6
Instalación eléctrica
6.1
Apantallado
6.2
Señales del encoder de seguridad
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones debido a la tensión eléctrica.
Antes del montaje, asegúrese siempre de que las máquinas, instalaciones y
b
vehículos afectados se encuentren apagados.
IMPORTANTE
Para la instalación del encoder de seguridad deben tenerse en cuenta las instruc‐
b
ciones de uso del driver externo y monitorización del sistema o del sistema de con‐
trol superior.
IMPORTANTE
Para un funcionamiento sin fallos del encoder es necesario conectar a tierra el apanta‐
llado del cable de conexión en ambos lados (encoder y control) en una superficie
amplia. En el lado del encoder, esto se realiza por lo general en el conector macho o el
cable de conexión.
Es importante que el encoder en la máquina esté conectado a tierra a través de la
b
conexión a tierra de protección del motor. Esto ocurre normalmente a través de
una unión eléctrica conductora limpia entre el motor y el encoder.
Si no es así, ponga el encoder a tierra a través de un cable corto de baja impedan‐
cia.
360° el.
2.5 V
90° el.
COS+
2.5 V
SIN+
Figura 11: Canal de datos de proceso 1, señales antes de la formación de diferencias con carga
de 120 Ω. Diagrama de señales para la rotación del eje en el sentido de las agujas del reloj
(CW), mirando en dirección al eje.
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
0.5 V
COS–
0.5 V
SIN–
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
6
27