2
Descripción de la función de seguridad STO
2.3.4
Diagrama de temporización de STO
Relé de
alimentación del
excitador Rel [X3.2]
Contacto de recibo
NC1, NC2 [X3.5/6]
Habilitación del
paso de salida
DIN4 [X1.21]
Habilitación del
regulador DIN5
[X1.9]
Paso de salida
activo
Valor efectivo del
número de
revoluciones
Abrir freno de
sostenimiento
BR+ [X6.2]
Freno de
sostenimiento abierto
(mecánicamente)
Visualizador
digital de siete
segmentos
5 ms
t1
2,5 ms
t2
12 ms
t
STO
L 50 ... 500 ms
t3
(dependiente del freno utilizado)
30 ms
t4
720 ms
t5
20 ms
t6
Fig. 2.4
Diagrama de temporización de STO
20
t4
cerrado
abierto
t1
t
STO
Safe Torque Off
t2
t3
t5
t4
abierto
t7
Ç Ç Ç Ç
t6
t5
Ç Ç
'H'
Ç Ç
t7
indiferente
2,5 ms
t8
5 ms (en caso de control mediante el bus
t9
de campo, antes es necesaria la habilitación
del regulador a través del bus de campo)
t10 0 ... 6553 ms (retardo de conexión del freno
parametrizado con FCT)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1503b – Español
t8
t9
t10