Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 460...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 460 - 110/2.4 IRC5 ID de documento: 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Opción 87-1 - Instalación del ventilador de refrigeración para el motor del eje 1 ... Limitación del área de trabajo ................2.5.1 Introducción ................... 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 .......... Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 4.4.10 Sustitución del brazo paralelo ..............Motores ......................4.5.1 Sustitución del motor del eje 1 ..............4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 ..........Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 460. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Referencia a la lista de repuestos para el robot. Diagrama de circuitos Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias Referencia ID de documento Product manual, spare parts - IRB 460 3HAC040628--001 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005...
Página 11 Sustitución del varillaje - eslabón en la página 250 Sustitución del brazo superior en la página 217. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de es- pecificación de intervalos de mantenimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la brida de la herramienta. Publicado en versión R18.2. En esta revisión se realizan las siguientes ac- tualizaciones: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 460 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 53 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
Posición de la figura Posición (mm) Ángulos (°) Eje 2 Eje 3 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 De -20° a +120° Movimiento del brazo 25 a 155° Movimiento de giro De -300° a +300° Radio de giro xx1000001202 Motor del eje 3 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1000001158 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Instalación En El Lugar De Trabajo
¡No se permite el montaje de ninguna herramienta en el robot al elevar el robot con el accesorio para carretilla elevadora! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 El accesorio para carretilla elevadora se fija al robot de la forma mostrada en la figura. xx0600002910 Alojamiento para horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 B Tornillo de fijación M20x60 calidad 8.8 (2 uds. x 4) Antes de la elevación, verifique que los cuatro soportes para horquilla elevadora estén bien fija- dos. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Elevación Del Robot Con Una Carretilla Elevadora
Antes de la elevación, verifique que los cuatro soportes para horquilla elevadora estén bien fijados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Acción Nota Retire los pernos de fijación que sujetan el robot a la base. ¡CUIDADO! El robot IRB 460 pesa 925 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utiliza- dos deben tener una capacidad adecuada! Eleve cuidadosamente el robot. ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga sus-...
Página 63: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas
¡CUIDADO! El robot IRB 460 pesa 925 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P...
Página 64 La ilustración es idéntica a la que aparece en el adhesivo adherido al brazo inferior del robot. xx1000001156 Argolla de elevación M20 (2 unidades) Grillete (2 unidades). Capacidad de elevación: 2.000 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Eslinga redonda, 2,5 m (2 unidades). Capacidad de elevación: 2.000 kg. ¡Una vuelta! Eslinga redonda, 2 m, como protección contra la rotación. Capacidad de eleva- ción: 2.000 kg. ¡Dos vueltas! Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.5 Fijación de la placa de la base Continuación xx0400000715 Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 ¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Configuración de los orificios de la base En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. R400 xx0600002932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 2.3.6 Orientación y fijación del robot Continuación Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0600002934 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Fijación Del Equipo Al Robot
El peso máximo de la manguera de vacío y el dispositivo de sujeción es de 35 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 315.5 6xM8 9 (B) xx1000001041 Orificios de montaje M10 en el brazo superior Profundidad de taladro 15 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Vista inferior de la brida de herramienta Orificio de ubicación Sistema de coordenadas de la herramienta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Para la sujeción de la brida para herramientas de la pinza a la brida para herramientas del robot deben utilizarse todos los orificios para pernos. Utilice sólo tornillos con calidad 12.9. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Instalación De La Lámpara De Señales Del Brazo Superior (Opcional)
Junta 3HAC033206-001 Se monta entre el motor y el pasaca- bles estanco; debe sustituirse en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Tornillos de fijación para la lámpara de señales (2 unidades) Bridas para cables (2 unidades) Cubierta de pasacables estanco Adaptador de motor con junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Ubicación de la cuatro tornillos de fijación. lámpara de señales, brazo superior en la página Desconecte los conectores del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Fije la cubierta del motor con los tornillos de fija- ción. Asegúrese de que los cables estén situados co- rrectamente al montar la cubierta y que no que- den pinzados. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Instalación De Opciones
Es posible instalar un ventilador de refrigeración (opción 87-1) en el motor del eje Ubicación del ventilador de refrigeración xx1300000168 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Caja del ventilador Tornillos de fijación (16 unidades) Ranura en el conector Tornillos de apriete (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Desmonte las partes de la caja del ventilador retirando los tornillos de fijación. xx1300000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Instale el cableado y haga los ajustes necesa- rios en RobotWare, de la forma descrita en los procedimientos siguientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Inserte el cable del ventilador a través de la cu- bierta del motor y apriete el tornillo. xx1300000766 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Conecte el conector R3.FAN al conector de la caja del ventilador. Sujete con bridas los cables en los cables del motor del eje 1 (en la posición A). xx1300000768 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Limitación Del Área De Trabajo
¡Atención! Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes mecánicos disponibles para el eje 1. En la figura se muestra el IRB 6640, pero también es válida para el IRB 460. xx0600002938 Tope mecánico móvil...
Página 95: Equipo Necesario
Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot: 30 m 3HAC026787-004 Cable de señales del robot Cable Ref. Cable de señales del robot, apantallado: 7 m 3HAC2493-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx1600001956 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Mantenimiento
19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 460 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 460 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 100: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 101: Programa De Mantenimiento
• 6.000 horas Segundo cambio cuando el DTC indique: • 20.000 horas Cambios siguientes: • Cada 20.000 horas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 El mantenimiento de otros equipos externos del robot se detalla en documentos separados. Actividad de manteni- Equipo Intervalo miento Inspección Lámpara de señales Cada: 12 meses Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Vida Útil Esperada De Los Componentes
2, 3 y 6. En algunas aplicaciones, como las de fundición o compatibles con lavado, el robot puede estar expuesto a productos químicos, altas temperaturas o humedad, que pueden afectar a la vida útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información.
Página 105: Actividades De Inspección
Consulte las referencias a es- tas necesarias. tos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 125. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:25 Nm Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 - 3
Caja reductora del eje 2 Tapón de llenado de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 2 y 3 en la página 129. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 25 Nm. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 6 en la pági- 133. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 25 Nm. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Inspección Del Arnés De Cables
Cables de motor Guía para cables, eje 2 Abrazaderas metálicas Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 (ejes 1-3) en la página 151. Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 161. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Inspección De Los Adhesivos De Información
Etiqueta de advertencia "Calor" (colocada en la cubierta del motor), 3HAC4431- 1 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 411. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx1000001302 Pasador del tope mecánico del eje 1 Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
411. Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 La referencia se especifica en nicos. Equipo necesario en la pági- 118. Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M12 x 40, calidad 12.9. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Inspección De Los Amortiguadores
Amortiguador del eje 2, 3 Consulte Repuestos ¡Se debe sustituir si presenta da- en la página 411. ños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti- La referencia se especifica en guador por otro nuevo. Equipo necesario en la página 120. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 6 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 125: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Inspección de los tapones de aceite Tapón de llenado de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sec- tas estándar ción Herramientas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora 124. del eje 1 en la página 105. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 25 Nm. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Cambio De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 Y 3
Tapón del orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Tapón de llenado de aceite Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Equipo de cambio de 3HAC021745-001 El contenido se define en la aceite sección Herramientas especia- les en la página 406. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete: 25 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Se muestra en Ubicación de los tapo- del orificio de ventilación. nes de aceite en la página 129. Par de apriete: 25 Nm. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Conjunto de herramien- El contenido se define en la sec- tas estándar ción Herramientas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Unidad de batería con contacto de batería de 3 polos (RMU) xx1300001116 A Unidad de batería RMU B Soporte para batería C Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Descarga Electrostática
Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Repuestos en la página 411 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección Herra- tas estándar...
Página 138 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pá- gina 34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 460 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 141 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 142 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 143: Reparación
Nota Si el IRB 460 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 460 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 144: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Robot Completo
Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 161. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 El extremo inferior del arnés de cables (ejes 1-3) atraviesa la base, el bastidor y el brazo inferior de la forma mostrada en la figura. xx1100000153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 • Repuestos en la pá- gina 411 Junta 3HAC3438-1 Motor de ejes 1-3 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 área de trabajo del robot. Retire la cubierta trasera del robot. Para ello, desatornille los tornillos de fijación. xx1100000155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 300 • Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 en la página 309 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 ¡Asegúrese de que los cables no estén entrela- zados o mezclados con el conjunto de cables de usuario (si lo hay)! xx1000001331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 - extremo inferior (ejes 1 a 3) en la página 152. Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. xx1100000156 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Apriete las tuercas de la abrazadera metálica que sujeta el arnés de cables al brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Sustitución Del Extremo Superior Del Arnés De Cables (Incluido El Eje 6)
Ubicación del arnés de cables del extremo superior El extremo superior del arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1100000158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Para ver la referencia del repuesto, consulte: • Repuestos en la pá- gina 411 Junta Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Retire la cubierta de motor del eje 6 retiran- do sus tornillos de fijación, para tener acce- so a los conectores. xx1000001106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 (ejes 1-3) en la pági- na 151 Presione el arnés de cables para hacerlo pasar a través del tubo del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Conecte de nuevo todos los conectores del motor del eje 6. Inspeccione la junta. Se debe sustituir si presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
Cubierta de la tarjeta de medida serie Unidad de tarjeta de medida serie Unidad de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Descarga Electrostática
Desconecte con cuidado los conectores de la unidad Conectores R1.SMB1-3, SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior. R1.SMB4-6 y R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los pasadores con las tuercas y las arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Placa de protección de pulsadores BU Protección de pulsador Cubierta de la tarjeta de medida serie Unidad de tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 173. Debe retirar la protección para garantizar un montaje correcto de la tarjeta de libe- ración de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Encontrará información detallada en el el cuentarrevoluciones. capítulo Calibración, sección Actualiza- ción de los cuentarrevoluciones en la página 373. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Sustitución De La Base, Incluida La Caja Reductora Del Eje 1
La ubicación de la base, incluida la caja reductora del eje 1, se muestra en la figura. También muestra el sistema de brazos completo definido arriba. xx1100000246 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- mas de circuitos en la pági- 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Decida la rutina de calibración que se utiliza- rá y lleve a cabo las acciones correspondien- tes antes de iniciar el procedimiento de repa- ración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 El sistema de brazos del robot pesa 750 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Sustitución de la caja reductora de la caja reductora del eje 1 de la base. del eje 1 en la página 330. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Asegúrese de ajustar las eslingas redon- das antes de volver a montar el sistema de brazos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Asegúrese de ajustar las eslingas redon- posición correcta para los orificios. das antes de volver a montar el sistema de brazos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Realice una prueba de fugas de la caja reduc- Consulte Realización de una prueba de tora del eje 1. fugas en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Brazos Superior E Inferior
Brida giratoria Para ver la referencia ¡No incluye las juntas tóricas! del repuesto, consul- Repuestos en la página 411. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Gire el eje 6 a la posición de calibración Nota Esto se realiza para facilitar el montaje de la brida giratoria en la posición correcta. xx1100000139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Se muestra en la figura Ubicación de la brida giratoria en la pági- 188. Retire la brida giratoria. xx1100000076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Foundry Plus: Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y cualquier otra suciedad de las superficies de contac- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 188. brida giratoria. xx1100000140 xx0200000218 • A: Superficie de sellado de la junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Foundry Plus: Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su- perficie de contacto. xx1400000995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Inclinación
Montaje de los ejes en la página 212 • Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes en la página 214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Ubicación de la unidad de alojamiento de inclinación La unidad de alojamiento de inclinación se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1100000213 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Lado de eje 2 (observe la marca en el brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación Continuación xx1100000215 Lado de eje 3 (observe la marca en el brazo paralelo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Tuerca de bloqueo Cubierta VK 65x8 Cubierta VK 19x6 (cubierta VK interior 65x8), no se muestra en esta figura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 La herramienta de presión para la sustitución del eje y el casquillo auxiliar aplicados como se muestra en la figura se utilizan para desmontar el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 La herramienta de presión se compone de las piezas mostradas en la figura. ¡ATENCIÓN! La arandela roscada (mostrada Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Mueva el robot hacia una posición en la que el alojamiento de inclinación quede apoyado so- bre un banco, palés o una superficie similar. xx1100000225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Sustitución del motor del eje 6 en la página 321 Coloque los cables de motor de forma que no sufran daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 No es necesario retirar el eslabón superior del eslabón. xx1100000228 Retire uno de los tornillos M6 y la arandela de llenado de grasa. xx1100000230 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 VK para sujetarla. ¡CUIDADO! ¡Sólo se requiere una presión de aire muy redu- cida! xx1100000232 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Para retirar el eje, se requiere una barra rosca- da M16 más larga que la especificada para el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 El alojamiento de inclinación del robot pesa 50 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 La mejor forma de hacer este trabajo es sobre un banco de trabajo o una superficie similar. Monte el retén radial del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Aplique un poco de grasa en el orificio de los La referencia se especifica en Equipo rodamientos. necesario en la página 200. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Premontaje del anillo exterior del rodamiento y el retén radial del lado del eje 3 en la página 211 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Piezas: A: Dinitrol 490 B: Alojamiento de inclinación C: Brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes Antes de iniciar este procedimiento, realice el procedimiento: • Montaje de los ejes en la página 212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Rellene hasta que salga grasa por el orificio de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 217: Sustitución Del Brazo Superior
POM, si no han sido actualizados con la nueva estructura de sellado descrita arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Anillo de retén (anillo en V) Brazo inferior Rodamiento Anillo en T Anillo de retén (anillo en V) Casquillo Brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 T y el rodamiento en el brazo superior. Para ver la referencia, consulte Equipo necesario en la página 221. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Casquillo de presión (3HAC040026-003). Sólo se utiliza para el montaje. Eje auxiliar (3HAC040026-002) Rodamiento Brazo inferior Brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 El adaptador consta de dos partes: el adaptador y una cubierta protectora. ¡Utilice siempre una cubierta protec- tora junto con el adaptador! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Consulte la sección: • Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 2 y Nota ¡Retire las tuercas de seguridad de los lados de los ejes 2 y 3! xx1100000266 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Retire los tornillos de fijación que fijan los ejes del eje 2 y 3. Uno en cada eje. xx1100000263 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Importante
2. Retire la herramienta de montaje para eje y aplique el adaptador al eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Coloque los ejes sobre el banco de trabajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Preparativos Antes De Montar Los Ejes Del Brazo Superior
Sujete el brazo superior con una eslinga re- donda unida a una grúa puente o un elemen- to similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Monte cuidadosamente el eje en las roscas del brazo superior, sólo a mano. Nota ¡No utilice la fuerza porque podrían dañarse las roscas! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 • C: Superficie del brazo inferior en la que se apoya el anillo en T • D: Eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 ¡Consulte la figura! Rellene el anillo interior del rodamiento con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 90 Nm. ¡IMPORTANTE! ¡Observe que los procedimientos son diferen- tes para los ejes 3 y 2! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Consulte la sección: • Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Superior
El brazo de eslabón superior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1100000167 Brazo de eslabón superior Eslabón Brazo de eslabón inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 ¡CUIDADO! Para evitar accidentes, sujete también el brazo superior con una grúa puente. xx1000001132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Piezas: A Tornillo de bloqueo B Arandela de seguridad Retire la arandela de seguridad. xx1100000171 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Piezas: A Anillo de retén (radial) B Rodamiento C Anillo de retén (radial) Elimine la grasa residual. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Piezas: A Anillo de retén (radial) B Rodamiento C Anillo de retén (radial) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 La fuerza de presión debe aplicarse a la arandela de seguridad. Aplique fijador para roscas al tornillo de blo- Loctite 243. queo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Inferior
El brazo de eslabón inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1100000167 Brazo de eslabón superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Retire el tornillo de bloqueo que sujeta la arandela de seguridad. xx1100000170 Piezas: A Tornillo de bloqueo B Arandela de seguridad Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Nota En caso necesario, utilice una maza de plás- tico para retirar el brazo de eslabón inferior. xx1100000174 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Lubrique los rodamientos correctamente con Para ver la referencia, consulte Equipo grasa para rodamientos. necesario en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Nota La fuerza de presión debe aplicarse a la arandela de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Sustitución Del Varillaje - Eslabón
El eslabón se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1100000167 Brazo de eslabón superior Eslabón Brazo de eslabón inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 La figura muestra una vista en radiografía del conjunto del eslabón. Diseño con retén de POM xx1100000212 Cubierta VK Tuerca de bloqueo Rodamiento Rodamiento Retén de POM Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Herramienta de presión de 3HAC040022-001 Se usa para montar el esla- eslabón bón. Vaso KM 8 3HAC040024-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Para saber cómo retirar el brazo de esla- bón inferior, consulte: • Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior en la página 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 VK para sujetarla cuando se libere. ¡CUIDADO! ¡Sólo se requiere una presión de aire muy reducida! xx1100000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Utilice un par de palancas o aplique un extrac- tor de rodamientos para doblar el eslabón y liberarlo. Retire el eslabón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Para ver la referencia, consulte Equipo necesario en la página 252. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Anillo exterior del rodamiento interior del eslabón Soporte para herramienta de presión Cilindro hidráulico Tuerca de tope Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Compruebe que las piezas y las herra- ¡Consulte la figura anterior! mientas se apliquen correctamente, de la forma mostrada en las figuras anteriores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Acción Nota Válido para el diseño con anillo de apoyo. Coloque el retén radial en el eslabón. xx1300000006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Alinee el lado achaflanado del anillo de apoyo con el flanco del eje de la forma mostrada en la figura. xx1300000004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 252. con la herramienta de presión de eslabón. xx1100000201 El eje auxiliar no se muestra en esta figu- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 252. Aplique fijador para roscas a la tuerca de Loctite 243 seguridad. xx1100000197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Utilice un destornillador para montar con cuidado el retén de POM en su posición final. xx1100000204 Monte de nuevo la cubierta VK. xx1100000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Monte el brazo de eslabón inferior. Consulte la sección Sustitución del vari- llaje - brazo de eslabón inferior en la pági- na 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Sustitución Del Retén De Pom Para El Sistema De Eslabón
La figura muestra una vista de sección del conjunto del eslabón. xx1100000212 Cubierta VK Tuerca de bloqueo Rodamiento Rodamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 4 Reparación 4.4.7 Sustitución del retén de POM para el sistema de eslabón Continuación Retén de POM Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Sustitución De La Barra Paralela
• Repuestos en la pági- na 411 Herramienta de montaje/des- 3HAC040021-001 montaje Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Retire el tornillo de bloqueo y la arandela que sujetan el eje de la barra paralela en su posi- ción. xx1100000141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Aplique la herramienta de montaje/desmon- Para ver la referencia, consulte: taje al eje. • Equipo necesario en la página 269 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Mueva la barra paralela hacia atrás desde su punto de unión superior y déjela apoyada contra la base. xx1100000146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Cómo Aplicar La Herramienta De Montaje/Desmontaje Para El Montaje
Esta figura muestra cómo aplicar la herramienta de montaje/desmontaje al montar la barra paralela. Para ver la referencia, consulte Equipo necesario. xx1100000165 Casquillo roscado Casquillo de apoyo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Monte una retén de POM en la arandela de empuje. xx1100000148 • A: Arandela de empuje • B: Retén de POM Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Coloque el otro retén de POM en el lado del eje 3. xx1100000151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 4.4.8 Sustitución de la barra paralela Continuación Acción Nota Coloque la barra paralela en su posición de montaje en el extremo inferior. xx1100000161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 No presione demasiado las arandelas de ajuste en sentido descendente. xx1100000142 xx1100000030 A = Espesor 8 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Monte el tornillo de bloqueo y la arandela Tornillo de bloqueo: M6x16 plana. Arandela plana: 6,4x12x1,6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Sustitución Del Sistema De Brazos Inferior Completo
El sistema de brazos inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1100000175 Brazo inferior Brazo paralelo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 250 Retire la barra paralela. Consulte la sección Sustitución de la ba- rra paralela en la página 269. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Sujete el sistema de brazos inferior completo de inclinación con una eslinga redonda unida a una grúa puente o un elemento similar. xx1100000179 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Li- bere el freno y utilice una herramienta de giro montada en el eje del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 ¡Si no está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y provocar un accidente grave! xx1100000182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 La forma de retirar el brazo paralelo se des- cribe en la sección Sustitución del brazo pa- ralelo en la página 292. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 24 V CC. en función del lado: • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Presione el brazo paralelo contra el lado del eje 3 con ayuda de una barra de hierro o un elemento similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 (incluido el eje 6) en la página 161 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3) en la página 151. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292: Sustitución Del Brazo Paralelo
Para ver la referencia del re- puesto, consulte: • Repuestos en la pági- na 411 Grasa para rodamientos 3HAB3537-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Decida la rutina de calibración que se utiliza- rá y lleve a cabo las acciones correspondien- tes antes de iniciar el procedimiento de repa- ración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 El brazo inferior del robot 110 kg pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Sujete el brazo paralelo con una eslinga re- donda unida a una grúa puente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Compruebe el montaje y el estado correctos del rodamiento. Si no son correctos, sustituya las piezas dañadas. xx1100000218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Eleve el brazo paralelo hasta la posición del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Axis Calibration en la página 377. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300: Motores
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra en la figura. xx1000001171 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Conecte al conector R2.MP1 de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 ¡CUIDADO! El motor pesa 29 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 A Circunferencia del motor B Junta tórica Nota La junta tórica debe ser sustituida al sustituir el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 • M10x40 calidad 12.9 Gleitmo Par de apriete: • 50 Nm Desconecte la tensión de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 377. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3
Capítulo Repues- • Piñón • Junta tórica (la junta tórica debe ser sustituida al susti- tuir el motor) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 2 y que no caiga al retirar el motor del eje 2. ¡CUIDADO! ¡Apriete a mano! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Cambio de aceite de la caja re- ductora de los ejes 2 y 3 en la página 129. Retire la cubierta del motor. xx1000001182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 -: pin 5 Retire los tornillos de fijación y las arandelas del motor. Use la extensión de adaptadores. xx1000001181 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 309. motor. ¡CUIDADO! El motor pesa 29 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 ¡Desconecte la tensión de liberación de frenos! Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño, debe sustituir el piñón del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 309. La figura muestra el IRB 760 pero el principio es el mismo. xx1000001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Pieza: rior. Herramienta de rotación Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Nota ¡Utilice una junta nueva! xx1000001183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 377. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Sustitución Del Motor Del Eje
• Piñón gina 411 • Junta tórica (la junta tórica debe ser sustituida al susti- tuir el motor) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 área de traba- jo del robot. Retire la cubierta del motor. xx1000001223 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Conecte al conector R2.MP6 fuente de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Retire el motor. Para ello, elévelo suavemen- te en línea recta hacia arriba y sitúelo en una superficie firme. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 ¡Consulte la figura! xx1000001228 Retire los pasadores de guía. Aplique fijador para roscas (Loctite 243) a los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Conecte las conexiones de la lámpara UL si el robot dispone de ella. Inspeccione la junta. Se debe sustituir si pre- senta daños. xx1000001224 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 377. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Cajas Reductoras
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base, en el lugar indicado en la figura. xx1100000122 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Conjunto de herra- El contenido se define en mientas estándar la sección Herramientas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Monte dos argollas de elevación a cada la- En la figura se muestra el IRB 760, pero do de la caja reductora. también es válida para el IRB 460. Sujete el accesorio de elevación para base y caja reductora 1 y una eslinga redonda a la caja reductora y la base.
Página 334 Sujete el soporte a la base y a los cimien- En la figura se muestra el IRB 760, pero tos. también es válida para el IRB 460. Asegúrese de que la base permanezca en una posición estable antes de llevar a cabo...
Página 335 Nota Traslade el tubo de protección a la nueva caja reductora. xx1400000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Retirada de la caja reductora del eje 1 en la página 332. En la figura se muestra el IRB 760, pero también es válida para el IRB 460. xx1000000364 A Soporte para la base (4 unida- des) Asegúrese de que la junta tórica esté asenta- ¡La referencia se especifica en...
Página 337 Uniones con tornillos en la página 401. xx1100000207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Monte la guía para cable del centro de la caja En la figura se muestra el IRB 760, pero reductora 1 con sus tornillos de fijación. también es válida para el IRB 460. xx1000001393 ¡CUIDADO! La base y la caja reductora del eje 1 pesan 130 kg + 108 kg.
Página 339 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Para ver la referencia del re- puesto, consulte: • Repuestos en la pági- na 411 Tornillo de bloqueo M16x90 Tornillo M12x60 Espárrago Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 ¡Esta actividad requiere mucho tiempo! Mueva el eje 2 hasta 0° y el eje 3 hasta el máximo en el sentido +. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343: Importante
2 y 3 en la página 309. Proteja los cables de posibles daños y la contaminación con escapes de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Aplique la herramienta de elevación a la caja La referencia se especifica en Equipo reductora. necesario en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Asegúrese de que la junta tórica esté monta- da en la caja reductora. xx1100000223 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Utilice una manivela para mover la caja reduc- tora con el fin de encontrar los orificios para los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 2 y 3 en la página 309. Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Para ver la referencia del re- puesto, consulte: • Repuestos en la pági- na 411 Tornillo de bloqueo M16x90 Tornillo M12x60 Espárrago. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Libere los frenos del eje 3 para dejar que el brazo paralelo se apoye en el amortiguador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Desatornille los tornillos de fijación de la bri- da de motor y eleve las arandelas y la brida de motor para retirarlas. xx1100000219 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 3 Acción Nota Limpie los restos de pintura y contaminación de todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Aplique la herramienta de elevación a la caja La referencia se especifica en Equipo reductora. necesario en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 144. Rellene la caja reductora con aceite. Drenaje de los ejes 2 y 3 en la página 131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
Para ver la referencia del re- Incluye la junta tórica. puesto, consulte: • Repuestos en la pági- 411. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 6 en la página 133 Retire la brida giratoria. Consulte la sección: • Sustitución de la brida giratoria en la página 188 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Si es necesario, aplique dos tornillos M8 en los orificios mostrados en la figura, para presionar la caja reductora hacia el exterior. xx0200000220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 6. ¡CUIDADO! ¡No dañe el piñón y los engranajes en el proceso! xx1100000242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Axis Calibration en la página 377. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 365. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 366 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 369 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 371: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Placa de calibración del eje 1 Marca de calibración del eje 2 Marca de calibración del eje 3 Placa de calibración y marcas del eje 6 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos de movimiento manual, 4 ejes ¡Atención! El gráfico muestra un robot IRB 260. El sentido positivo es el mismo en todos los robots de 4 ejes. xx0500001927 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 391. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 378 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 379 0 grados. Encontrará la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 381 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. xx1700000437 xx1700000438 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Cubierta de protección y conjunto 3HAC059487-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 385 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC059487-001. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 393: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 397: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 402 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 405: Herramientas Estándar
40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Pico de pato Maza de plástico Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Herramientas Especiales
Descripción Cant. Referencia Pasadores de guía M12x130 3HAC022637-001 Pasadores de guía M10x150 3HAC13120-2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Se utiliza junto con la herramienta de presión 3HAC040029-001 (sólo al retirar). Llave de vaso KM7 3HAC040025-001 Adaptador 3HAC040027-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 3HAC040021-005 Cilindro hueco RCH 123 • 3HAC040022-004 Barra roscada M16 longitud 350 mm. Llave de vaso KM8 3HAC040024-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 1 Accesorio de elevación 3HAC025214-001 Capacidad del contenedor de recogida de aceite 8.000 ml Equipo de cambio de aceite 3HAC021745-001 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 413: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 414 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415: Índice
371 cuándo realizar la calibración, 370 escalas del robot, 371 tipo Absolute Accuracy, 367 tipo estándar, 367 eliminación de daños, 34 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 391 posición de sincronización, 373 probar lámpara de señales, instalación, 83 frenos, 37 lámpara UL, instalación, 83 programa de mantenimiento, 101 Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 96 sentidos negativos, ejes, 372 verificar calibración, 390 sentidos positivos, ejes, 372 señales seguridad, 41 zonas de seguridad, 20 señales de seguridad Manual del producto - IRB 460 3HAC039842-005 Revisión: P © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 460 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ABB IRB 460

Tabla de contenido