremo de la Herramienta
63
Conectar la Entrada Analógica del Extremo de la Herramienta
63
Figura 57: Conectar la Entrada Digital del Extremo de la Herramienta
63
Figura 58: Conectar la Entrada Analógica del Extremo de la Herramienta
63
Interfaces de la Caja de Control
64
Figura 59: Vista Frontal de la Caja de Control
64
Figura 60: Interfaces de las Series TM12, TM14, TM12X y TM14X
64
Figura 61: Interfaces de las Series TM12M/TM14M
65
Figura 62: Interfaces de las Series TM12M SEMI y TM14M SEMI
65
Interfaces de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI (Exclusivas de TM12 SEMI y TM14 SEMI)
66
Interfaz de Alimentación de la Caja de Control E Interfaz del Robot
66
Interfaz de Alimentación de la Caja de Control
66
Figura 63: Interfaces de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
66
Figura 64: Interfaces de Alimentación de la Caja de Control
66
Interfaz del Robot
67
Interfaces de Apagado de Emergencia SEMI (Exclusivas de la Serie SEMI)
68
Series TM12M SEMI y TM14M SEMI
68
Caja de Apagado de Emergencia SEMI
68
Figura 65: Interfaz del Robot
68
Figura 66: Interfaz de Apagado de Emergencia SEMI de las Series TM12M SEMI y TM14M SEMI
68
Panel de E/S Desmontable
69
Figura 67: Interfaz de Apagado de Emergencia SEMI de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
69
Figura 68: Panel de E/S Desmontable
69
Desembalaje E Instalación
70
Información General
70
Inspeccionar el Equipo
70
Antes de Desembalar el Producto
70
Durante el Desembalaje
70
Desembalaje
71
Tipos de Caja de Cartón
71
Figura 69: Caja de Cartón del Brazo del Robot
71
Figura 70: Caja de Cartón para Los Interruptores de APAGADO de Emergencia SEMI
71
Figura 71: Caja de Cartón de Control
71
Figura 72: Caja de Cartón de la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
71
Contenido de cada Caja de Cartón
72
Instalar el Robot
75
Sacar la Caja de Control
75
Comprobación Antes de Sacar el Brazo del Robot
76
Figura 73: Trasladar la Caja de Control (1/2)
76
Figura 74: Trasladar la Caja de Control (2/2)
76
Sacar el Brazo del Robot y Apretar
77
Figura 75: Trasladar el Brazo del Robot (1/2)
77
Conectar el Robot y la Caja de Control
78
Figura 76: Trasladar el Brazo del Robot (2/2)
78
Figura 77: Desplazamiento de la Caja de APAGADO de Emergencia SEMI
78
Conecte el Robot, la Caja de Control y la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
79
Figura 78: Conectar el Robot y la Caja de Control
79
Figura 79: Conectar el Robot, la Caja de Control y la Caja de Apagado de Emergencia SEMI
79
Mantenimiento y Reparaciones
81
Figura 80: Bandeja del Filtro de Aire
82
Declaración de la Garantía
83
Garantía de Producto
83
Renuncia de Responsabilidad
83
Declaración de Incorporación
84
Apéndice A. Especificaciones Técnicas
88
Tm12X
88
Tm14X
88

TM Robot TM14 Serie Manual De Instalación Del Hardware (80 páginas)

Marca: TM Robot | Categoría: Robótica | Tamaño: 13.78 MB

Más TM Robot manuales

TM Robot TM14 Serie Manuales

TM Robot TM14 Serie Manual De Instalación Del Hardware (89 páginas)

Tabla de contenido

TM Robot TM14 Serie Manual De Instalación Del Hardware (80 páginas)

Tabla de contenido

1 Descripción del Producto

2 Información de Seguridad

3 Transporte y Almacenamiento

4 Hardware del Sistema

5 Interfaz Eléctrica

6 Desembalaje E Instalación

7 Mantenimiento y Reparaciones

8 Declaración de la Garantía

9 Certificados

Apéndice A. Especificaciones Técnicas

Productos relacionados

TM Robot Categorias