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1 Descripción
1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
Generalidades
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
Para IRB 920, L es 0 mm en la característica predeterminada y su valor máximo
cambia con la carga útil. Consulte
Movimiento completo
Eje
4
xx1900001317
Posición
A
J
32
, J
, J
) en kgm
ox
oy
ox
Variante de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2
2
2
. L= √(X
+ Y
Diagramas de carga en la página
Valor máximo
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,05 kgm
4
0Z
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,05 kgm
4
0Z
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,12 kgm
4
0Z
Descripción
Centro de gravedad
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Especificaciones del producto - IRB 920
).
28.
2
2
2
3HAC075723-005 Revisión: B
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