TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware página 6

Tabla 15: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot ....................................................................... 62
Tabla 16: Intervalo de entrada analógico.......................................................................................................... 63
Tabla 17: Especificaciones eléctricas de las series TM12, TM14, TM12X y TM14X ....................................... 67
Tabla 18: Especificaciones eléctricas de las series TM12M y TM14M ............................................................ 67
Tabla 19: Contenido de la caja de cartón del brazo del robot .......................................................................... 72
Tabla 20: Contenido de la caja de cartón de la caja de control ........................................................................ 74
Tabla 21: Contenido de la caja de cartón del interruptor de APAGADO de emergencia SEMI ....................... 74
Tabla 22: Contenido de la caja de cartón de apagado de emergencia SEMI .................................................. 75
Tabla 23: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo ................................... 81
Tabla 24: Especificaciones técnicas ................................................................................................................. 88
Figuras
Figura 1: Referencias de articulaciones por modelos ...................................................................................... 14
Figura 2: Referencia de solenoide del freno por articulaciones ....................................................................... 15
Figura 3: Ubicación de las etiquetas ................................................................................................................ 16
Figura 4: Información general del sistema ....................................................................................................... 18
Figura 5: Dimensiones de TM12 y TM12M ...................................................................................................... 19
Figura 6: Dimensiones de TM14 y TM14M ...................................................................................................... 20
Figura 7: Dimensiones de TM12X .................................................................................................................... 21
Figura 8: Dimensiones de TM14X .................................................................................................................... 22
Figura 9: Ensamblaje de TM12 y TM12M ........................................................................................................ 23
Figura 10: Ensamblaje de TM14 y TM14M ...................................................................................................... 24
Figura 11: Ensamblaje de TM12X .................................................................................................................... 25
Figura 12: Ensamblaje de TM14X .................................................................................................................... 26
Figura 13: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X...... 27
Figura 14: Vista pictórica del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X .. 28
Figura 15: Vista superior del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X .. 28
Figura 16: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X...... 29
Figura 17: Vista pictórica del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X .. 29
Figura 18: Vista superior del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM14, TM14M y TM14X .. 30
Figura 19: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM12, TM12M y
TM12X ....................................................................................................................................................... 31
Figura 20: Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario de TM14, TM14M y
TM14X ....................................................................................................................................................... 32
Figura 21: Relación entre la carga útil y el desplazamiento del centro de gravedad en TM12, TM12M y
TM12X ....................................................................................................................................................... 33
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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