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Instrucciones de Funcionamiento
6.2 Potenciómetro de ajuste P8 I
6.3 Interruptor de máxima frecuencia del encoder (DIP switch S5)
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
e interruptor de modo de límite de corriente
cont
Si el interruptor S6 está desactivado (DIP switch S6 OFF) el único límite de la
corriente del motor lo determina el potenciómetro P4 I
Si se activa el interruptor S6 (DIP switch S6 ON), se activa también un limitador
de corriente cíclico. Este método limitador de corriente permite un cierto nivel
de protección del motor contra sobrecalentamiento.
Durante 0.1 segundos la corriente del motor está limitada al valor del
potenciómetro P4 I
(0.5 ... 10 A). Luego durante 0.9 segundos la corriente del
max
motor está limitada al valor del potenciómetro P8 I
un segundo se repite de nuevo este ciclo.
Pre-ajuste P8 I
= 50 %.
cont
Interruptor 6 ON ↑
limitador cíclico de corriente activo
El interruptor S5 permite seleccionar la máxima frecuencia de entrada del
encoder.
La máx. frecuencia estándar del encoder es de 100 kHz.
Interruptor DIP S5 ON ↑
Máx. frecuencia de entrada 10 kHz
Pulsos encoder
Máx. velocidad
por vuelta
del motor
16
37 500 rpm
32
18 750 rpm
64
128
256
500
512
1000
1024
Nota
Para optener buenas condiciones de control con un encoder de bajas
pulsaciones se tendrá que activar el interruptor S5 (DIP switch S5 ON ↑)!
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
limitador de corriente máxima activo
Máx. frecuencia de entrada 100 kHz
Pulsos encoder
por vuelta
9 375 rpm
4 688 rpm
2 344 rpm
1 200 rpm
1 721 rpm
600 rpm
586 rpm
(0.5 ... 10 A).
max
(0.5 ... 10 A). Después de
cont
Interruptor 6 OFF ↓
Interruptor DIP S5 OFF ↓
Máx. velocidad
del motor
128
46 875 rpm
256
23 438 rpm
500
12 000 rpm
512
11 719 rpm
1000
6 000 rpm
1024
5 859 rpm
maxon motor control
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