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Instrucciones de Funcionamiento
5.2 Salidas
5.2.1
Monitor de corriente «Monitor I»
5.2.2
Monitor de velocidad «Monitor n»
5.2.3
Lectura del estado «Ready»
Edición Julio 2009 / Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
El servoamplificador proporciona un valor real de la corriente para fines de
monitorización. La señal es proporcional a la corriente del motor.
La salida «Monitor I» está protegida contra cortocircuitos.
Rango de voltaje de salida
Resistencia de salida
Gradiente
Un voltaje positivo en la salida
monitor de corriente
Un voltaje negativo en la salida
monitor de corriente
El monitor de velocidad está diseñado para la estimación del movimiento. La
velocidad absoluta está limitada por las propiedades de los sensores de
velocidad y por el ajuste del potenciómetro P3 n
monitor de velocidad es proporcional al número de revoluciones del motor. El
voltaje de salida es 10 V cuando se alcanza el número máximo de revoluciones
marcadas por el potenciómetro P3 n
La salida «Monitor n» está protegida contra cortocircuitos.
Rango de voltaje de salida
Resistencia de salida
Ejemplo:
-10 V
0 V
+10 V
La señal «Ready» se puede usar para informar tanto del estado operativo como
de un fallo a un sistema superior de control. La salida «Colector Abierto» está
normalmente conectada a Masa cuando no hay fallos. En caso de un fallo por
exceso de temperatura o corriente, el transistor de salida deja de conducir.
Se requiere un voltaje externo adicional:
Rango de voltaje de entrada
Corriente de carga
La condición de fallo queda memorizada. Para poner en marcha otra vez el
servoamplificador debe ser reactivado (Enable). En caso de que la situación de
fallo continue, el transistor de salida cambiará de inmediato al estado de no
conducción otra vez.
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
-10 ... +10 VCC
100 Ω
0.8 V/A aproximadamente
corresponde una corriente negativa
en el motor
corresponde una corriente positiva en
el motor
max
.
max
-10 ... +10 VCC
100 Ω
corresponde a velocidad
corresponde a velocidad
corresponde a velocidad
max. 30 VCC
≤ 20 mA
. El voltaje de salida del
-n
(CCW)
max
0 rpm
+n
(CW)
max
maxon motor control
9
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