Rambikäsud
IKA-segurid koos integreeritud jadaliidestega pakuvad rampide
kasutamisel suurt eelist, et pöörete arvu rambid, mida segur peab
töötlema, salvestatakse seguris ja mitte arvutis.
IKA-spetsiifilise käsu RMP_LOOP_SET abil on isegi võimalus, et
lõputa ramp kantakse üle segurile.
NAMURi käsud
IN_PV_X
X = 4; 5
OUT_SP_X n
X = 4
IN_SP_X
X = 4
START_X
X = 4
STOP_X
X = 4
RESET
STATUS_X
RMP_IN_X
X = 4
RMP_IN_X_y
RMP_OUT_X_y n Lõppväärtuse (n) ja rambi segmendi kestuse
hh:mm:ss X = 4
EUSTAR0707
Funktsioon
Tegeliku väärtuse lugemine
Tegeliku väärtuse seadmine n-le
(maksimaalselt seadistatav väärtus: 1999)
Seadistatud tegeliku väärtuse lugemine
Seadme (kaug-) funktsiooni sisse lülitamine;
näidik: kaug-
Seadme funktsiooni välja lülitamine.
OUT_SP_X abil seatud muutuja jääb alles.
Sisaldab käsku RMP_STOP. (Näidik: kaug-)
Ümberlülitamine tavarežiimile. Võimalik vaid
siis, kui pöörete arvu potentsiomeeter on
seadistatud n < 60.
Oleku väljaanne
0: käsitsitöö tõrgeteta
1: automaatne töö start (tõrgeteta)
2: automaatse töö start (tõrgeteta)
<0: veakood
-83: pariteediviga
-84: tundmatu viga
-85: vale käskude järjestus
-86: kehtetu ettenähtud väärtus
-87: pole piisavalt mälu
Rambi ajakohase segmendinumbri lugemine.
Mittekäivitatud rambi puhul: 0
Lõppväärtuse ja rambi segmendi y kestuse
lugemine.
hh:mm:ss määramine rambi segmendile y.
RMP_START_X
Rambi funktsiooni sisselülitamine alates
X = 4
rambi segmendist nr 1. Võimalik vaid pärast
eelnenud START_X. Pärast RMP_STOP_X
ei ole START_X enam vajalik.
RMP_STOP_X
Rambifunktsiooni väljalülitamine. Ettenähtud
X = 4
väärtus = 0. (ramp jääb alles, st rampi on või-
malik uuesti RMP_START_X abil käivitada).
RMP_PAUSE_X
Rambifunktsiooni peatamine. Ajakohase
X = 4
ettenähtud väärtuse külmutamine ja ajakoha-
ne rambi segmendi aeg.
RMP_CONT_X
Rambifunktsiooni jätkamine. (Pärast eelnenud
X = 4
RMP_PAUSE_X)
RMP_RESET_X
Kõikide ettenähtud rambifunktsioonide väl-
jalülitamine ja kõikide etteantud rambiseg-
mentide kustutamine.
Täiendavad käsudFunktsioon
IKA-spetsiifiline
RMP_LOOP_SET_X Rampide töötlemine ühe ahelana
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Rampide lõpetamine ahelana
X = 4
IN_TYPE
Laboriseadmete tuvastuse nõudmine
IN_NAME
Tähistuse nõudmine
OUT_NAME name
Tähistuse name väljaandmine. (maks. 6
tähemärki, vaikimisi: IKA_RW)
203