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Función
2.5.1
Retraer masa ((2) a presión, (4) a descarga)
ID
Rango de valores
100
10 ... 50 kg
Tab. 15: Retraer masa
2.5.2
Extender masa ((4) a presión, (2) a descarga)
ID
Rango de valores
101
10 ... 50 kg
Tab. 16: Extender masa
2.6
Parámetros de ajuste de precisión
Básicamente, es suficiente con establecer los parámetros del sistema y de la aplicación. Los paráme-
tros de ajuste de precisión permiten, además, ajustar la Motion App para adaptarse de manera más
precisa a las exigencias especiales.
Parámetro "Velocidad máx. en posición final"
Con el valor por defecto pueden alcanzarse unos tiempos de desplazamiento óptimos en la mayoría
de los casos. Con ciertas aplicaciones puede producirse una submodulación (p. ej. con masas más ele-
vadas) o un rebote (p. ej. con masas más pequeñas). Para contrarrestar estos efectos, se recomienda
ajustar en positivo el parámetro si se produce una submodulación, y en negativo si se producen
rebotes. Si el cambio se hace en positivo, el tiempo en movimiento tiende a reducirse, siendo el
impacto más duro. Si el cambio se hace en negativo, aumenta el tiempo en movimiento, alcanzándose
la posición final con mayor suavidad.
Parámetro "Presión de contacto"
Con este parámetro, la presión de contacto en la cámara del cilindro se ajusta al valor necesario.
Cuando la aplicación no requiere necesariamente la presión de contacto, esta puede reducirse. La
reducción de la presión de contacto puede emplearse para ahorrar energía y para alcanzar suave-
mente la posición final.
Festo — GAMM-A11 — 2021-07b
Valor dígito
0,01 kg
Valor dígito
0,01 kg
Rango dígito
1000 ... 5000 × 0,01 kg
Rango dígito
1000 ... 5000 × 0,01 kg
13
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