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CONFIGURACIÓN DE LAS ENTRADAS EN SENTIDO HORARIO/ANTIHORARIO Y SET A TRAVÉS
7
Configuración de las entradas en sentido horario/antihorario y SET a
través del pin de hardware
7.1
Dirección de conteo horaria/antihoraria
7.2
Establecer el valor de posición SET
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Este capítulo describe las dos entradas con las que se puede configurar la dirección de
conteo y el valor de posición actual en los encoder programables.
INDICACIÓN
Todos los ajustes y parametrizaciones posibles afectan únicamente al canal 2 del enco‐
der de seguridad y, con ello, a la información de posición que se emite a través de SSI.
Esto es especialmente importante para el ajuste y evaluación de la dirección de con‐
teo.
IMPORTANTE
La asignación HIGH/LOW de la entrada CW/CCW solo puede modificarse en estado
desconectado.
Esta entrada programa la dirección de conteo del encoder. Sin conexión, esta entrada
se encuentra en HIGH. Si el ejedel encoder, gira en sentido horario (hacia la derecha)
mirando hacia el eje, cuenta en orden ascendente. Si al girar el eje en sentido antihora‐
rio (hacia la izquierda) tiene que contar en sentido ascendente, esta conexión debe
ajustarse de forma estática en el nivel LOW (GND).
Dirección de conteo positiva:
•
Nivel LOW = descendente / horario
•
Nivel HIGH = ascendente / horario
Dirección de conteo negativa:
•
Nivel LOW = ascendente / horario
•
Nivel HIGH = descendente / horario
Durante la inicialización se evalúa la entrada CW/CCW. Para una evaluación unívoca, el
nivel debe mantenerse constante. Los fallos y los cortes de señal pueden producir erro‐
res y restricciones de la disponibilidad.
La señal se registra solamente en la fase de inicialización, para ello debe mantenerse
un nivel LOW o HIGH durante al menos 1.000 ms.
Las variaciones del nivel durante el funcionamiento no son evaluadas.
IMPORTANTE
El establecimiento del valor predeterminado mediante la entrada SET solo puede reali‐
zarse con el eje detenido.
Esta entrada sirve para la SET: Esta entrada sirve para los valores predeterminados de
la electrónica. Si al cable SET se le aplica la Us durante más de 250 ms después de
que haya estado abierto antes un mínimo de 1.000 ms o se le haya aplicado GND, la
posición mecánica corresponde al valor O, o al valor SET prefijado,
ración", página
42.
Si la señal aplicada no se corresponde con el desarrollo de señal definido, o si el eje no
está detenido, no puede realizarse la definición del valor predeterminado y pueden pro‐
ducirse limitaciones en la disponibilidad.
DEL PIN DE HARDWARE
véase "Configu‐
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
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