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DISEÑO
4.6
Consideración de los errores del encoder según IEC 61800-5-2
4.6.1
Acoplamiento mecánico de la carcasa del encoder (parada/funcionamiento)
4.6.2
Eje de encoder de acoplamiento mecánico (parada/funcionamiento)
4.6.3
Parada de la señal seno/coseno por fallos eléctricos
4.6.4
Daños, suciedad o anulación de las medidas materializadas (disco de código)
4.6.5
Oscilaciones de una o varias salidas
4.6.6
Confusión de las señales de salida seno y coseno
4.6.7
Supervisión de la tensión de alimentación del encoder emitida por el sistema de evaluación
20
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
Este supuesto de error puede excluirse, según IEC 61800-5-2, realizando correcta‐
mente el montaje del acoplamiento estátor o de la brida clamping/brida servo
"Montaje", página
22).
Este supuesto de error puede excluirse, según IEC 61800-5-2, realizando el montaje
correcto del encoder en su eje
Este supuesto de error puede excluirse, ya que las señales de seno y coseno se captan
y procesan de forma exclusivamente analógica y en el diseño no están previstas estruc‐
turas de almacenamiento para tensiones analógicas.
El daño o la suciedad de las medidas materializadas puede conllevar las siguientes
situaciones:
La pérdida de la regulación de intensidad del emisor produce un nivel de señal máximo
en ambos canales. Esto puede detectarse según
La orientación incorrecta del disco de código con respecto al sensor óptico o la sucie‐
dad generan igualmente un nivel de señal en los canales seno y coseno que puede
diagnosticarse según lo especificado en
Para la anulación de las medidas materializadas puede llevarse a cabo una exclusión
de errores según EN ISO 13849-1 y EN ISO 13849-2 sobre la base del sobredimensio‐
namiento mecánico.
Las oscilaciones en las salidas de las señales pueden detectarse del modo siguiente:
Si las oscilaciones producen niveles de señal inadmisibles en uno o ambos canales, la
detección de errores puede utilizarse según lo especificado en
Cuando se usa un discriminador de fase adecuado para generar impulsos de conteo en
el sistema de evaluación, la oscilación de una señal de entrada durante el tiempo de
inactividad dará lugar a recuentos hacia adelante o hacia atrás de un incremento. El
error resultante equivale al valor angular de un incremento.
La oscilación de ambas señales (seno y coseno) en la fase o de una única señal
durante el funcionamiento del motor produce niveles de señal inadmisibles que se
detectan mediante las medidas descritas en
Este error se puede excluir, ya que las señales de seno y coseno se captan y se proce‐
san por separado. El encoder no usa un multiplexor para estas señales.
Los niveles inadmisibles de la tensión de alimentación del encoder se identifican
mediante las medidas descritas en
(véase "Montaje", página
22).
capítulo
capítulo
4.5.
capítulo
4.5.
capítulo
4.5.
(véase
4.5.
capítulo
4.5.
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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