Diagrama De Bloques; Dimensiones - Maxon Motor 4-Q-DC Instrucciones De Funcionamiento

ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC

10 Diagrama de Bloques

DIP5
+5V/80mA
Gnd
Encoder A
F/V Converter
Encoder A\
Encoder B
Encoder B\
-Set value
+Set value
DIP4
P3 n max
-Tacho Input
Monitor n

11 Dimensiones

Dimensiones en [mm]
14
maxon motor control
maxon motor
+12V OUT -12V OUT
+12V
1K 1K
P8 I cont
DIP1
P5 gain P6 n gain
P1 IxR
DIP2
DIP3
+12V -12V
P2 Offset
Enable Ready
Poly-
+5V
fuse
-12V
PTC
DIP6
+12V
Current
limit
P7 I gain
PWM,
Control &
Protection
Logic
P4 Imax
LED
Monitor I
Edición Julio 2009./ Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
Instrucciones de Funcionamiento
Case
+5V
+12V
Supply
-12V
MOSFET
Full-Bridge
Current
Voltage
Detector
Detector
Ground
Safety
3 Earth
earth
optional
+Vcc 12-50VDC
4
Power Gnd
5
1 1
+Motor
2 -Motor
3