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PROCESADORES
INSTRUCCIONES
DE CONTROL
GENERALES
CON DOSLAZOS
PAC
DS-4000/FMC-4000
SERIES
PARAMETRIZACIÓN
Y CONFIGURACIÓN
POR TECLADO
PROGRAMABLES POR
BLOQUES
DE FUNCIÓN
FMC-4000
DS-4200

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Resumen de contenidos para Desin Instruments DS-4000 Serie

  • Página 1 PROCESADORES INSTRUCCIONES DE CONTROL GENERALES CON DOSLAZOS DS-4000/FMC-4000 SERIES PARAMETRIZACIÓN Y CONFIGURACIÓN POR TECLADO PROGRAMABLES POR BLOQUES DE FUNCIÓN FMC-4000 DS-4200...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    INDICE GENERAL INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN DE LA SERIE HS-7000 ..........5 RECOMENDACIONES BÁSICAS .................. 6 INTRODUCCIÓN ......................6 Comprobación del contenido del embalaje ..........6 Consideraciones previas sobre estas instrucciones ........7 Estructura de las instrucciones ..............7 DESCRIPCIÓN DE LA SERIE DS-4000 ................ 8 Descripción ....................
  • Página 3 OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN ........... 43 COMUNICACIONES RS-485 Modbus ................ 44 INSTRUCCIONES DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES ............45 INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECÍFICAS ........46 PRINCIPALES APLICACIONES .................. 46 Indicador básico de aplicación general ........... 47 Indicador con tara automática o manual ..........49 Indicador fijador de pico y valle o valor instantáneo ........
  • Página 4 Esta página se ha dejado en blanco intencionadamente...
  • Página 5: Instrucciones De Utilización De La Serie Hs-7000

    INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN DE LAS SERIES DS-4000 y FMC-4000 DS-4200 FMC-4000...
  • Página 6: Recomendaciones Básicas

    RECOMENDACIONES BÁSICAS Este Manual está dirigido expresamente al responsable de instrumentación que tenga a su cargo la configuración y puesta a punto de estos aparatos para su óptima aplicación. Rogamos encarecidamente leer detenidamente este Manual de Instrucciones antes de manipular el instrumento NOTA: Estos instrumentos son expedidos de fábrica con un nivel de protección que permite el acceso a los parámetros de visualización, protegiendo el resto de submenús con claves de...
  • Página 7: Consideraciones Previas Sobre Estas Instrucciones

    CONSIDERACIONES PREVIAS SOBRE ESTAS INSTRUCCIONES Los instrumentos DS-4000 y FMC-4000 son procesadores totalmente programables, por lo que todas las funciones que disponen pueden ser habilitadas o deshabilitadas en sus bloques correspondientes por teclado o por programa, en función de la necesidad del proceso.
  • Página 8: Descripción De La Serie Ds-4000

    DESCRIPCIÓN DE LAS SERIES DS-4000 y FMC-4000 DESCRIPCIÓN Las series DS-4000 y FMC-4000 son Procesadores de 2 Variables de Control programables. Se presenta en dos formatos DS para panel y FMC para campo, con dos versiones cada uno: DS-4200/RR y FMC-4000/RR con 2 salidas relé 2 entradas analógicas para TP, Pt100 y mV/mA.
  • Página 9: Formatos

    1 bloque de asignación de leds del frontal FORMATOS Se presenta en dos formatos: DS-4200 formato 1/8 DIN horizontal de 48 x 96 mm., para montaje en panel, con display de dos líneas con 4 y 4 dígitos respectivamente. Adecuado para medida, monitorización y control de variables adquiridas y calculadas con retransmisón de medidas y/o control PID con salida por modula- ción de tiempo y/o 4-20 mA, en procesos supervi-...
  • Página 10: Menú Completo

    MENÚ COMPLETO DEL DS-4200 Y FMC-4000 En el caso de que las versiones DS-4200 o FMC-4000 tuvieran todas las funciones habilitadas, indistintamente de la configuración del display, o en que Lazo o Password se encuentre la función, al pulsar la tecla se podrá...
  • Página 11: Instalación

    INSTALACIÓN PRECAUCIONES DE MONTAJE DEL DS-4200 Evitar focos intensos de luz frontalmente. Buscar una situación exenta de vapores corrosivos, goteo, humedad, temperaturas superiores a 50 °C, grandes vibraciones, etc. Alejar, también, de focos de radiación electromagnéticos, radiofrecuencia, microondas, alta tensión, etc. Recomendamos seguir lo más fielmente posible las directrices del folleto de PRECAUCIONES GENERALES que se acompaña con el aparato.
  • Página 12: Montaje De La Serie Fmc-4000

    MONTAJE de la serie FMC-4000 IMPORTANTE: El lugar de montaje ha de estar cerca del electrodo de medida. Peso: 850 g; con embalaje 960 g Opcionalmente se suministra soporte inoxidable con brida para tuberías de 2". Peso: añadir 300 g APERTURA DE LA TAPA DE DISPLAY Abrir la tapa transparente estirando suavemente de la pestaña inferior Levantar la tapa hasta que se quede trabada en la parte alta...
  • Página 13: Instalación De La Serie Fmc-4000

    INSTALACIÓN de la serie FMC-4000 ACCESO A BORNES Abrir el instrumento quitando los 4 tornillos situa- dos bajo la tapa transparente. Separar la cubierta con cuidado depositándola encima del cuerpo. Extraer el módulo de control del interior de la caja estirando con firmeza hacia afuera. Quitar los conectores desenchufables de los bornes del módulo marcándolos con rotulador para recordar su ubicación.
  • Página 14: Conexionado

    CONEXIONADO MUY IMPORTANTE: Estos aparatos cumplen CE y disponen de protecciones. No obstante, para evitar puedan ser afectados por parásitos de gran magnitud, es recomendable seguir las siguientes precauciones de conexionado. PRECAUCIONES DE CONEXIONADO Antes de conectar a la red de alimentación o las entradas y salidas, examinar bien los datos de la etiqueta de características, comprobando corresponden al proceso.
  • Página 15 Entrada mA: Usar cable de cobre-cobre de 1,5 mm de sección AWG, respetando la polaridad y añadiendo en paralelo con los bornes el shunt de 3,74 Ω que se incluye en el embalaje. SALIDA RELÉ (CONTACTOS) Entre los contactos de los relés se han dispuesto en paralelo unos filtros RC (Resistencia y Condensador en serie) para aumentar la vida de los mismos.
  • Página 16: Descripción De La Salida De Bornes

    DESCRIPCIÓN DE LA SALIDA DE BORNES DS-4200 El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y salidas, vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja. MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango y alimentación son las mismas que se indican en el adhesivo.
  • Página 17 DESCRIPCIÓN DE LA SALIDA DE BORNES FMC-4000 El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y salidas, vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja. MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango y alimentación son las mismas que se indican en el adhesivo.
  • Página 18 CONEXIONADOS DE LAS ENTRADAS DE MEDIDAS ANALÓGICAS Configuración Configuración Configuración 2 x 0-75 mV 2 x 4-20 mA 2 x RTD (Pt100) AI 1 y AI 2 configuradas ambas AI 1 y AI 2 configuradas ambas AI 1 y AI 2 configuradas ambas como entradas de señal Pt100 como entradas de señal mV como entradas de señal mA...
  • Página 19 CONEXIONADOS DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS (continuación) Conexión 2 Transmisores 4-20 mA a 2 hilos Conexión 2 servoválvulas 4-20 mA Las salidas Analógicas AO 1 y AO 2 pueden utilizarse para comandar accionamientos de Las entradas AI 1 y AI 2 están conectadas a dos transmisores 4-20 mA 2 hilos alimentados en común servos o retransmitir variables recibidas por comunicación o calculadas interiormente.
  • Página 20: Descripción Del Frontal

    DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DEL FRONTAL ➀ DISPLAY SUPERIOR Presenta el Valor de la Medida del Proceso u otras variables si se le hubieran asignado. En MENÚ presenta el valor de los parámetros habilitados, mensajes y otras opciones ➁ DISPLAY MEDIO Presenta el valor de SP Consigna de Regulación u otras variables asignadas. En MENÚ...
  • Página 21 ➇ ➈ LEDS F1 y F2 Indicadores de estado del Lazo en el que se esté en ese momento. F1 Encendido indica el estado Manual de la Estación Auto-Manu. Apagado indica AUTO. Si parpadea indica situación de Bloqueo por fallo del control. F2 Indica que está...
  • Página 22 Esta página se ha dejado en blanco intencionadamente...
  • Página 23: Instrucciones De Manejo De Las Funciones Del Menú Principal

    INSTRUCCIONES DEL MENU PRINCIPAL DE LAS SERIES DS-4000 y FMC-4000 DS-4200 FMC-4000...
  • Página 24: Presentación Inicial Del Display

    PRESENTACIÓN INICIAL DEL DISPLAY Al conectar el aparato a la alimentación general, muestra [Self] [tESt] indicando que sé está autocomprobando. Inmediatamente muestra [XXXX] [vErS] que es el código de identificación del modelo. A continuación aparece [XXXX] [rEV] que es el código de la versión del programa firmware. DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DEL DS-4200 EN FUNCIONAMIENTO NORMAL Configurado como Indicador de dos lazos.
  • Página 25: Mensajes De Las Funciones De Seguridad

    DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DEL FMC-4000 EN FUNCIONAMIENTO PID Configurado como Controlador de dos lazos. En su versión estándar de suministro, la serie 4000 dispone de 2 entradas de medida independientes AI 1 y AI 2 que son tratadas interiormente como Lazos de Control L1 y L2 y están representados respectivamente por los leds L1 y L2.
  • Página 26 Esta página se ha dejado en blanco intencinadamente...
  • Página 27: Instrucciones De Parametrización

    INSTRUCCIONES PARAMETRIZACIÓN DE LAS SERIES DS-4000 y FMC-4000 DS-4200 FMC-4000...
  • Página 28: Operativa De Las Funciones Del Menu Principal

    OPERATIVA DE LAS FUNCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL SETPOINTS DE CONTROL [SP 1], [SP 2] y [SP 3] Permiten ver y modificar el valor de los Setpoint o Consignas de Regulación de cada Lazo. Cada uno de los Setpoints SP 1, 2 o 3, pueden haber sido alojadas por programa en cualquiera de los Lazos L1 o L2 utilizados, o protegidas por alguno de los 4 niveles de Password, además, pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú...
  • Página 29: Consigna Remota Sp R

    CONSIGNA REMOTA [SP r] Se utiliza en aplicaciones de Regulación por Programa de tiempo, en Regulaciones en Cascada con conexión externa (que no es necesaria pues estos modelos permiten realizar Regulación Cascada por conexión interna), y en general en todos aquellos casos que se desee que la consigna dependa de una variable externa.
  • Página 30 PROCEDIMIENTO - Pulsar la tecla hasta llegar a [0000] [PASS] e introducir con ó el código de Password. Una vez dentro de submenú CONFIGURACION aparecerá [MEnu] [ConF] - Pulsar y después hasta encontrar [CoM ] [ConF] - Pulsar ó hasta ver el lazo deseado [SP 1 ] [ConF] ... o [SP 2 ] [ConF] - Pulsar y de nuevo con ó...
  • Página 31: Estaciones Auto-Manual Am 1, Am 2 Y Am 3

    ESTACIONES AUTO-MANUAL [AM 1] [AM 2] y [AM 3] Permiten ver (AUTO) o manipular (MANUAL) el valor de las salidas de Regulación de cada Lazo. Esta función capacita al instrumentista a generar una salida de regulación estable, con el fin de realizar cualquier operación en el Lazo de Control (subida manual, cambio de sensor, etc.) que pudiera crear inestabilidad en el proceso.
  • Página 32: Setpoints De Alarma Al 1, Al 2, Al 3, Al 4, Al 5 Y Al 6

    SETPOINTS DE ALARMA [AL 1] [AL 2] [AL 3] [AL 4] [AL 5] y [AL6] Permiten ver y modificar el valor de los Setpoint o Consignas de Alarma asignadas a cada Lazo. Los mnemónicos AL pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú (por programa) en función del número de lazos de control activos y de la necesidad que el usuario programador le haya asignado a cada uno.
  • Página 33 CONFIGURACIÓN DE LAS CONSIGNAS DE ALARMA [AL 1...6] La selección del tipo de alarma Independiente o Solidaria, de Máxima o de Mínima de cada una de las Alarmas [AL 1], [AL 2], [AL 3], [AL 4], [AL 5] y [AL 6] así como la asignación a cada entrada o salida puede efectuarse configurando su opción correspondiente en [Menu] [ConF].
  • Página 34: Consignas Auxiliares Str 1, Str 2, Str 3 Y Str 4

    CONSIGNAS AUXILIARES [Str 1] [Str 2] [Str 3] y [Str 4] Permiten ver y modificar valores de Consignas Auxiliares introducidos por teclado como constantes para sumar a consignas de regulación SP, realizar cálculos aritméticos, o para cualquier función que se precise. Los mnemónicos Str pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú...
  • Página 35: Passwords

    PASSWORDS [PASS] La serie 4000 está protegida contra manipulaciones por 4 niveles de acceso con diferentes claves (passwords) desde una única pantalla del display [PASS] [0000] . Según el password introducido se accede a un nivel de seguridad de menor a mayor. CUATRO NIVELES DE ACCESO Son áreas del menú...
  • Página 36: Submenú De Control Pid

    SUBMENÚ DE CONTROL PID Permite ver y modificar valores de los parámetros de Regulación PID que estén habilitados. Los mnemónicos PID 1..2..3 pueden estar visibles, ser modificables o estar ocultos en el menú (por programa) en función de la necesidad que el usuario programador le haya asignado a cada uno. CONTROL PID EN LAS SERIES DS-4000 y FMC-4000 La serie 4000 dispone de 3 Lazos de Control PID independientes con doble acción Inversa y Directa.
  • Página 37: Autotuning De Pid (Autoajuste)

    Autotuning (Autoajuste PID) [Auto] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] Permite hacer un autocálculo de las acciones Proporcional, Integral y Derivada de cualquiera de las acciones Inversa o Directa. Fuzzy-Logic [F.LoG] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] Optimiza el control de PID, ajustándolo de forma cualitativa a la respuesta del proceso. Ajuste parámetros PID [MAn] [Pid 1] [Pid 2] o [Pid 3] Permite acceder a la modificación manual de las acciones PID y el resto de parámetros de Regulación.
  • Página 38 MÉTODO DEL RELÉ El método del Relé es usado en procesos rápidos, fuertemente alinéales o desconocidos. Se basa en producir un escalón una vez el proceso está regulando cerca de su punto de consigna SP. El valor del pulso de Autotuning ha de ser preseleccionado entre -20% y -50% si se desea aplicar un escalón negativo, o de + 20% a +50% si se desea un escalón positivo.
  • Página 39 DETERMINACIÓN DEL PULSO DE CÁLCULO DE AUTOTUNING DE PID PARA MÉTODO DE RELÉ (especial para procesos rápidos) - Preseleccionar un pulso de Autotuning de -20% (valor aconsejado) entrando en [MAn] [Pid n] pulsando y después con la tecla hasta ver [100.0] [PuLS], pulsar entonces y cambiar a [- 20.0] con , pulsar...
  • Página 40: Fuzzy-Logic

    FUZZY-LOGIC PARA SINTONÍA FINA DE PID FUZZY-LOGIC (F.LOG). OPTIMIZACIÓN DE LA RESPUESTA DE CONTROL Permite, siguiendo la lógica humana, ajustar la rapidez, lentitud o sobrepasamiento (overshoot) de la regulación, optimizando la acción PID para mejorar la respuesta del proceso controlado. El usuario, evalúa visualmente las necesidades del proceso y corrige la acción de control por medio del Fuzzy-Logic a fin de conseguir más rapidez o lentitud de respuesta, y/o amortiguar el sobrepasamiento de la variable regulada del proceso.
  • Página 41: Ajuste Manual De Pid

    AJUSTE MANUAL DE PID Además de la herramienta de Autotuning PID la serie 4000 permite acceder a modificar manualmente todos los parámetros de regulación a través del Submenú PID. COMO ENTRAR EN AJUSTE MANUAL DE PARÄMETROS PID - Entrar en Submenú PID pulsando la tecla hasta visualizar [0000] [PASS] .
  • Página 42 MÉTODO DE AJUSTE MANUAL DEL PID POR APROXIMACIÓN Se debe utilizar cuando el proceso no permite utilizar el AUTOTUNING o no permite trabajar en On-Off Todo-Nada usado por el método de cálculo por Oscilaciones Límite. Sirve para ajustar el PID Inverso como el PID Directo. Para PID Bimodal debe realizarse por separado.
  • Página 43: Otros Ajustes Manuales De La Regulación

    OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN TIEMPO DE CICLO [CY 1] Y [CY 2] DE CONTROL DE TIEMPO PROPORCIONAL (Relé) CY 1 (Inverso) o CY 2 (Directo) Permite prefijar el tiempo total de modulación (actuación + reposo) de regulación, que se aplicará...
  • Página 44: Comunicaciones Rs-485 Modbus

    COMUNICACIONES RS-485 Modbus Todos los instrumentos y modelos de las series DS-4000 y FMC-4000 incluyen de serie un puerto de Comunicación Modbus RS-485, modo binario RTU. Todo lo concerniente a su utilización se explica en el apartado MANUAL DE COMUNICACIONES. CONFIGURACIÓN DE LAS COMUNICACIONES Clave de Acceso al Submenú...
  • Página 45: Instrucciones De Las Principales Funciones

    INSTRUCCIONES DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DS-4000 y FMC-4000 DS-4200 FMC-4000...
  • Página 46: Instrucciones De Manejo De Funciones Específicas

    INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECIFICAS DE ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES APLICACIONES Estos instrumentos son equipos PAC provistos de Bloqiues de Función que pueden ser programados en multitud de modos. Como que cada una de sus funciones pueden trabajar indistintamente o conjuntamente con las otras, las estructuras que pueden conseguirse pueden llegar a ser infinitas y en este manual seria imposible relacionarlas todas.
  • Página 47: Indicador Básico De Aplicación General

    MODO INDICADOR BÁSICO DE APLICACIÓN GENERAL Es el modelo más simple de funcionamiento, en su forma básica permite hasta dos entradas analógicas con funciones independientes o entrelazadas. Cada una de ellas puede presentar una medida configurada en el bloque asociado como: INDICADOR DE TERMOPAR En este caso particular se debe utilizar la entrada analógica AI 1 como entrada de termopar y la entrada analógica AI 2 como compensación automática de la unión fría del termopar con...
  • Página 48 INDICADOR DE 0-75 mV o 0...4-20 mA Utiliza cualquiera o todas las entradas AI 1 o AI 2 como entradas de señal 0-75 mV. Poniendo Shunts de 3,74 Ohm en paralelo con los bornes de entrada se convierten en entradas de mA. Para alimentar transmisores pasivos 4-20 mA 2 hilos, dispone de una fuente de alimentación de 24 Vdc capaz de soportar el consumo de 2 transmisores (40 mA).
  • Página 49: Indicador Con Tara Automática O Manual

    MODO INDICADOR CON CORRECCIÓN DE TARA Las entradas analógicas AI 1 y AI 2 disponen de un ajuste automático y manual de errores producidos por efectos de utilización (aplicaciones de pesada o esfuerzo) o de instalación (errores en las líneas o en los sensores). Esta corrección de Tara puede ser Manual (DS-4200 y FMC-4000) introduciendo el valor de Tara (ver Configuración), o Automática (sólo FMC-4000) pulsando las teclas * y # programa- das previamente para dar las ordenes.
  • Página 50: Indicador Fijador De Pico Y Valle O Valor Instantáneo

    MODO INDICADOR FIJADOR DE PICO, VALLE O VALOR INSTANTÁNEO. Memoriza los valores Máximo, Mínimo o Instantáneo, de cualquier variable medida o calculada en el interior del instrumento presentandola en display o/y generando un valor que puede ser retransmitido por una salida analógica. Esta función puede programarse para que se active automaticamente o mediante ordenes externas o manuales.
  • Página 51: Indicador De %Hr Por Cálculo Psicrométrico

    MODO INDICADOR DE %HR POR CÁLCULO PSICROMÉTRICO Utiliza las entradas analógicas AI 1 y AI 2 como entradas de señal de dos Pt 100, a tres hilos, correspondientes a la medida de temperatura seca y húmeda respectivamente, de 0 a 50 ºC. Además de Pt100, también es posible entrarlas como señales 0...4-20 mA.
  • Página 52: Contador De Pulsos

    MODO CONTADOR DE PULSOS (VERSIÓN .../DIO) Acumula los pulsos recibidos en la entrada digital de contaje ‘DI 2’, con una frecuencia máxima de 2,5 Khz, totalizando hasta 8 dígitos (99999999) por display, o 2 (4.294.967.296 unidades) máximo en registro interno, legible únicamente por comunicación Modbus. Utiliza los bornes 10 y 11 (sin polaridad) como entrada de señal de pulsos de 24 V máx., con una señal ≥...
  • Página 53 PARÁMETRIZACIÓN Divisor de frecuencia La función Contador dispone de un divisor configurable de contaje, de forma que la frecuencia de conteo puede ser divida por valores entre 0.001 y 9999, permitiendo ajustar el resultado al rango deseado, sin superar nunca el rango de 32000 puntos. Este divisor, aplicado a la Totalización de caudal, permite ajustar el rango de medida de galones o de litros, para caudalímetros con rangos no enteros.
  • Página 54: Frecuencímetro

    MODO FRECUENCÍMETRO Indica la frecuencia de una señal pulsatoria o senoidal en la entrada digital DI 2, con una rango máximo de 2,5 Khz. Utiliza los bornes 10 y 11 (sin polaridad) como entrada de señal de pulsos de 24 V máx., con un mínimo de 8 V para el estado [H] y un máximo de 5 V para el estado [L].
  • Página 55: Derivador

    MODO DERIVADOR Calcula la variación incremental o decremental de una señal analógica recibida en cualquiera de las entradas AI 1 o 2, o calculada en el interior, en función de un tiempo seleccionable entre 1 y 28800 seg. Parametrización P.e. Se desea conocer el caudal de llenado o vaciado en m /h de un deposito, sin usar caudalímetros, partiendo de la variación de medida de su nivel o volumen en m con una señal...
  • Página 56: Integrador Con Totalización

    MODO INTEGRADOR CON TOTALIZACIÓN Acumula el valor de medida de una señal analógica recibida en cualquier entrada AI 1 o 2, o de un valor calculado internamente, en función de un tiempo seleccionable entre 1 y 28800 seg. P.e. Se desea conocer en L el total acumulado en un determinado tiempo, de una señal de 4-20 mA de un caudalímetro en L/h.
  • Página 57 MODO COMUNICACIÓN MODBUS Todos los instrumentos y modelos de la serie DS-4000 y FMC-4000 incluyen de serie un puerto de Comunicación Modbus RS-485, modo binario RTU. Todo lo concerniente a su utilización se explica en el apartado MANUAL DE COMUNICACIONES. Supervisión Todas las funciones de los DS-4000 y FMC-4000 pueden ser direccionadas desde un programa Supervisorio (P.e.
  • Página 58: Controlador Continuo Por Modulación De Corriente

    MODO CONTROLADOR CONTINUO POR MODULACION DE CORRIENTE La regulación Continua, es una forma de control en el que el instrumento produce una acción correctora modulando la corriente 4-20 mA de una salida analógica, que es enviada al servoactuador del proceso, que convierte esa señal en una posición proporcional de la válvula. Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige aumentando la salida de corriente hacia 20 mA, si la variable se desvía por arriba del SP, disminuye la corriente hacia 4 mA.
  • Página 59: Controlador Discontinuo Por Modulación De Tiempo

    MODO CONTROLADOR DISCONTINUO POR MODULACION DE TIEMPO La regulación Discontinua o de Tiempo Proporcional, es una forma de control en el que el instrumento produce una acción correctora modulando el tiempo de accionamiento de un relé o salida lógica. Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige aumentando el tiempo de accionamiento del relé, si la variable se desvía por arriba del SP, disminuye el tiempo de accionamiento del relé.
  • Página 60 COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR DISCONTINUO En este tipo de regulación, la acción correctora consiste en la modulación del tiempo de marcha y paro del relé de salida. El sistema de control PID, determina esta relación marcha- paro como un % de activación del relé sobre una base de tiempo ajustable mediante el parámetro Cy.
  • Página 61: Configuración Básica Por Teclado

    CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO DE LA SERIE DS-4000 y FMC-4000 DS-4200 FMC-4000...
  • Página 62: Sistema General De Configuración

    CONFIGURACIÓN BASICA MEDIANTE EL TECLADO FRONTAL SISTEMA GENERAL DE CONFIGURACIÓN DE LA SERIE 4000. Se basa en introducir unos códigos (para selección de función, valores de datos o de enlace entre bloques) en los diferentes parámetros que definen dicha función, localizados todos en el submenú...
  • Página 63 Descripción de las opciones de Configuración General: [Menu] [ConF] Cabecera del menú de Configuración [0001] [CoAd] Parámetro para introducir la dirección de comunicaciones del instrumento [0020] [bAud] Parámetro para introducir la velocidad de comunicaciones del instrumento [tESt] [CoM] Parámetro para comprobar las comunicaciones del instrumento [CoM] [ConF] Opción cabecera del submenú...
  • Página 64: Procedimiento De Modificación De Parámetros

    PROCEDIMIENTO DE MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS - En primer lugar aparecerá el parámetro [P 01], pulsar ó para buscar el parámetro precisado [P 02].. [P 03].. etc. - Una vez en el parámetro a modificar, pulsar de nuevo y aparecerá en el display superior el valor o código [nnnn] que tiene actualmente y en el display inferior el número [P XX] del parámetro a modificar que puede ser un número (representado por “nnnn”...
  • Página 65: Configuración De Entradas Analógicas De Señal

    CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS ANALÓGICAS CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS ENTRADAS AI 1 Y AI 2: Tipo de entrada de señal: - En [ConF] [AI 1] o [AI 2] en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [???n] · Seleccionar [???n] entre 0 (sin servicio), 1 (0-20 mA), 2 (4-20 mA), 3 (Termopar) o 4 (Pt 100) - Pasar al siguiente parámetro con o salir con Tipo de linealización:...
  • Página 66 Ejemplos de código a entrar en [AI 1] [P 03] según modelos: [P 03] - Indicador de Termopar “K” en °C [0303] - Indicador de Termopar “R” en °F [1703] - Indicador de Pt 100 en °C [0014] - Indicador de 0-20 mA con tres decimales [0031] - Indicador de 4-20 mA de transmisor Termopar “K”...
  • Página 67 variaciones del mismo proceso, etc. haciendo que estas variaciones sean integradas en el tiempo dando como resultado una medida estable, media de las variaciones de la señal de entrada. Cuándo el filtro está activado con un valor entre [?1??] y [?E??], el tiempo de respuesta del aparato, se retrasa de 300 ms ( en nivel 1) a 30 segundos (en nivel E), debido a que con un mayor nivel de filtrado, el procesador presenta los resultados del promediado de un mayor numero de lecturas.
  • Página 68 Imposición de Bias de medida (Tara manual): Sirve para decalar manualmente la escala de medida en un valor determinado por la necesidad del proceso. - En [ConF] [AI 1] o [AI 2] en parámetro [P 07] introducir el valor de tara en [nn nnnn]. Limites posibles: -1999 a 9999 en puntos (sin decimales).
  • Página 69: Configuración De Salidas Lógicas (Relés)

    CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS LÓGICAS (RELÉS) CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS SALIDAS DO 1..2: PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE LAS SALIDAS LÓGICAS, SI NO ESTUVIERAN ACTIVADAS: COMO SALIDA DIGITAL - Para salidas DO 1 ó 2, en [ConF] [do 1] o [do 2] y en parámetro [P 01] comprobar el código [nn??] o/y [??nn] Si este código indicara [04??] o/y [??04] (anulado), modificar según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales:...
  • Página 70: Configuración De Salidas Analógicas

    CONFIGURACIÓN DE SALIDAS ANALÓGICAS CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LAS SALIDAS SA 1 Y SA 2: PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE LAS SALIDAS ANALÓGICAS, EN EL CASO DE QUE NO ESTUVIERAN ACTIVADAS. - Para salida SA 1, en [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 01] comprobar el valor de “nn” en el código [??nn] - Para salida SA 2, en [ConF] [Ao 2] y en parámetro [P 01] comprobar el valor de “nn”...
  • Página 71 Modo de Salida Analógica: - Para salida SA 1, en [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [???n]. - Para salida SA 2, en [ConF] [Ao 2] y en parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [???n]. - Comprobar que “n”...
  • Página 72: Memoria Analógica Hold, Pico O Valle

    MEMORIA ANALÓGICA “HOLD” “PICO” O “VALLE” CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE HOLD: Procedimiento para asignación de la función de Memoria Analógica “Hold”, si no estuviera activada. - En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??04] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para realizar Hold: Valor de PV variable de proceso de AI 1, AI 2 [??09], [??10] resp.
  • Página 73 Número de decimales: - En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [?n??] - Poner [P 03] a [?0??] (sin decimales), [?1??] (0,0), [?2??] (0,00), [?3??] (0,000), según los decimales deseados. Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable que se desea memorizar.
  • Página 74: Integrador Analógico

    INTEGRADOR ANALÓGICO MUY IMPORTANTE: Para utilizar esta función es necesario que la variable a medir pueda ser acumulada, o sea, una variable función del tiempo, p.e. A/h, Kw/h, Litros/h, etc. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DEL INTEGRADOR INT: Procedimiento para asignación de señal al Integrador Analógico “Int”, si no estuviera activado. - En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??04] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para integrar:...
  • Página 75 Borrado y puesta a Cero (Reset) del Integrador analógico mediante la tecla # almohadilla: - En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 01] comprobar el código [nn??], si está en [00??] (anulado), modificar como: - Poner [51??] para borrar y poner a cero el valor integrado mediante la tecla almohadilla del Lazo 1 - Poner [53??] para borrar y poner a cero el valor integrado mediante la tecla almohadilla del Lazo 2...
  • Página 76 Consigna de Alarma del Integrador analógico: Sirve para predefinir el valor de máxima de la Integración de la variable analógica a totalizar. Limitado de 0 a 99999999 unidades. - En [ConF] [Int ] parámetro [P 05] pulsar Enter y aparecerá [nnnn] [P 0U] que indica los 4 dígitos menos significativos 9999[9999] del valor de Alarma a imponer, introducir el valor deseado en ese grupo pulsando para modificar dígito a dígito.
  • Página 77: Derivador Analógico

    DERIVADOR ANALÓGICO MUY IMPORTANTE: Esta función hace lo contrario de la función Integrador. Debe emplearse para medir valores de incremento o decremento de una variable de acumulación, o sea, una variable que aumenta o disminuye en función del tiempo, p.e. En variaciones de Nivel o Volumen, al hacer la derivada da como resultado Litros/H, m3/min, etc.
  • Página 78: Temporizadores

    TEMPORIZADORES Se dispone de 4 temporizadores configurables ASIGNACIÓN DE SEÑAL A LA ENTRADA DE LOS TEMPORIZADORES TMR 1... TMR 4 Activación de uno de los 4 Temporizadores: - En [ConF] [tMr 1..2..3..4] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn] - Si este código indicara [??00] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para temporizar: Salidas lógicas de las Alarmas AL 1, AL 2 ..
  • Página 79 - Poner [P 02] a [???4] para dar un pulso temporizado a la desconexión Cuando la entrada de tMr recibe un pulso a “0”, la salida del tMr da “1” durante el tiempo prefijado. - Poner [P 02] a [???5] para filtrar pulsos de tiempo inferior al preseleccionado Cuando la entrada de tMr recibe un pulso menor del tiempo prefijado, la salida da un pulso igual al tiempo prefijado Cuando la entrada de tMr recibe un pulso mayor del tiempo prefijado, la salida da un pulso...
  • Página 80: Linealización

    LINEALIZACIONES CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LOS LINEALIZADORES LIN 1 Y LIN 2: Permiten modificar fácilmente cualquier variable de forma que la salida sea una función matemática de aquella. MUY IMPORTANTE: Para trabajar con estas funciones es necesario que los puntos de entrada P03 y de salida P13 correspondan al punto bajo de rango y los puntos de entrada P12 y de salida P22 estén asignados al punto alto de rango, así...
  • Página 81 EJEMPLO 1: CORRECCIÓN DE CAUDAL Conversión de una señal proveniente de un transmisor de caudal (flujo) en unidades imperiales (0 - 600,0 gal/h) a un rango en unidades métricas (0 - 2271 L/h), con corrección de curva en la parte baja de la escala (20,0 gal/h = 75,7 L/h pero se desea que corrija a 93,0 L/h) : PX10 20,0 600,0...
  • Página 82 P. ejemplo: En una linealización de los valores representados en la tabla siguiente, 1980 3480 4980 7480 9999 deberán introducirse en [Lin 1] o [Lin 2] como: ASIGNACIÓN DE DESTINO A LA SEÑAL ENTREGADA POR EL LINEALIZADOR: Debido a su gran número de posibilidades, se recomienda realizarlo con el software LoopWin. MUY IMPORTANTE - Si no se utilizan los 10 puntos de linealización, puede prescindirse de cualquiera de los puntos intermedios indistintamente de su posición siempre que sean equivalentes.
  • Página 83: Alarmas Analógicas

    ALARMAS ANALÓGICAS Se dispone de 6 Alarmas configurables y asignables a diferentes tipos de variables internas o de proceso. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE AL 1, 2, 3, 4, 5 Y 6: Procedimiento para asignación de la función de una de las 6 Alarmas, si no estuvieran activadas.
  • Página 84 Asignación de Consigna Remota a cada una de las 6 Alarmas: Cada alarma dispone de su propia consigna [SPA 1..2..3..4..5..6] asociada. No obstante, en ocasiones puede ser necesario que la consigna remota provenga de alguna variable local o remota que se desee usar como referencia. En [ConF] [AL 1..2..3..4..5..6] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Configurado como Alarma Independiente este parámetro [P 02] debe indicar [??04] (anulado).
  • Página 85: Regulación Pid

    REGULACIÓN PID CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE PID 1, PID 2 Y PID 3: Habilitación del PID: Asignación de la variable a controlar por PID - En [ConF] [Pid 1..2..3] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn] - Si el código indicara [??04] (anulado), modificar el dígito a [??nn] para asignarlo a alguna de las funciones siguientes: Códigos de conexión virtual habituales para asignación de la variable a controlar por PID: Valor de PV variable de proceso de AI 1, AI 2...
  • Página 86 Asignación de Relé de salida la Regulación PID: Asigna una salida física (Slot de Relé o salida Analógica) a la salida de regulación PID. Nota: Estos instrumentos disponen de una asignación de origen realizada en fábrica donde la salida de regulación está asignada de la siguiente manera: - Si el control es por modulación de tiempo se hace a través de [do 1..2..3..4] por los slot Y1, Y2, Y3 o Y4 (relés) - Si el control es Paso a Paso se hace a través de [do 1] y [do 2] por los slot Y1 e Y2 (relés)
  • Página 87 Preselección de los límites de Salida de Regulación Determina los limites de actuación de la salida de regulación del PID Directo e Inverso Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. Limite Bajo de salida en control directo. Por defecto esta preseleccionado a 0.0% - En [ConF] [Pid 1..2..3] parámetro [P 13] introducir el valor de salida deseado en [nnnn] con punto decimal.
  • Página 88: Consigna De Regulación Sp

    CONSIGNA DE REGULACIÓN SP CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE SP 1, SP 2 Y SP 3: Número de decimales: - En [ConF] [SP 1..2..3] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [?n??] según lo habitual. - Poner [P 02] [?n??] a 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los decimales deseados.
  • Página 89 PRESELECCIÓN DE CONSIGNA EN RAMPA La Consigna SP dispone de un sistema de generación de rampa que controla la variable PV después de una modificación de SP hasta alcanzar el nuevo valor. A la vez, permite controlar con un régimen determinado las subidas (precalentamiento) o bajadas (enfriamiento) de la variable controlada PV.
  • Página 90: Displays

    DISPLAYS Si se desea otra forma de presentación por display que la de origen, ésta debe ser programada por medio de LoopWin. Ver INSTRUCCIONES AVANZADAS DE PROGRAMACIÓN DECIMALES NOTA IMPORTANTE: Se habrá observado que en el proceso de programación y configuración, casi todas las opciones exigen la asignación del número de decimales, y que además, se especifica deben ser iguales.
  • Página 91: Claves De Accesos A Submenús (Password)

    CLAVES DE ACCESO A SUBMENÚS (PASSWORD) CONFIGURACIÓN DE LOS PASSWORDS DE ACCESO: Modificación de las claves de acceso Estas claves permiten cuatro niveles de acceso a personal autorizado que conozca los Passwords. Cada nivel esta previsto para dar acceso a una cualificación determinada de usuario. - El password de nivel 1 da acceso a los parámetros que se hayan puesto por programación en ese nivel para estar protegidos.
  • Página 92: Configuración De Otras Funciones

    CONFIGURACIÓN DE OTRAS FUNCIONES ESPECIALES CÁLCULOS ARITMÉTICOS: - Permite realizar cálculos analógicos con señales propias o recibidas por comunicación. - Ecuaciones previstas: Productos, Divisiones, Sumas, Restas, Raíces cuadradas, Polinomios de 4º, Tablas de Moliere. CÁLCULOS LÓGICOS: - Permite realizar cálculos lógicos con señales digitales propias o recibidas por comunicación. - Ecuaciones previstas: And, Or, Xor, Set-Reset y Biestables CONSTANTES AUXILIARES: - Permiten introducir hasta 8 valores de constante para ser relacionados mediante la...
  • Página 93: Tabla Resumida De Configuración

    TABLA RESUMIDA DE CONFIGURACIÓN DS-4000 Y FMC-4000...
  • Página 94: Tabla De Códigos De Salida De Funciones Analógicas

    TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES DE BLOQUES ANALÓGICOS PARA CONFIGURACIÓN SALIDAS ANALÓGICAS Código Mnemónico Salida del Bloque SIN ASIGNAR (CERO). CONSTANTE 1 (K1). CONSTANTE 2 (K2). CONSTANTE 3 (K3). CONSTANTE 4 (K4). AI 1 LECTURA (Y). AI 2 LECTURA (Y).
  • Página 95: Tabla De Códigos De Salida De Funciones Lógicas

    TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES DE BLOQUES LÓGICOS PARA CONFIGURACIÓN SALIDAS DIGITALES Código Mnemónico Salida del Bloque SIN ASIGNAR (NULD). SEÑAL DIGITAL FIJA A CERO (OFF). SEÑAL DIGITAL FIJA A UNO (ON). INTERMITENTE (1 SEG). PULSO INICIAL (PINI). DI 2 ESTADO (Y).
  • Página 96 Código Mnemónico Salida del Bloque PID 1 MODO REGULADOR (MR). PID 1 REGULADOR BLOQUEADO (OH). PID 1 ACCIÓN DE REGULACIÓN (SACC). PID2 MODO REGULADOR (MR). PID 2 REGULADOR BLOQUEADO (OH). PID 2 ACCIÓN DE REGULACIÓN (SACC). PID 3 MODO REGULADOR (MR). PID 3 REGULADOR BLOQUEADO (OH).
  • Página 97 ANOTACIONES...
  • Página 98 ANOTACIONES...
  • Página 99 ANOTACIONES...
  • Página 100 DESIN INSTRUMENTS S.A. Av. Frederic Rahola, 49 - 08032 BARCELONA (España) Tel. (+34) 93 358 6011* - Fax (+34) 93 357 6850 desin@desin.com www.desin.com* Queda reservado el derecho de introducir modificaciones en las características enunciadas sin previo aviso. 0629 I 392-0...

Este manual también es adecuado para:

Fmc-4000 serie

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