Ejemplo De Circuito Sto - "Safe Torque Off; Explicaciones Del Ejemplo De Circuito - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traducción Del Manual Original

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.3 Ejemplo de circuito STO – "Safe Torque Off "
L1
N
PE
24 V DC
0 V DC
4
3
2
1
Controlador de motor con función de
seguridad (T2, solo se representan las conex­
iones relevantes)
2
Dispositivo de desconexión de seguridad (T1)
Fig. 2.3 Esquema del circuito para la función de seguridad STO
2.3.1

Explicaciones del ejemplo de circuito

El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMS-AS-...-G2 con un dispositivo de desconexión de
seguridad PNOZ s3 de Pilz. Se muestra un circuito con un interruptor de parada de emergencia, que pone en
práctica la función de seguridad "Desconexión segura del par (STO)". El interruptor de parada de emergencia
(S1) se puede sustituir por otro dispositivo de comando de seguridad, p. ej. un interruptor de puerta de
protección.
Las especificaciones técnicas tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de los
dispositivos de desconexión de seguridad.
En base al circuito de la ilustración, es posible un funcionamiento por dos canales con detección de circuitos
cruzados. Esto permite detectar:
– Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada.
– Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial.
– Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
La cancelación de la habilitación de paso de salida a través de DIN4 [X1.21] así como la desconexión de la
alimentación del excitador mediante Rel [X3.2] provocan que el motor se detenga lentamente.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español
S1 S2
11 13
21
T1
12 22 14
T1
Pilz PNOZ s3
3
4
13 23
T1
14 24
2 3 5 6 9 21
T2
Festo CMMS-AS-...-G2
Solo se representan las conexiones relevantes
Interruptor de parada de emergencia
Entradas y salidas de la unidad de control de
nivel superior (T3, 24 V)
1
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