REGULACIÓN PID
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE PID 1, PID 2 Y PID 3:
G
Habilitación del PID:
Asignación de la variable a controlar por PID
- En [ConF] [Pid 1..2..3] y en parámetro [P 02] comprobar [??nn]
- Si el código indicara [??04] (anulado), modificar el dígito a [??nn] para asignarlo a alguna
de las funciones siguientes:
Códigos de conexión virtual habituales para asignación de la variable a controlar por PID:
Valor de PV variable de proceso de AI 1, AI 2
Valor de la Linealización de usuario Lin 1, Lin 2
Valor de la derivación "Der 1", "Der 2"
Valor de Frecuencia "DI 2"
Valor de las funciones aritméticas, "Art 1"..."Art 4"
G
Número de decimales:
- En [ConF] [Pid 1..2..3] en parámetro [P 06] modificar "n" en [??n?] según lo habitual.
- Poner [P 06] a [??0?] (sin decimales), [??1?] (0,0), [??2?] (0,00), [??3?] (0,000), según
los decimales deseados.
Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable
que se desea controlar PID.
G
Tipo de acción de la regulación PID:
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 05] modificar el dígito "n" en [?n??].
- Poner [P 06] a [0???] para Regulación PID Directa.
- Poner [P 06] a [1???] para Regulación PID Inversa. Regulación prefijada por defecto.
- Poner [P 06] a [2???] para Regulación PID Bimodal.
- Poner [P 06] a [3???] para Regulación sin PID en modo estación fija Auto-Manu.
G
Asignación de Consigna Remota a la regulación PID:
Cada lazo PID 1..2..3 tiene la consigna SP asignada de origen desde la función Consigna SP
1..2..3. No obstante, en ocasiones puede ser necesario que la señal de consigna de
regulación provenga de alguna otra variable local o remota. Para asignarla seguir:
- En [ConF] [Pid 1..2..3] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn]
- Si está asignado a las Consigna SP 1..2..3 este parámetro [P 01] tendrá los códigos
[??34] [??35] [??36] respect.
- Configurado como procedente de Consigna Remota este parámetro [P 01] puede ponerse
como:
Señal procedente de cálculos aritméticos
Señal procedente de las Constantes Str 1..2..3..4
Señal procedente de los Linealizadores Lin 1 o Lin 2
Señal procedente de los Derivadores Der 1 o Der 2
Señal seleccionada por uno de los Selectores Sel 1,
Sel 2, Sel 3
[??09], [??10] respectivamente
(variable medida)
[??28], [??29] respectivamente
[??25], [??26] respectivamente
[??12] Frecuencia
[??30], [??31], [??32], [??33]
respectivamente
[??30] o [??31] o [??32] o [??33]
[??15] o [??16] o [??17] o [??18]
[??28] o [??29]
[??25] o [??26]
[??19] o [??20] o [??21]
85