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1 Descripción
1.5.1 Introducción al diagrama de carga
1.5 Diagramas de carga
1.5.1 Introducción al diagrama de carga
Información
Generalidades
El diagrama de carga incluye una inercia de carga útil nominal, J
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que están montados en posición invertida, los diagramas de carga
proporcionados son válidos y, por lo tanto, también se puede utilizar RobotLoad
dentro de los límites de inclinación y de eje.
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¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o si se utilizan cargas que queden
fuera del diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por
sobrecarga:
•
Motores
•
Cajas reductoras
•
Estructura mecánica
•
unidad de spline de husillo de bolas
¡AVISO!
En RobotWare, la rutina de servicio LoadIdentify puede utilizarse para determinar
los parámetros de carga correctos. La rutina define automáticamente la
herramienta y la carga. Consulte Operating manual - OmniCore, para obtener
información detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama de carga no estarán cubiertos por la garantía para robots.
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de 0.01 kgm
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Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
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