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ABB IRB910INV Manuales
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2
ABB IRB910INV manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Producto, Repuestos
ABB IRB910INV Manual Del Producto (874 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 37.84 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Solución de Problemas
35
Retirada del Servicio
36
2 Datos Técnicos
37
Dimensiones del Robot
41
Área de Trabajo
43
Adhesivos de Información
44
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
45
3 Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
49
Soporte de Transporte
52
Instalación en el Lugar de Trabajo
55
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
55
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con Dos Personas
56
Elevación del Robot con Accesorios de Elevación
58
Liberación Manual de Los Frenos
63
Orientación y Fijación del Robot
66
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
69
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
70
Limitación del Área de Trabajo
78
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
78
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
79
Conexiones Eléctricas
80
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
80
Conexiones de Usuario
83
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
85
4 Mantenimiento
87
Introducción
87
Sistema de Información de Servicio (SIS)
88
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
89
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
89
Programa de Mantenimiento
90
Vida Útil Esperada de Los Componentes
92
Actividades de Limpieza
93
Limpieza del IRB 910INV
93
Actividades de Inspección
95
Inspección de Los Adhesivos de Información
95
Inspección del Cableado del Robot
97
Inspección de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
98
Inspección de Los Topes Mecánicos del Eje 3
101
Inspección de Los Fuelles
104
Inspección de las Correas de Temporización
107
Actividades de Lubricación
110
Lubricación de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
110
Actividades de Sustitución/Cambio
113
5 Reparación
115
Introducción
115
Procedimientos Generales
116
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
116
Arnés de Cables
118
Sustitución del Arnés de la Base
118
Sustitución del Arnés Interno
136
Sustitución del Cubo de Proceso
191
Sustitución de la Unidad SMB y de la Unidad de Batería
217
Base
228
Sustitución de la Base
228
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 1
256
Brazo Interior
281
Sustitución del Brazo Interior
281
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 2
348
Brazo Exterior
380
Sustitución del Tope Mecánico
380
Sustitución de Los Fuelles
407
Sustitución de la Polea en la Posición Superior del Husillo de Bolas
430
Sustitución de la Polea en la Posición Inferior del Husillo de Bolas
451
Sustitución del Husillo de Bolas
473
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 3
514
Sustitución de la Segunda Correa de Temporización del Eje 4
526
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
539
Sustitución del Premontaje de Polea
557
Sustitución del Brazo Exterior
576
Motores
641
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 1
641
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 2
666
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 3
678
Sustitución del Subconjunto del Motor del Eje 4
698
Cajas Reductoras
717
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje 1
717
Sustitución del Subconjunto de la Unidad de Caja Reductora del Eje 2
752
6 Calibración
791
Introducción a la Calibración
791
Introducción y Terminología de Calibración
791
Métodos de Calibración
792
Cuándo Realizar la Calibración
794
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
795
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
795
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
799
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
800
Calibración con el Método Axis Calibration
817
Descripción de Axis Calibration
817
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
820
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
822
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
824
Calibración de Referencia
830
Calibración del Robot
832
Posición de Calibración
832
Calibración de Los Ejes 1 y 2
833
Calibración de Los Ejes 3 y 4
834
Verificación de la Calibración
841
Comprobación de la Posición de Sincronización
842
7 Solución de Problemas
845
Introducción a la Solución de Problemas
845
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
847
Ruidos Mecánicos O Disonancia
848
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
850
8 Retirada del Servicio
851
Introducción
851
Información Medioambiental
852
Achatarramiento del Robot
854
9 Información de Referencia
855
Introducción
855
Normas Aplicables
856
Conversión de Unidades
858
Uniones con Tornillos
859
Especificaciones de Peso
862
Conjunto de Herramientas Estándar
863
Herramientas Especiales
864
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
865
10 Repuestos
867
Listas de Repuestos y Figuras
867
Índice
869
Publicidad
ABB IRB910INV Manual Del Producto, Repuestos (42 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.73 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
8
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Repuestos del Arnés de la Base
12
Repuestos del Arnés Interno
13
Repuestos del Cubo de Proceso
14
Repuestos de SMB
15
Repuestos del Arnés de Cables del Manipulador
16
Repuestos de la Base
17
Repuestos - Brazo Interior
20
Brazo Interior
20
Repuestos del Brazo Interior
21
Repuestos - Brazo Exterior
22
Brazo Exterior
22
Repuestos del Brazo Exterior
23
Husillo de Bolas
25
Fuelles
26
Repuestos - Motores
29
Subconjunto del Motor del Eje 1
29
Subconjunto del Motor del Eje 2
30
Subconjunto del Motor del Eje 3
31
Subconjunto del Motor del Eje 4
32
Repuestos - Cajas Reductoras
33
Caja Reductora del Eje 1
33
Caja Reductora del Eje
34
Repuestos - Accesorios
35
Elementos de Calibración del Eje - Tapón de Protección
35
Elementos de Calibración del Eje - Tapa Protectora
37
Elementos de Calibración del Eje - Junta Tórica
38
Herramientas Especiales
39
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