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Terminal CPX
Nodo de bus CPX-FB36
Descripción de la
parte electrónica
Nodo de bus
Protocolo de red
EtherNet/IP
Modbus TCP
Ethernet industrial
2-Port
8024076
es 1309NH
[8024082]

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Resumen de contenidos para Festo P.BE-CPX-FB36-ES

  • Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB36 Descripción de la parte electrónica Nodo de bus Protocolo de red EtherNet/IP Modbus TCP Ethernet industrial 2-Port 8024076 es 1309NH [8024082]...
  • Página 3 ......8024076 E (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Alemania, 2013) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® ® ® ® EtherNet/IP , Modbus , RSLogix , RSNetWorx , SPEEDCON y TORX son marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......... . . 2-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 6 ....... . . 4-12 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O ......4-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 7 ..........C-42 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 8 ............Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 9: Uso Previsto

    Observe las directivas de los organismos profesionales • correspondientes, del TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la VDE o las normativas nacionales imperantes. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 10: Destinatarios

    EtherNet/IP o Modbus TCP. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. VIII Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 11: Notas Sobre La Presente Descripción

    CPX se encuentra en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS. Hallará un cuadro general de la estructura de la documen- tación de usuario del terminal CPX en la descripción del sis- tema CPX P.BE.CPX-SYS. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si se manipulan incorrectamente. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 13: Identificación De La Información Especial

    Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden • realizarse en cualquier orden.
  • Página 14: Significado

    CPX. CODESYS Controller Development System Compact Performance CPX-FMT Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización de terminales CPX. CPX-MMI Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento. DA, DO Salida digital (en inglés: “digital output”...
  • Página 15 (CPX-CEC); los módulos funcionales también se denominan módulos de tecnología. Módulo I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas analógicas o digitales. Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 2 XIII Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 16 Señal de entrada o salida de un módulo I/O; también se denomina señal de proceso. Terminal CPX Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX con o sin módulos neumáticos. Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 3 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 17 0 … 65.536 Unsigned Integer USINT 8 bits 0 … 256 Unsigned Short Integer WORD 16 bits 0000 … FFFF Campo de bits 1) Dependiente de los tipos de datos utilizados. Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 18 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 19: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Instalación Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 20 ......... . 1-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 21: Notas Acerca De La Instalación

    Utilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrar conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el grado de protección IP65/IP67 ( Sección 1.4). Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en la descripción del sistema ( P.BE-CPX-SYS). Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 22: Elementos Eléctricos De Conexión E Indicación

    (respectivamente un casquillo M12 de indicación y control (CPX-MMI; interfaz 4 contactos, con codificación D) V24) y adaptador USB (para CPX-FMT) Fig. 1/1: Elementos de conexión, ajuste e indicación en el nodo de bus CPX-FB36 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 23: Desmontaje Y Montaje Del Nodo De Bus

    Por ello antes de la sustitución es necesario comprobar • qué ajustes son necesarios y restablecerlos después de la misma. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 24: Desmontaje Y Montaje Del Nodo De Bus

    4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse todos los pasos de rosca existentes. 5. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativa con un destornillador Torx tamaño T10. Par de apriete: 0,9 … 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 25: Ajuste De Los Interruptores Dil En El Nodo De Bus

    Por este motivo no se debe tocar ninguno de los • elementos. Observe las especificaciones sobre manipulación de • componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica del nodo de bus. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 26 1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus. Nota ¡Asegúrese de que la junta está correctamente • asentada! 2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de apriete de 0,4 Nm como máximo. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 27: Instalación

    En el modo de funcionamiento Remote I/O es necesario ajustar el modo de diagnosis ( Capítulo 1.2.2). En el modo de funcionamiento Remote Controller es necesario ajustar el tamaño del campo de datos Capítulo 1.2.3). Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 28: Ajustar El Modo De Diagnosis Para Remote I/O

    El sistema de control realiza esta adaptación automáticamente. Las intervenciones manuales, como p. ej. una nueva configuración del terminal CPX o una adaptación manual de la configuración del hardware y de la red no son necesarias. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 29: Ajustar El Tamaño Del Campo De Datos Para Remote Controller

    Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes de I/O para el modo de funcionamiento Remote Controller La asignación de las direcciones I/O y las direcciones de diagnosis pueden modificarse con el software de configuración y programación si es preciso (p. ej. Rockwell RSLogix). 1-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 30: Ajustar El Direccionamiento Ip

    “ON” al conectar el nod de bus, se restablecen todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica. Tenga en cuenta la información detallada sobre el • direccionamiento en la sección 1.3.4. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 31: Conexión A La Red

    Independientemente de la estructura de red, la extensión de un segmento de red no debe superar determinadas longitudes de conexión: – Cable de conexión de cobre: (cable de Ethernet Twisted Pair, 22 AWG): máx. 100 m entre participantes de la red 1-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 32: Cuadro General De Conexiones, Conectores De Red Y Especificación De Cables

    Conector de red CPX-FB36 2 x manguito M12, codificación D, Conector de Festo, hembra, 4 contactos, conforme a tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET CEI 61076-2 Internet: www.festo.com/catalogue/ Tab. 1/5: Cuadro general de conexiones y conectores de red 1-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 33: Especificación De Cables

    Utilice cables adecuados cuando la detección Crossover • esté desactivada: – cable Crossover cuando la asignación de puertos de los equipos conectados es la misma – cable Patch cuando la asignación de puertos de los equipos conectados es distinta 1-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 34 En caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil de la máquina: Asegúrese de que los cables de red están dotados de un • prensaestopas . Observe también las directivas correspondientes en • EN60204 parte 1. 1-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 35: Conexiones De Red Del Cpx-Fb36

    Tab. 1/8: Ocupación de clavijas de la conexión de red X2 del CPX-FB36 (M12 de 4 contactos) Nota Cuando la detección Crossover está activada, el nodo de bus cambia las conexiones RX y TX automáticamente. 1-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 36: Conexión Con Conectores De Festo

    1. Instalación Conexión con conectores de Festo El terminal CPX se conecta a la red con conectores de Festo, tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Los conectores están diseñados para cables de red con diá- metro de cable de 6 ... 8 mm. Para cumplir con el grado de protección IP65/IP67: Utilice conectores de Festo •...
  • Página 37 Unidad de indicación y control CPX-MMI – Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT) – Programa “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation Con este ajuste se activa la memorización de los ajustes de red en la memoria no volátil del nodo de bus. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 38 IP (con codificación binaria) Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3 están en “ON” al conectar el nod de bus, se restablecen todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 39 – Unidad de indicación y control CPX-MMI – Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT – Acceso a los objetos EtherNet/IP correspondientes El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda de los parámetros CPX correspondientes. 1-21 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 40: Ajustes De Red Ampliados

    Ajuste a través del atributo 6 (Forced Interface Speed) del objeto Ethernet-Link: – 10 Mbit/s – 100 Mbit/s Modo Duplex Ajuste a través del atributo 6 (Control Bits, Bit 1) del objeto Ethernet-Link: – Half Duplex – Full Duplex 1-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 41: Cumplimiento Del Grado De Protección Ip65 / Ip67

    CPX-MMI o CPX-FMT tipo ISK-M12 1) Si la conexión no está utilizada 2) Incluida en el suministro, tapar siempre las conexiones no utilizadas Tab. 1/11: Conexiones y tapas protectoras para el grado de protección IP65/IP67 1-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 42: Fuente De Alimentación

    Observe la información sobre la fuente de alimentación Conexión eléctrica) así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema CPX ( Conexión equipotencial). 1-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 43: Preparación De La Puesta A Punto

    Preparación de la puesta a punto Capítulo 2 Preparación de la puesta a punto Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 44 ......... . . 2-16 2.4.1 Características del participante (archivo EDS) ....2-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 45: Protocolo Ethernet/Ip

    Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchos telegramas innecesarios, que deben ser descartados en el equipo. Como consecuencia de esto pueden resultar perjudicados los tiempos de respuesta de los participantes. La demanda de ancho de banda de la red aumenta. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 46: Quickconnect

    EtherNet/IP. QuickConnect se utiliza habitualmente en aplicaciones con cambio de herramienta en los que se debe minimizar el tiempo de paro ocasionado por la desconexión y la conexión de equipos. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 47 Configuración simplificada de QuickConnect en el CPX-FB36: Ponga el parámetro de CPX “Configuración IP” en • “con parámetros guardados y QuickConnect”. Con este ajuste se activa QuickConnect y se desactiva Auto-Negotiation para ambas conexiones de red. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 48 IP ya existentes (IP Address Conflict Detection, ACD). Esto puede ocasionar que las direcciones IP asignadas varias veces se detecten tarde. Como consecuencia puede resultar perjudicada la función de la red. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 49 Módulo digital de 16 entradas/salidas con CPX-L-8DE-8DA- regleta de bornes 16-KL-3POL Módulo analógico de 2 entradas CPX-2AE-U-I (tensión/corriente) Módulo analógico de 2 salidas CPX-2AA-U-I (tensión/corriente) Módulo analógico de 4 entradas (corriente) CPX-4AE-I Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con QuickConnect Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 50: Protocolo Device Level Ring (Dlr)

    El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionar varios equipos en una topología de anillo. Condición previa Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con 2 puertos externos como mínimo y son compatibles con el protocolo DLR. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 51 Haga funcionar el nodo de bus como Ring Node • Beacon-based o bien Announce-based. El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible. Está funcion la ejecuta habitualmente un escáner EtherNet/IP. El protocolo DLR se configura a través del objeto (Class Code 47 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 52: Protocolo Modbus Tcp

    Para configurar el terminal CPX para Modbus TCP necesitará las direcciones Modbus de los datos y de las I/Os del terminal CPX ( Sección D). Puede hallar ejemplos de direccionamiento en el apéndice D.6.1. 2-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 53: Notas Acerca De La Puesta A Punto Del Cpx-Fb36

    Se ha completado la instalación del nodo de bus Capítulo 1) – Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustados correctamente. – Todos los cables de conexión están conectados y han sido comprobados: 2-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 54: Conexión De La Alimentación

    Nodo de bus configurado y PLC en modo Stop Tab. 2/5 – Nodo de bus configurado y PLC en modo Run Tab. 2/6 Encontrará información sobre la diagnosis en función de los indicadores LED en la sección 4.2. 2-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 55: Nodo De Bus No Configurado

    – Hay tensión de funcionamiento y de la carga (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus no configurado 2-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 56: Nodo De Bus Configurado - Plc En Modo Stop

    (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/5: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus configurado, PLC en modo Stop 2-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 57: Nodo De Bus Configurado - Plc En Modo Run

    (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/6: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus configurado, PLC en modo Run 2-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 58: Participantes En La Red

    Instalación de archivos EDS – Introducción manual de las características del slave – Importar características del participante En cuanto el terminal CPX está introducido como posible participante de la red, se puede añadir a una red. 2-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 59: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 3 Puesta a punto Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 60 ..........3-29 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX ..3-30 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 61: Configuración

    – Aceptación de la CPX-FMT ajustes del terminal configuración Sección 3.1.3 CPX desde CPX-FMT e existente del importación de los participante y ajustes al programa de parametrización del configuración terminal CPX. “RSLogix 5000”. Tab. 3/1: Métodos de configuración Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 62: Configuración Con Archivo Eds

    4. Seleccionar directorio y guardar archivo ZIP. Archivos de símbolos Utilice los archivos de símbolos (incluidos en el archivo ZIP) para asignar símbolos al terminal CPX y a los módulos CPX. (En función del programa de configuración utilizado.) Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 63 2. Inicie el asistente EDS con ayuda del comando “EDS Hardware Installation Tool” en el menú “Tools”. Comando de menú “EDS Hardware Installation Tool” Fig. 3/1: Iniciar el asistente EDS 3. Seleccione la opción “Register an EDS-file(s)”. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 64 3. Puesta a punto Fig. 3/2: Asistente EDS – Opciones 4. Haga clic en el botón “Siguiente >” (Next >). Fig. 3/3: Asistente EDS con archivo EDS seleccionado Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 65: Integrar Participantes En El Proyecto

    “Go offline”). 1. En la ventana “Controller Organizer” del programa “RSLogix 5000” haga clic en la rama “I/O Configuration” con la tecla derecha del ratón en “Ethernet”. Fig. 3/4: Menú contextual en la ventana “Controller Organizer” Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 66: Configurar Participantes

    “Características” (Properties). Se abre la ventana de diálogo “Module Properties”. 2. Compruebe la dirección IP y modifíquela si es necesario. 3. Haga clic en el botón “Change”. Se abre la ventana de diálogo “Module Definition”. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 67 Este valor se puede calcular o bien leer con ayuda de CPX-FMT o un servidor Web. Con esto se completa la configuración básica del terminal CPX en el proyecto. Parametrice los módulos y terminales de válvulas • utilizados en el terminal ( Capítulo 3.2). Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 68: Configuración Con Generic Ethernet Module

    Se abre la ventana de diálogo “Select Module Type”. 3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccione el módulo con la descripción “Generic Ethernet Module”. Fig. 3/6: Integrar nodo de bus como Generic Ethernet Module 3-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 69 2. Introduzca un número para el nodo de bus 1. 3. En el campo desplegable seleccione “Comm Format” 5 uno de los siguientes formatos de datos: – DATA - SINT – DATA - INT 3-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 70: Formato De Datos

    – con formato de datos SINT: en bytes – con formato de datos INT: en palabras Capítulo 1.2.3, Tab. 1/3) Para “Configuration”: – 0 (ajuste estándar) Configuration Assembly no utilizado Tab. 3/4: Valores de entrada para “Size” 3-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 71: Utilizar Características Del Participante

    Product Code (depende del modo de funcionamiento) – Remote I/O 14026 = 36CA – Remote Controller 14027 = 36CB Major Revision Input size / Output size Depende el equipamiento CPX Tab. 3/5: Características del participante - Parte 1 3-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 72 Con esto se completa la configuración básica del terminal CPX en la red. Hallará informaciones sobre la parametrización de los módulos y terminales de válvulas utilizados en el terminal CPX en el capítulo 3.2. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 73: Configuración Con Cpx-Fmt

    CPX con CPX-FB36. Si no desea utilizar esta función Online también puede configurar el terminal CPX Offline. Las modificaciones también son posibles después de importar el proyecto al programa “RSLogix”. 3-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 74 4. Seleccione un directorio y una denominación para el archivo que desea importar. 5. Haga clic en “Importar” (Import). El archivo CPX-FMT se importa como módulo de Ethernet a un nuevo proyecto RSLogix (.ACD). 3-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 75 Para la integración de este módulo en un proyecto RSLogix existente: 1. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el módulo de Ethernet y seleccione en el menú contextual el comando “Copy”. Fig. 3/9: Copiar módulo de Ethernet 3-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 76 Con esto se completa la configuración básica y la parametrización del terminal CPX en la red. Para la modificación de la parametrización de los módulos y terminales de válvulas utilizados en el terminal CPX utilice el programa “RSLogix”. 3-18 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 77: Configuración En El Modo De Funcionamiento Remote Controller

    ( Capítulo 1.2.3). 3. Para la puesta a punto con el programa “RSLogix” siga las instrucciones del capítulo 3.1.1 o 3.1.2. Ahora el nodo de bus está configurado como Remote Controller. 3-19 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 78: Establecer Conexión Listen Only

    Características Assembly Instance Tamaño Input Número de entradas ajustadas en el nodo de bus Output Configuration 102 (Configuration Assembly) Tab. 3/7: Características “Parámetros de configuración” 6. Introduzca la dirección IP del nodo de bus. 3-20 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 79: Parametrización

    Hallará los parámetros del módulo en las descripciones de los módulos, p. ej. descripción de las interfaces neumáticas CPX y módulos I/O CPX ( P.BE-CPX-EA-...). 3-21 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 80: Parametrización De Arranque Al Conectar (Arranque Del Sistema)

    1. El nodo de bus distribuye la parametrización guardada en el nodo de bus en los módulos individuales. El control puede sobrescribir involuntariamente la parametrización guardada. Evítelo mediante la modificación del parámetro de • conexión “Configuration” con ayud del programa “RSLogix”. 3-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 81 4. Cierre la ventana de diálogo “Module Properties” con “Finish >>”. El ajuste “Arranque del sistema con parámetros guardados” se reconoce por el LED M del nodo de bus encendido permanentemente después del arranque del sistema. 3-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 82: Sustituir El Nodo De Bus

    Utilice la orden “Cargar ajustes...” en el menú CPX. 3. Active todos los ajustes en la ventana “Cargar” e inicie la transmisión al nodo de bus con el botón “OK”. 3-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 83: Métodos De Parametrización

    1) Es posible copiar la parametrización actual con la unidad de indicación y control CPX-MMI. Tab. 3/8: Métodos de parametrización Hallará más información sobre la parametrización en la descripción del sistema CPX en el apéndice B (P.BE-CPX-SYS...). 3-25 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 84: Parametrización A Través De Datos De Configuración

    “Explicit Message”. Las direcciones del modelo de objeto EtherNet/IP necesarias para ello pueden hallarse en el apéndice C.1. Hallará más informaciones sobre la programación de esta transmisión de datos en el manual del control. 3-26 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 85: Parametrización Con Cpx-Fmt Y Arranque Del Sistema Con Parámetros Guardados

    CPX-FMT y aceptación de todos los parámetros en el programa “RSLogix” ( Sección 3.1.3). La parametrización del terminal CPX se guarda directamente en el CPX-FB36. Para utilizar esta parametrización debe ajustarse el parámetro “Arranque del sistema” en “Parámetros guardados” ( Sección 3.2.1). 3-27 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 86: Comportamiento De Las Salidas En Fail Safe Mode O Idle Mode

    Se puede determinar por separado el estado que debe adoptar cada canal de salida (salida o bobina). El ajuste predeterminado es “Reset output channel” (Reposición del canal de salida). Hallará más informaciones al respecto en la descripción del tistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-...). 3-28 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 87: Servidor Web

    1. En un PC con acceso a la re abra un navegador de Internet de su elección. 2. En la línea de dirección del navegador de Internet introduzca la dirección IP del nodo de bus de la siguiente manera: http://192.168.2.xxx 3-29 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 88: Lista De Comprobación Para La Puesta A Punto De Un Terminal Cpx

    CPX, el nuevo terminal también funcionará con los ajustes de parámetros deseados. Compruebe aleatoriamente la parametrización realizada, • p. ej. con un programa de configuración (p. ej. RSLogix) o con una unidad de indicación y control (p. ej. B. CPX-MMI). 3-30 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 89 Diagnosis Capítulo 4 Diagnosis Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 90 ......... . 4-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 91: Diagnosis

    Tab. 4/1: Opciones de diagnosis Nota Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran dependen de la parametrización del terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 92: Diagnosis Mediante Leds

    CPX PS: Power System PL: Power Load SF: System Failure M: Modifiy LEDs de estado del bus MS: Module Status NS: Network Status TPx:Link/Traffic 1/2 Fig. 4/1: LEDs en el nodo de bus CPX Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 93 – SF M-LED 1) Luz permanente: listo para la transmisión de datos Intermitencia: transmisión de datos en marcha 2) Encendido solo en caso de arranque con los parámetros guardados Tab. 4/2: Estado operativo normal Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 94: Leds Específicos De Cpx

    ) para todo el OUT/VAL terminal CPX. La supervisión, ajustada por separado para cada módulo, ( Parámetro “Supervisión del módulo CPX”) no resulta afectada por este parámetro del sistema. Tab. 4/3: Indicador LED PS (Power System) Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 95 Clase de error 1 (error leve): 1 * intermitencia, pausa Clase de error 2 (error): 2 * intermitencia, pausa Clase de error 3 (error grave): 3 * intermitencia, pausa Tab. 4/5: Indicador LED SF (fallo del sistema) - Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 96 1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Tab. 4/7: Indicador LED M (Modify) - Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 97: Leds Específicos De La Red

    Apagado Conexión de red correcta – (enlace) Encendido en verde Tráfico de datos (Traffic) – La intensidad de la luz depende del tráfico de datos. Intermitente en verde Tab. 4/9: Indicador LED TPx (Link/Traffic) Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 98: Leds Específicos De Protocolo

    LED NS Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores • El terminal CPX está offline Comprobar la conexión de red Apagado Tab. 4/11: Indicador LED NS (estado de la red) en el protocolo EtherNet/IP - Parte 1 4-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 99 Estado Significado/Tratamiento de errores No listo para conexiónes – Modbus Apagado Listo para conexiónes Modbus – Encendido en verde Tab. 4/13: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo Modbus-TCP - Parte 1 4-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 100: Diagnosis Mediante Bits De Estado

    Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que se ha producido el fallo Fallo en una salida Fallo en una entrada Tab. 4/15: Cuadro general de bits de estado - Parte 1 4-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 101: Diagnosis Mediante Interfaz De Diagnosis I/O

    Puede accederse a la diagnosis del sistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida, con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis. 4-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 102 – Modo de funcionamiento Datos de la memoria de – Memoria de larga duración diagnosis – Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error Tab. 4/17: Datos de diagnosis 4-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 103: Diagnosis A Través De Ethernet/Ip

    – Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada caso de error Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis – Trace Status Tab. 4/18: Datos de diagnosis con Explicit Messaging 4-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 104: Posible Secuencia De La Diagnosis

    Modbus TCP. – La diagnosis tiene lugar a través del registro de estado de CPX ( Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.2) – Memoria de diagnosis CPX e interfaz de diagnosis I/O Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.4) 4-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 105: Tratamiento De Errores

    – Las válvulas biestables permanecen en su posición actual – Las válvulas de posición intermedia pasarán a la posición central (según el tipo de válvula: centro a presión, centro a descarga, centro cerrado). 4-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 106 4. Diagnosis 4-18 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 107: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 108 ..........Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36 ....Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 109: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus Cpx-Fb36

    Remote Controller: FB36 - Modbus TCP Remote-IO Tab. A/1: Especificaciones técnicas – General Comunicación Tecnología de transmisión Switched Fast Ethernet; ejecución 100BaseTX según IEEE 802.3 Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s, full/half duplex Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 110 Modo de funcionamiento Remote I/O: 64 bytes para (Input/Output-Size) entradas y salidas respectivamente Modo de funcionamiento Remote Controller: 8/16 bytes para entradas y salidas respectivamente (en función del ajuste de los interruptores DIL Sección 1.2.3) Tab. A/2: Especificaciones técnicas – Comunicación Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 111: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx

    Asignación de direcciones del terminal CPX Apéndice B Asignación de direcciones del terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 112 ..........B-14 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión ... . B-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 113: Asignación De Direcciones

    Las Tab. B/8 y Tab. B/9 sirven de ayuda. Utilice documentación de configuración, la unidad de indicación y control (CPX-MMI) o el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para determinar la asignación de direcciones o la estructura del terminal.
  • Página 114: Módulos Eléctricos

    La asignación de direcciones dentro de cada uno de los módulos I/O CPX se encuentra en la descripción de los módulos I/O (P.BE-CPX-EA-...). Los detalles sobre la interfaz CP se encuentran en la descripción de la interfaz CP (P.BE-CPX-CP-...). Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 115: Espacio De Direcciones 1) Asignado

    (4 I/O o 4 bits de espacio de direcciones permanecen sin utilizar) Tab. B/1: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 116: Identificador Espacio De Direcde Módulo 1) Ciones Asignado

    3) El número de entradas puede alternarse entre 2 y 4 Tab. B/2: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general; nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 117: Espacio De Direcciones Asignado

    1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación Tab. B/4: Asignación de direcciones del nodo de bus en el modo de funcionamiento Remote Controller Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 118: Interfaces Neumáticas Y Módulos Neumáticos

    1 byte de espacio de direcciones o bien 8 salidas, pero solo se utilizan 4 bits. – Cada uno de los módulos neumáticos del tipo MPA-P ocupa 1 palabra (2 bytes) de espacio de direcciones o bien 16 entradas. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 119 (Midi/Maxi, CPA, MPA y VTSA/VTSA-F o bien ISO) se encuentra también la asignación de direcciones dentro de los módulos neumáticos. Más informaciones sobre los módulos neumáticos MPA así como sobre las interfaces neumáticas: Descripción de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 120 3) Ajuste con interruptor DIL en la interfaz neumática 4) El texto visualizado (identificador de código) depende de la versión de la unidad de indicación y control Tab. B/5: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX B-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 121 2) Los módulos MPA2 ocupan básicamente 8 O (1 byte) del espacio de direcciones (4 O o 4 bits permanecen sin utilizar) Tab. B/6: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F – Parte 1 B-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 122: Cálculo Del Número De Entradas/Salidas

    10. Número de módulos analógicos de entrada CPX-4AE-T + __ x 32 I/ x 64 I + ____ I Tab. B/8: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) – Parte 1 B-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 123 8 entradas o salidas (1 byte; el espacio de direcciones disponible permanece en parte sin utilizar) Tab. B/9: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) – Parte 2 B-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 124: Reglas Básicas Del Direccionamiento

    Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales 1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits de estado ( Nota más arriba y Tab. 1/2). Tab. B/10: Secuencia de direccionamiento B-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 125: Formatos De Datos

    Para el formato INT se utilizan estas instancias Assembly: – Entradas: instancia Assembly 111 – Salidas: instancia Assembly 110 Nota Asegúrese de que no se accede simultáneamente a • ambas Assemblies de salida 100 y 110. B-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 126: Ejemplos De Configuración

    Dirección de entrada Dirección de salida Nodo de bus CPX-FB36 – – Módulo digital de 8 entradas I0 ... I7 – CPX-8DE Tab. B/11: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 1 ( Fig. B/1) B-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 127 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O24 ... O31 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O32 ... O39 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados. Tab. B/12: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 2 ( Fig. B/1) B-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 128 Terminal de válvulas CPV (16DO) en la Cilindro interfaz CP (ramal 1) Módulo de salidas CP (16 DO) en la Módulo de entradas CP (16 DI) interfaz CP (ramal 4) Fig. B/2: Ejemplo de terminal 2 (con interfaz CP) B-18 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 129: Dirección De Entrada Dirección De Salida

    Módulos neumáticos MPA1 (8 DO) – O144 ... O151 Módulos neumáticos MPA1 (8 DO) – O152 ... O159 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/13: Direccionamiento del terminal, ejemplo 2 ( Fig. B/2) B-19 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 130 Nodo de bus CPX-FB36 (con DIL 3.2 en Neumática VTSA (tipo 44) ON para bits de estado) Interfaz neumática (ajustada con el interruptor DIL a 1...8 bobinas de válvula). Fig. B/3: Terminal de ejemplo 3 (con módulo analógico y neumática VTSA) B-20 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 131 DIL en 1 ... 8 bobinas magnéticas 1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados 2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/14: Direccionamiento del terminal, ejemplo 3 ( Fig. B/3) B-21 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 132: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación O Conversión

    Descripción de la parte neumática). – Cuando se añaden bloques de distribución (VTSA) o placas de alimentación (MPA-L) adicionales entre placas existentes. – Cuando se activan/desactivan bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O. B-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 133 Modificación: interfaz neumática tivados (ahora con ajuste de 1 ... 16 bobinas magnéticas mediante interruptores Modificación: módulo 8DI sustituido DIL) por módulo 16DI Fig. B/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. B/3) B-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 134 DIL de 1 a 16 bobinas magnéticas En negrita = módulo modificado 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/15: Direccionamiento del terminal, ejemplo 3, tras una ampliación/conversión Fig. B/4) B-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 135: Objetos De Ethernet/Ip Del Cpx-Fb36

    Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 Apéndice C Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 136 ........C-43 C.5.2 Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo C-45 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 137: Cuadro General De Los Objetos De Ethernet/Ip

    El terminal CPX es compatible con diferentes servicios en función del objeto: Código de servicio Nombre de servicio 05 (05 Reset 01 (01 Get Attribute All 14 (0E Get Attribute Single 16 (10 Set Attribute Single Tab. C/1: Class services e Instance services Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 138: Clases De Objetos De Ethernet/Ip

    1 ... 48 Force Parameter 116d ... 119d, 124d ... 127d 112d, 113d, 1 ... 48 Fail safe Parameter 120d, 121d, 128d, 129d Tab. C/2: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 139 Discrete Output Fail safe Mode Object 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. C/3: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 140 Tab. C/4: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 3 Clase de Instancias Nombre Comentario objeto (dec.) Slave Size Object Objeto específico de Tab. C/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento Remote Controller Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 141 La descripción de las funciones de parámetros individuales y datos, así como de los fundamentos de la parametrización puede hallarse en el manual del sistema CPX. Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 142: Objetos Para Ajustes De Red

    Bit 5: Supervisor Capable Bit 6 ... 31:reserved. Shall be set to zero Bits 0 and 1 are mutually exclusive Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9-5.4 Tab. C/6: Ajustes de red con objeto Device Level Ring Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 143: Objeto Qos

    = 27 1) Estos atributos describen la prioridad de la cabecera IP de distintos EtherNet/IP Frames: Urgent = CIP Motion Scheduled = CIP Safety High = I/O Tab. C/7: Ajustes de red con el objeto QoS Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 144: Objeto De Interfaz Tcp/Ip

    IP multicast address configuration – Alloc Control USINT – Reserved USINT – Num Mcast UINT – Mcast Start Addr UDINT Tab. C/8: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP - Parte 1 C-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 145 LastConflictDetected: STRUCT of – ACDactivity USINT – RemoteMAC ARRAY of 6 USINT – ArpPDU ARRAY of 28 USINT QuickConnect BOOL Tab. C/9: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP - Parte 2 C-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 146: Objeto Ethernet-Link

    6, instancia 1: [0002 ][0064 Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientes valores en el atributo 6, instancia 1: [0001 ][0000 Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP. C-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 147: Objetos Para La Conexión I/O

    Input data (datos de entrada) Configuration data Output data with padding (datos de salida en formato INT) Input data with padding (datos de entrada en formato INT) Tab. C/11: Instancias para el objeto Assembly C-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 148: Modo De Funcionamiento Remote I/O

    Módulo de tecnología BYTE/ 65 ... 96 WORD Datos de interfaz de diagnosis I/O, si WORD está activa Tab. C/13: Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamiento Remote I/O C-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 149: Instancia 100: Output

    BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 Datos de interfaz de diagnosis I/O, si WORD está activa Tab. C/15: Lista de miembros de la instancia 100 en el modo de funcionamiento Remote I/O C-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 150 BYTE o en WORD Tipo de datos: BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Todos los valores de ARRAY datos Tab. C/17: Atributos de los objetos I/O 102 ... 107 C-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 151: Modo De Funcionamiento Remote Controller

    Tab. C/19: Lista de miembros de la instancia 101 Transmisión mediante tipos de comunicación Polled communication o Change of state / Cyclic communication. Instancia 102: Configuration En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia 102 (Configuration) debe tener el valor “0”. C-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 152: Objetos Para Datos De Sistema Y Diagnosis

    Atr. Acceso Descripción Tipo N.° VendorID: UINT Device Type: UINT Product Code: UINT Remote I/O: 36CA Remote Controller: 36CB Revision (Major/Minor) ARRAY of 2 USINT Tab. C/20: Atributos del objeto Identity - Parte 1 C-18 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 153: Descripción

    Product Name SHORT_S CPX-FB36 Remote-I/O TRING CPX-FB36 Remote Controller Get/Set Semaphore STRUCT Operating Mode: BOOL Remote Controller: TRUE Remote I/O: FALSE External Module Identifiers ARRAY Tab. C/21: Atributos del objeto Identity - Parte 2 C-19 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 154: Objeto Del Sistema Global (Para El Modo De Funcionamiento Remote I/O)

    Indica si la función de forzado está desha- bilitada o habilitada. 0: deshabilitado 1: habilitado Bit 7: reservado 0 (bit 7) Tab. C/22: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O (parte 1) C-20 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 155: Acceso Descripción

    Número de bytes de salida (Tx-Size) BYTE Indica el número de bytes de salida del terminal CPX. Tab. C/23: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O - parte 2 C-21 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 156 LED M está encendido en el nodo del bus de campo Tab. C/24: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O (parte 3) C-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 157: Objeto De Estado Y Diagnosis

    16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz de diagnosis I/O Datos de interfaz de diagnosis I/O WORD 16 bits de entrada (datos de respuesta) de la interfaz de diagnosis I/O Tab. C/25: Atributos del objeto de estado y diagnosis C-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 158: Objeto Diagnosis Trace

    3) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199 (clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico). Tab. C/26: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 1 C-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 159 1) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199 (clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico). Tab. C/27: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 2 C-25 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 160: Objeto Diagnosis Trace Status

    4: registrar a partir del FN definido 5: registrar a partir del FN + MN definido 6: registrar a partir del FN + MN + KN definido 7: reservado Tab. C/28: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 1 C-26 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 161 Get/Set Número de error BYTE 3487 Número de error para el filtro de la memoria de diag- (Bits 0 ... 7) nosis Tab. C/29: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 2 C-27 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 162: Objeto General De Parámetros Del Módulo

    Tab. C/30 (parámetros de byte y palabra) o Tab. C/31 (parámetros de doble palabra) 3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla. Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo en la sección C.5.2. C-28 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 163: Parámetros

    4828 + m * 64 + 62 – 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/30: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de palabra a los números de función C-29 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 164 4828 + m * 64 + 62 – – 4828 + m * 64 + 63 Tab. C/31: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de doble palabra a los números de función C-30 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 165: Parámetros Force

    Descripción Entradas de módulo tecnológico Force state Entradas de módulo tecnológico Force mode Salidas de módulo tecnológico Force state Salidas de módulo tecnológico Force mode Tab. C/34: Objetos para parámetros Force para módulos tecnológicos C-31 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 166: Estructura De Los Objetos Para Force Mode

    1: Forzar habilitado Get/Set Canal 63: BOOL 0: Forzar bloqueado 1: Forzar habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para ARRAY Force mode Tab. C/35: Estructura básica de los objetos para Force mode C-32 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 167: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Digitales De I/O

    Canal 63: BOOL 0: desactivar señal 1: activar señal Número de canales BYTE Todos los canales: valores para ARRAY Force state Tab. C/36: Estructura de los objetos para Force state para módulos digitales de I/O C-33 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 168: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Analógicos De I/O

    Canal 0: WORD valor para Force Get/Set Canal 1: WORD valor para Force Get/Set Canal 31: WORD valor para Force Tab. C/37: Estructura de los objetos para Force state para módulos analógicos de I/O C-34 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 169: Estructura De Los Objetos Para Force State Para Módulos Tecnológicos

    BYTE Tipo de datos: BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Get/Set Todos los canales: valores para ARRAY Force state Tab. C/38: Estructura de los objetos para Force state para módulos tecnológicos C-35 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 170: Parámetros Fail Safe E Idle

    Objeto Descripción Salidas analógicas Fail safe state Salidas analógicas Fail safe mode Salidas analógicas Idle state Salidas analógicas Idle mode Tab. C/40: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de módulos analógicos de salidas C-36 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 171 Salidas de módulo tecnológico Fail safe state Salidas de módulo tecnológico Fail safe mode Salidas de módulo tecnológico Idle state Salidas de módulo tecnológico Idle mode Tab. C/41: Objetos para los parámetros Fail safe e Idle para para módulos tecnológicos C-37 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 172: Estructura De Los Objetos Para Fail Safe E Idle Mode

    0: Hold last state 1: Fail safe/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe mode e Idle mode Tab. C/42: Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode C-38 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 173 Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe state e Idle state Tab. C/43: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos digitales de salidas C-39 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 174 Get/Set Canal 31: WORD valor para Fail safe state e Idle state Tab. C/44: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos analógicos de salidas y módulos tecnológicos C-40 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 175 Get/Set Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe state e Idle state Tab. C/45: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos analógicos de salidas y módulos tecnológicos C-41 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 176: Objeto Configuration Array

    C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 C.4.9 Objeto Configuration Array El objeto Configuration Array está disponible a partir de una versión de revisión posterior a la rev. 1.2. Hallará más infor- mación acerca de este objeto en www.festo.com/sp. Clase de objeto: 199 Instancias: Atr.
  • Página 177: Ejemplos

    Fig. C/1: Ejemplo para Forzar (ver secuencia en el texto) 1. Habilitar Force mode Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para el terminal CPX ( Tab. C/2 y sección C.4.2): Objeto del sistema: Instancia: Atributo 11 (Force mode) C-43 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 178 Valor para Force mode: canal 2: BOOL 0 = Forzar deshabilitado 1 = Forzar habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Array Force mode Tab. C/47: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2 C-44 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 179: Parametrización Con El Objeto General De Parámetros De Módulo

    Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributos para la parametrización. Los parámetros de los respectivos módulos están indicados en las tablas. La información sobre parámetros puede hallarla en la descripción del módulo correspondiente. C-45 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 180 4828 + m * 64 + 16 4828 + m * 64 + 17 Valor límite inferior canal 2 4828 + m * 64 + ... Tab. C/49: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2) C-46 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 181: Objetos Modbus Tcp Del Cpx-Fb36

    Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Apéndice D Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 182 ........D-22 D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP ....D-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 183: Cuadro General De Los Objetos Modbus Tcp

    Parámetros de la memoria de write diagnosis read device Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read identification Tab. D/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX-FB36 en el modo de funcionamiento Remote I/O Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 184: Información De Estado Cpx (Grupo A)

    Módulo 0 ... 15 45384 Módulo 16 ... 31 45385 Módulo 32 ... 47 Bit n = 0: no hay errores Bit n = 1: error en el módulo n Tab. D/3: Reconocimiento, qué módulo registra un error Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 185: Datos De Procesamiento (Grupos B Y D)

    Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Resultado del acceso a la interfaz de Acceso a la interfaz de diagnosis I/O2 diagnosis I/O Tab. D/5: CPX-FB36 Remote I/O – Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 186: Módulos Eléctricos

    Tab. D/7: Módulo digital de 4 entradas (CPX-4DE) Dirección Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Entradas – Tab. D/8: Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) - Parte 1 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 187: Dirección Módulo Digital De 8 Entradas/Salidas (Cpx-8De-8Da) Modbus 1)

    Salidas datos de proceso Bit 15 Entradas Salidas Salidas Echo – Módulo de datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/11: Módulo digital de 8 entradas/salidas (CPX-8DE-8DA) Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 188 Canal de entradas analógicas 0 Salidas Echo analógicas canal 1 Canal de entradas analógicas 1 Módulo de datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/13: Módulo analógico de 2 salidas (CPX-2AA) Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 189: Módulos Neumáticos

    Módulo neumático MPA2 tipo 32 (1 ... 4 válvulas) Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Sal. Salidas Echo Módulo de datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/14:Módulos neumáticos MPA Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 190 1 ... 16 válvulas Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/16: Interfaz neumática CPA D-10 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 191 1 ... 8 válvulas Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/18: Interfaz neumática Midi/Maxi D-11 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 192: Dirección Interfaz Neumática Para Neumática Tipo Midi/Maxi (Tipo 03)

    Salidas Echo 0 ... 15 Salidas 0 ... 15 Salidas Echo Salidas 16 ... 24 16 ... 24 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/20: Interfaz neumática Midi/Maxi D-12 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 193 Salidas 0 ... 15 Salidas Echo Salidas 16 ... 26 16 ... 26 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. 2) Solo 26 válvulas uitlizables. Tab. D/21: Interfaz neumática Midi/Maxi D-13 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 194: Módulo De Tecnología Interfaz Cp

    – Echo 1 Echo 0 Datos de salida Datos de salida – Echo 3 Echo 2 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/22: Interfaz CPX-CP D-14 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 195 – Echo 5 Echo 4 Datos de salida Datos de salida – Echo 7 Echo 6 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/23: Interfaz CPX-CP D-15 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 196 Echo 9 Echo 8 n+11 Datos de salida Datos de salida – Echo 11 Echo 10 n+12 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/24:Interfaz CPX-CP D-16 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 197 Dat. sal. Echo 12 – n+15 Dat. sal. Echo 15 Dat. sal. Echo 14 – n+16 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/25: Interfaz CPX-CP D-17 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 198: Composición De Los Datos De Diagnosis (Diagnostic Word)

    Bit 14 = 0: valor del byte, 1: valor de la palabra Bit 13 = 0: requerimiento de lectura, 1: requerimiento de escritura Tab. D/27: Interfaz de diagnosis I/O - Con acceso para escritura D-18 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 199: Interfaz De Diagnosis I/O Con Acceso De Lectura

    Tab. D/28: Interfaz de diagnosis I/O - Acceso de lectura La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos de su uso pueden hallarse en el manual del sistema CPX, en el capítulo “Diagnosis y tratamiento de fallos”. D-19 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 200: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Datos de la memoria de diagnosis - estado (función CPX número 3483) 45656 Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n Descripción del sistema CPX Tab. D/29: Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis D-20 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 201 Tab. D/30: Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis La información sobre la memoria de diagnosis puede hallarse en la descripción del sistema CPX en el apéndice “Parámetros y datos del terminal CPX”. D-21 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 202: Objetos Modbus Tcp (Grupo F)

    D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Objetos Modbus TCP (grupo F) Object ID Nombre del objeto Contenido Nombre del fabricante “Festo AG & Co. KG” Código de producto “CPX-FB36” MajorMinorRevision “x.y” VendorURL “http://www.festo.com” Nombre del producto “Modbus TCP” Model name “Terminal CPX”...
  • Página 203: Ejemplo De Direccionamiento Para Modbus/Tcp

    D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática CPX-FB36 Neumática MPA Módulos de I/O digitales Fig. D/1: Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA D-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 204: Espacio Dirección Datos De Entrada Modbus

    Datos de diagnosis de diagnosis Módulo neumático 45405 Datos de salida Echo MPA con función 45406 Datos de diagnosis de diagnosis Tab. D/32: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-24 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 205: Espacio Dirección Datos De Salida Modbus

    40006 Datos de salida MPA con función de diagnosis Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA con función de diagnosis Tab. D/33: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-25 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 206: Terminal Cpx Con Módulos I/O Digitales Y Analógicos

    Terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos CPX-FB36 Módulos I/O analógicos Módulos de I/O digitales Neumática MPA Fig. D/2: Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así como neumática MPA D-26 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 207 Módulo de datos de diagnosis de diagnosis Módulo neumático 45407 Datos de salida Echo MPA con función 45408 Módulo de datos de diagnosis de diagnosis Tab. D/34:Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-27 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 208: Espa-Dirección Datos De Salida Cio Modbus

    40006 Datos de salida MPA con función de diagnosis Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA con función de diagnosis Tab. D/35: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-28 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 209 Índice Apéndice E Índice Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 210 ............Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 211 ........Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 212 ..........Grado de protección IP65/IP67 ....1-23 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 213 ......Notas sobre la presente descripción ....Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 214 ........Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 215 ........Velocidad de transmisión ......1-22 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...
  • Página 216 E. Índice Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español...