Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario
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Controladores CompactLogix 1768
Números de catálogo 1768-L43, 1768-L45

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie

  • Página 1 Manual del usuario Controladores CompactLogix 1768 Números de catálogo 1768-L43, 1768-L45...
  • Página 2 Información importante para el usuario Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son distintas de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1, disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en http://www.rockwellautomation.com/literature/), describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado sólido y dispositivos electromecánicos cableados.

  • Página 3: Resumen De Cambios

    Tema Página Compatibilidad actualizada de software y firmware 13, 17 Se añadió apéndice de Historial de cambios Para obtener especificaciones consulte el documento 1769 CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicación 1769-TD005. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 4 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Selección de la ruta de acceso del controlador ..... . . 37 Establecimiento de la dirección IP mediante un puerto serial ..38 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 6 Visualización de datos de fallo........84 Detección de tapa de extremo y fallos de módulo ....86 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 7 ..........129 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 8 1756-UM058D-ES-P, octubre de 2009......139 Índice Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 9 CompactLogix 1768. Los controladores CompactLogix 1768-L43 y 1768-L45 están diseñados para ofrecer una solución para aplicaciones pequeñas y medianas. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 10: Recursos Adicionales

    Logix5000. Se pueden ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de documentación técnica comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 11: Acerca De Los Controladores Compactlogix 1768

    Figura 1 – Ejemplo de controlador CompactLogix autónomo con E/S y comunicación DeviceNet Backplane 1768 Controlador 1768 más dos módulos 1768 Backplane 1769 – Escáner 1769-SDN para la red DeviceNet – Hasta ocho módulos de E/S 1769 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 12 Ubicación de módulos 1769 para obtener más información. Los bancos adicionales reciben alimentación eléctrica de cualquier fuente de alimentación estándar 1769 y se conectan al rack principal mediante cables de extensión 1769-CRLx estándar. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 13: Compatibilidad De Software Y Firmware

    • Establezca los requisitos de variadores y de control de movimiento. • Seleccione los módulos de comunicación. • Seleccione los controladores. • Seleccione las fuentes de alimentación eléctrica. • Monte el sistema. • Seleccione el software. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 14 Capítulo 1 Descripción general del CompactLogix 1768 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 15: Instalación De Controladores 1768-L4X

    Además de esta publicación, consulte: • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Rockwell Automation 1770- 4.1, para obtener información sobre requisitos de instalación adicionales.
  • Página 16 Esenciales de Seguridad y de Salud en relación al diseño y a la fabricación de equipos de Categoría 3 para uso en atmósferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva. La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud está garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 17: Verificación De Compatibilidad

    • Fuente de alimentación eléctrica 1768-PA3 o 1768-PB3 • Tapa de extremo 1769-ECR • Tornillos de montaje (M4 o #8 de cabeza plana) o uno de estos rieles DIN EN 50 022: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 18: Requisitos De Espacio Libre

    En el sistema 1768, la clasificación de distancia es la distancia entre los módulos de E/S 1769 y el controlador. En el sistema 1769, la clasificación de distancia es la distancia entre los módulos de E/S 1769 y la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 19: Resumen De Instalación

    DIN. 2. Confirme la instalación. 3. Conecte el controlador. 4. Configure un driver serial o Ethernet. 5. Instale una tarjeta CompactFlash (opcional). Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 20: Montaje Del Controlador En Panel

    200 mm (7.87 pulg.), y use sujetadores de extremo apropiadamente. Montaje de los componentes 1768 Siga estos pasos para montar el controlador. 1. Monte el controlador en el riel DIN. 31595-M 31596 -M Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 21 1. Alinee las ranuras de machihembrado superior e inferior, y deslice el módulo nuevamente hacia el riel DIN hasta que las palancas de bus queden alineadas. 2. Cierre los seguros de riel DIN. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 22: Confirmación De La Instalación

    PWR y I/O PWR estén encendidos en instalación color verde fijo. Power L2/N Si los indicadores están en otro estado consulte Resolución de problemas de alimentación eléctrica al sistema en la página Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 23: Conexión Al Controlador

    Estación de trabajo Controlador 1 DCD 1 DCD 2 RDX 2 RDX 3 TXD 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMON COMMON 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 24: Configuración De Un Driver Serial

    4. Escriba un nombre para el driver y haga clic en OK. 5. En el menú desplegable Comm Port, del cuadro de diálogo Configure Devices, seleccione el puerto serial en la estación de trabajo a la que está conectado el cable. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 25: Establecimiento De La Ruta De Comunicación Al Controlador

    5. Complete la acción deseada. Para Haga clic en Monitorear el proyecto en el controlador Go Online Transferir una copia del proyecto del controlador al software Upload Transferir el proyecto abierto al controlador Download Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 26: Cómo Insertar O Retirar Una Tarjeta Compactflash

    Interrumpir la actualización de firmware puede causar que el controlador quede inoperativo. Los controladores inoperativos deben devolverse a Rockwell Automation. Las revisiones de firmware están disponibles con el software RSLogix 5000, o pueden ser descargadas del sitio web de asistencia técnica en: http://www.rockwellautomation.com/support.

  • Página 27: Instalación Del Firmware Mediante El Software Controlflash

    OK se enciende en color rojo fijo. 8. Haga clic en OK. 9. Para cerrar el software AutoFlash haga clic en Cancel y luego en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 28: Instalación Del Firmware Mediante Una Tarjeta Compactflash

    Si desconecta cualquier parte del sistema cuando el controlador aún IMPORTANTE esté escribiendo el programa en la memoria, se pierde el programa. 2. Desmonte el módulo 1768. Power L2/N Power O U T L 2 /N 31607-M Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 29: Resolución De Problemas De Un Módulo Que No Responde

    PWR de la fuente de alimentación eléctrica está encendido en color verde, examine el indicador PWR del controlador. 3. Si el indicador de estado PWR del controlador está verde, examine el indicador de estado PWR. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 30: Alimentación

    Realice la acción correctiva indicada a continuación. 1. Desconecte la alimentación eléctrica y espere a que se apaguen todos los indicadores de estado. 2. Desconecte todos los módulos 1768 del sistema, excepto el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 31: Verificación Del Indicador I/O Pwr

    Si el indicador está verde, significa que uno de los módulos de E/S 1769 está ocasionando el indicador rojo. Para resolver problemas de los módulos de E/S 1769 consulte las instrucciones de instalación respectivas. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 32 Capítulo 2 Instalación de controladores 1768-L4x Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 33: Conexión Al Controlador Mediante El Puerto Serial

    Para que un controlador CompactLogix funcione en una red serial, se necesita lo siguiente: • estación de trabajo con un puerto serial; • software RSLinx para configurar el driver de comunicación serial; • software RSLogix 5000 para configurar el puerto serial del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 34 3. Conecte el blindaje a ambos conectores. No prepara su propio cable Obtenga uno de estos cables seriales: • 1747-CP3 • 1756-CP3 2. Conecte el cable a su controlador y a la estación de trabajo. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 35: Configuración Del Driver Serial

    Aparece el cuadro de diálogo Configure Drivers. 2. En el menú desplegable Available Driver Types seleccione RS-232 DF1 devices. 3. Haga clic en Add New para añadir el driver. Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 36 Sí Haga clic en OK. paso 5 y verifique que haya seleccionado el puerto de comunicación correcto. Regrese al 9. En el cuadro de diálogo Configure Drivers haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 37: Selección De La Ruta De Acceso Del Controlador

    Haga clic en Monitorear el proyecto en el controlador Go Online Transferir una copia del proyecto desde el controlador hasta el software Upload RSLogix 5000 Transferir el proyecto abierto al controlador Download Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 38: Establecimiento De La Dirección Ip Mediante Un Puerto Serial

    5. En los otros cuadros escriba los otros parámetros de red, de ser necesario. IMPORTANTE Los cuadros que aparecen varían de un módulo a otro. 6. Haga clic en Apply. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 39: Comunicación Mediante Redes

    1768-ENBT software RSLogix 5000 con estas redes: • red EtherNet/IP Red EtherNet/IP • red DeviceNet (a dispositivo solamente) • red ControlNet • redes en serie • redes DH-485 Otros dispositivos remotos Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 40: Comunicación En Red Ethernet/Ip

    • Configurar dispositivos EtherNet/IP mediante direcciones IP o nombres de anfitrión. • Proporcionar estado de ancho de banda. RSLinx • Configurar dispositivos de comunicación. Sí • Proporcionar diagnósticos. • Establecer comunicación entre dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 41: Establecimiento De Dirección Ip Mediante Bootp/Dhcp

    2. Introduzca por lo menos un valor de máscara de subred, y haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo BOOTP/DHCP Server. Las peticiones de BOOTP llenan la porción superior del cuadro de diálogo. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 42: Módulo De Comunicación 1768-Enbt Ethernet/Ip

    • Comparte una capa de aplicación común con las redes ControlNet y DeviceNet • Se conecta mediante un conector RJ45 • Admite operación Half-Duplex y Full-Duplex de 10 MB o 100 MB • Acepta conmutadores estándar Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 43: Módulo Servidor De Internet 1768-Eweb

    • Conexión en puente y encaminamiento de mensajes, pero sin control de • Acceso de datos (lectura y escritura) a los controladores mediante un navegador de Internet estándar • Páginas Internet personalizadas • Correo electrónico • Interfaces generales de socket abierto Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 44: Conexiones Mediante Red Ethernet/Ip

    Cada módulo 1768-ENBT o 1768-EWEB en una red EtherNet/IP puede proporcionar compatibilidad con mensajería para 64 conexiones CIP y 32 conexiones 32 TCP/IP. Para obtener más información consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 45: Comunicación De Red Controlnet

    • comunicación de instrucciones MSG no priorizadas con otros nodos ControlNet; • acceso a red de comunicación local mediante el puerto de acceso a red (NAP); • medio físico redundante (módulo 1768-CNBR solamente). Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 46: Conexiones Mediante Una Red Controlnet

    Acepta 64 conexiones: • Cinco controladores pueden tener una conexión de rack optimizado al módulo. Módulo 1768-CNBR • Cinco controladores pueden tener una conexión de rack optimizado, de solo recepción, al módulo. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 47: Comunicación De Red Devicenet

    • El más bajo costo instalado en KwikLink • Diagnósticos a nivel de punto • 4…16 puntos • Habilitado para DeviceLogix • Entrada solamente, salida solamente, o combinación Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 48 • Definir la comunicación EtherNet/IP. RSNetWorx para DeviceNet • Configurar dispositivos DeviceNet. Sí • Definir la lista de escán para esos dispositivos. RSLinx • Configurar dispositivos de comunicación. • Proporcionar diagnósticos. • Establecer comunicación entre dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 49 I/O con adaptador 1734-ACN Estación de trabajo con tarjetas 1784-PCID, 1784-PCIDS y 1770-KFD DeviceNet Red DeviceNet con cable plano KwikLink y conectores micro Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet 1606-XLDNET8 Terminal PanelView Plus Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 50: Comunicación De Red Serial

    Comunicación entre maestro y esclavos Se puede establecer comunicación entre maestro y esclavo Modbus RTU mediante la aplicación 129, provista en el directorio de muestras del software RSLogix 5000. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 51: Comunicación Con Dispositivos Df1

    • cuando el sistema contenga tres o más estaciones; • cuando la comunicación ocurra de manera regular y requiera una línea dedicada, radio o módems de línea de alimentación eléctrica. Red DH+ EtherNet/IP RS-232 RS-232 RS-232 Módem Módem Módem Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 52 Properties. Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Serial Port. 3. En el menú desplegable Mode seleccione System. 4. Especifique los parámetros de comunicación DF1. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 53: Compatibilidad Con Radiomódem Df1

    DF1 y configurados para el mismo. Además hay algunas configuraciones de red de radiomódem que no funcionan con el driver de radiomódem DF1. En estas configuraciones continúe usando el protocolo Half-Duplex DF1. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 54 RSLogix 5000, versión 17.01.02 o posterior. Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicación de radiomódem DF1. 1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en su controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 55 Comunicación mediante redes Capítulo 4 Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha System Protocol. 3. En el menú desplegable Protocol seleccione DF1 Radio Modem. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 56 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 57 DH-485, DH+ o Ethernet. Recursos adicionales Consulte estas publicaciones para obtener información adicional: • Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003 • SCADA System Application Guide, publicación AG-UM008. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 58: Comunicación Con Dispositivos Ascii

    Siga este procedimiento para comunicarse con dispositivos ASCII. 1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en su controlador y seleccione Properties. Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 59 Leer un número variable de caracteres hasta el primer conjunto de caracteres de terminación inclusive. Enviar caracteres y añadir automáticamente uno o dos caracteres adicionales para indicar el final de los datos. Enviar caracteres. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 60: Compatibilidad Con Modbus

    ModbusMaster y ModbusSlave. Para ejecutar estos programas es necesario usar el puerto serial CH0. Para obtener más información sobre estas aplicaciones consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters and Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 61: Difusión De Mensajes Mediante Puerto Serial

    1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. 2. En el cuadro de diálogo Controller Properties haga clic en la ficha System Protocol. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 62 2. Asigne nombre al tag y seleccione el tipo de datos Message. 3. Haga clic en OK. El tag Message en la carpeta Controller Tags al alcance del controlador tiene un aspecto similar al siguiente: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 63 • CIP Generic. • CIP Data Table Write. • PLC2 Unprotected Write. • PLC3 Typed Write. • PLC3 Word Range Write. • PLC5 Typed Write. • PLC5 Word Range Write. • SLC Typed Write. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 64: Comunicación De Red Dh-485

    RS-232 del controlador CompactLogix para que actúe como interface DH-485. Al utilizar un convertidor 1761-NET-AIC y el cable RS-232 apropiado (N.° de cat. 1756-CP3 o 1747-CP3), un controlador CompactLogix puede enviar y recibir datos por una red DH-485. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 65 RS-485 para conectar el convertidor a la red DH-485. Tabla 14 – Selección de cable Conexión Cable requerido Puerto 1 1747-CP3 Conexión DB-9 RS-232, DTE o bien 1761-CBL-AC00 Puerto 2 1761-CBL-AP00 Conexión mini-DIN 8 RS-232 o bien 1761-CBL-PM02 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 66 En el menú desplegable Baud Rate seleccione 9600 o 19,200 bps. La velocidad en baudios especifica la velocidad de comunicación IMPORTANTE del puerto DH-485. Todos los dispositivos en la misma red DH-485 deben estar configurados con la misma velocidad en baudios. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 67 (más reintentos) que una dirección que posee el testigo puede enviar hacia la conexión de datos cada vez que recibe el testigo. El valor predeterminado es 1. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 68: Recursos Adicionales

    Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129 maestros o esclavos Modbus RTU. Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Explica cómo planificar y construir un sistema de cable Highway-485 Cable Installation Manual, Data Highway. 1770-6.2.2 publicación Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 69: Descripción General De Las Conexiones

    Para que dos controladores puedan compartir los tags producidos o consumidos, ambos deben estar conectados a la misma red Ethernet/IP o ControlNet. No se puede hacer conexión en puente para tags producidos y consumidos mediante dos redes. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 70: Envío Y Recepción De Mensajes

    Infrecuentemente No almacenar en caché la conexión. Así se cierra la conexión una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 71: Cálculo Del Uso De Conexiones

    CompactLogix 1769-L35E. • Envía y recibe mensajes hacia un controlador ControlLogix y desde el mismo en una red EtherNet/IP. • Produce un tag para el controlador CompactLogix 1769-L35E, que el controlador consume. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 72 Controlador a software RSLogix 5000 Mensaje a controlador ControlLogix 1756 Mensaje a controlador 1769-L35E Tag producido para el controlador CompactLogix 1769-L35E Tag consumido por el controlador CompactLogix 1769-L35E Total 5 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 73: Ubicación De Módulos 1768

    Hay cuatro ranuras de chasis disponibles. El controlador acepta un máximo de 3 bancos en un máximo de 30 módulos. Es posible usar hasta cuatro 1768-M04SE para módulos de control de movimiento SERCOS. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 74 – Alimentación eléctrica de 5 V a los módulos de comunicación o de control de movimiento en el lado izquierdo del controlador Los módulos 1768 no tienen una distancia específica respecto a la fuente de alimentación eléctrica 1768. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 75: Ubicación De Módulos 1769

    Coloque los módulos de E/S 1769 a la derecha del controlador. E/S 1769 Ranura 0 Ranura 1 Ranura 2 Las ranuras 1769 están numeradas de izquierda a derecha, comenzando con el controlador como ranura 0. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 76 Capítulo 6 Ubicación de módulos 1768 y 1769 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 77: Selección De Módulos De E/S

    Considere estos factores al planificar la comunicación de E/S: • qué módulos de E/S CompactLogix usar; • dónde colocar los módulos de E/S CompactLogix; • cómo funcionan los módulos de E/S CompactLogix. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 78: Rendimiento De E/S Locales

    Use la instrucción Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada desde sus tags de entrada a otra estructura, y use los datos de dicha estructura. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 79: Conexiones De E/S

    E/S digitales en un rack (o riel solamente) DIN). En vez de conexiones directas individuales para cada módulo de E/S hay una sola conexión para todo el rack (o riel DIN). Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 80: Configuración De E/S Distribuidas En Una Red Ethernet/Ip

    1. En Controller Organizer, bajo la carpeta I/O Configuration, añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas. 2. Añada los módulos de E/S distribuidas. Adaptador remoto para E/S distribuidas Módulos distribuidos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 81: Configuración De E/S Distribuidas En Una Red Controlnet

    2. Añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas. 3. Añada el módulo de E/S distribuidas. Módulo de comunicación Adaptador remoto Módulo de E/S distribuidas Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 82: Configuración De E/S Distribuidas En Una Red Devicenet

    1769-SDN Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Para crear la configuración de E/S en Controller Organizer, añada el módulo escáner local en la carpeta I/O Configuration. Módulo escáner local Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 83: Direccionamiento De Datos De E/S

    Submiembro Datos específicos relacionados con un miembro Punto específico en un módulo de E/S digital; depende del tamaño del módulo de E/S (0…31 en el caso de un módulo de 32 puntos) Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 84: Determinación De Cuándo Actualizar Datos

    Los datos de fallo de ciertos tipos de fallos de módulo pueden verse a través del software. Siga este procedimiento para mostrar los datos de fallo. 1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 85 (0), este bit se pone en cero (0). Connection_Closed Este bit indica si la conexión al módulo está abierta (0) o cerrada (1). Si la conexión está cerrada (1), Fault_Bit está en uno (1). Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 86: Detección De Tapa De Extremo Y Fallos De Módulo

    (por ejemplo, corte de energía en un rack de expansión de E/S), cesaría la comunicación con todas las E/S 1769 locales. Si cualquiera de estos módulos de E/S 1769 está configurado como requerido, el controlador falla. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 87: Reconfiguración De Un Módulo De E/S

    E/S. Durante la reconfiguración ocurre lo siguiente: • Los módulos de entrada continúan enviando datos de entrada al controlador. • Los módulos de salida continúan controlando sus dispositivos de salida. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 88 Haga lo siguiente Ha sido añadido Haga clic en Browse para seleccionar la ruta. No ha sido añadido Escriba la ruta de acceso en el cuadro Path. b. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 89: Recursos Adicionales

    Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Proporciona información pertinente al diseño de sistemas Manual, publicación 1756-RM094 Logix5000. Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference Detalla cómo programar el controlador para aplicaciones Manual, publicación 1756-RM003 secuenciales. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 90 Capítulo 7 Configuración y monitoreo de módulos de E/S Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 91: Administración De Tareas

    • El controlador ejecuta solo una tarea a la vez. • Una tarea puede interrumpir otra tarea en ejecución y tomar el control. • En cualquier tarea, solo se ejecuta un programa a la vez. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 92: Desarrollo De Programas

    Tarea 1 Configuración Estado Temporizador de vigilancia Programa 32 Programa 1 Tags (locales) del Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 93: Definición De Tareas

    Un programa puede aparecer solo una vez en Controller Organizer, y no puede ser compartido por varias tareas. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 94: Definición De Programas

    También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una instrucción dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 95: Proyectos De Ejemplo De Controlador

    Siga este procedimiento para obtener una lista de proyectos de ejemplo. 1. En el software RSLogix 5000, menú Help, seleccione Vendor Sample Projects. 2. Desplácese hacia abajo y seleccione el conjunto apropiado de proyectos de ejemplo. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 96: Organización De Tags

    Valor de número entero Bit de almacenamiento Contador Temporizador Dispositivo de E/S digitales Al crear un tag, asigne las siguientes propiedades al tag: • Tipo de tag • Tipo de datos • Alcance Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 97: Selección De Un Lenguaje De Programación

    • Protección de la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo • Tiempo reducido de desarrollo de documentación Se pueden usar instrucciones Add-On en múltiples proyectos. Usted puede definir sus instrucciones, obtenerlas de alguien más o copiarlas de otro proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 98: Monitoreo Del Estado Del Controlador

    Por ejemplo, la aplicación puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 99: Conexiones De Monitoreo

    • Si el tag I_O_LED es igual a 2, significa que el controlador perdió comunicación con por lo menos un dispositivo Donde: I_O_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador de estado I/O ubicado en la parte frontal del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 100: Determine Si La Comunicación Sobrepasó El Tiempo De Espera Con Un Módulo De E/S Específico

    • La instrucción GSV obtiene el código de fallo para Io_Module, y lo guarda en el tag Module_Status. • Si Module_Status tiene un valor diferente a 4, significa que el controlador no se está comunicando con el módulo. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 101: Interrupción De La Ejecución De La Lógica Y Ejecución Del Gestor De Fallos

    2. Haga clic en la ficha Connection. 3. Haga clic en la casilla de verificación Major Fault If Connection Fails While in Run Mode. 4. Desarrolle una rutina para el gestor de fallos del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 102: Selección Del Porcentaje De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Siga este procedimiento para seleccionar un porcentaje del segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema. 1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador, y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 103 Las tareas de tiempo de procesamiento interno del sistema IMPORTANTE incluyen las siguientes: • Comunicación con dispositivos de programación y HMI. • Respuesta a mensajes. • Transmisión de mensajes. 3. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 104 9 ms (del tiempo de tarea continua). Inscripción: La tarea se ejecuta. La tarea se interrumpe (se suspende). Periódica 1 ms 1 ms Tiempo de procesamiento interno del sistema 9 ms 9 ms Tarea continua Tiempo transcurrido (ms) Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 105: Del Sistema

    El procesamiento interno del sistema se realiza cuando no se está ejecutando una tarea periódica. Tarea periódica Tiempo de procesamiento interno del sistema Tarea continua Tiempo transcurrido (ms) Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 106: Recursos Adicionales

    Detalla cómo calcular el tiempo de ejecución y el uso de Reference Manual, publicación 1756-RM087 memoria de la lógica del controlador. Logix5000 Controllers General Instructions Reference Detalla cómo programar el controlador para aplicaciones Manual, publicación 1756-RM003 secuenciales. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 107: Desarrollo De Aplicaciones De Control De Movimiento

    Tabla 26 – Compatibilidad con el movimiento del controlador CompactLogix 1768 Controlador Módulo Ejes Variadores Ejes de Ejes de retroa- Ejes SERCOS Kinetix motores limentación virtuales 1768-L43 1768-L45 Si su solución necesita de más de ocho variadores Kinetix®, considere la plataforma ControlLogix. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 108: Establecimiento Del Módulo De Reloj Maestro Para Control De Movimiento

    Properties. Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Date/Time. 3. Haga clic en Make This Controller the Coordinated System Time Master. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 109: Configuración Del Movimiento Sercos

    New Module. Aparece el cuadro de diálogo Select Module. 2. Haga doble clic en Motion. 3. Seleccione el módulo de interface 1768-M04SE y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 110 Introduzca la ubicación de ranura para el nuevo módulo. 5. Seleccione la casilla de verificación Open Module Properties para abrir el cuadro de diálogo Module Properties. 6. Haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 111: Adición Y Configuración De Variadores De Interface Sercos

    Siga estos pasos para añadir un variador SERCOS. 1. En Controller Organizer, bajo la carpeta I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en su módulo de movimiento y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 112 Menú desplegable Node Ubicación de nodo del variador en el anillo SERCOS. 6. Seleccione la casilla de verificación Open Module Properties para abrir el cuadro de diálogo Module Properties. 7. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 113: Adición Y Configuración Del Grupo De Control De Movimiento

    En este ejemplo, el periodo de actualización aproximado = 10 ms. Cada 10 ms el controlador deja de escanear el código y cualquier otra cosa que esté haciendo y ejecuta el planificador de movimiento. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 114 8 ms, 10 ms, 12 ms, y así consecutivamente. 2. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en Motion Groups y seleccione New Motion Group. Aparece el cuadro de diálogo New Tag. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 115 4. Asegúrese de que esté seleccionado el cuadro Open MOTION_GROUP Configuration. Aparece el cuadro de diálogo Motion Group Wizard. 5. Haga clic en Next. 6. Haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo Motion Group Wizard Attributes. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 116: Adición Y Configuración De Un Eje

    2. En Controller Organizer, bajo la carpeta Motion Groups, haga clic con el botón derecho del mouse en My Motion Group y seleccione New Axis y luego el tipo de eje que desee añadir. Interface SERCOS Sin hardware Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 117 Ingrese el tipo del tag de eje Data type Ingrese el tipo de datos para el nuevo eje Scope Ingrese el alcance del nuevo eje 4. Haga clic en OK. Aparece el Axis Configuration Wizard. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 118: Revisión Del Cableado De Cada Variador

    • Antes de realizar las pruebas, asegúrese de que no haya nadie en la ruta del eje. • No cambie la polaridad después de haber realizado las pruebas, ya que podría causar una condición de aceleración en el eje. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 119 Haga clic para verificar la conexión y el enfasamiento de los canales Test feedback Haga clic para probar la polaridad de la retroalimentación Test command & feedback Haga clic en el botón Test Command & Feedback para probar la polaridad del variador Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 120: Ajuste De Cada Eje

    Siga este procedimiento para ajustar cada eje. 1. En Controller Organizer, bajo la carpeta Motion Groups, haga clic en Motion_Group y luego haga clic con el botón derecho del mouse en un eje y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 121 Limita el número de revoluciones del eje Speed Número de revoluciones por segundo al que desea limitar el eje durante el ajuste Start tuning Haga clic para iniciar la función de ajuste 3. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 122: Obtención De Información Del Eje

    • Cada instrucción de control de movimiento se aplica a uno o más ejes. • Cada instrucción de control de movimiento necesita un tag de control de movimiento. El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y almacena información de estado de la instrucción. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 123 Si Jog_Pushbutton = desactivado, entonces, la instrucción MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo Compruebe que para Change Decel esté seleccionada la opción Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad máxima. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 124: Recursos Adicionales

    Detalla cómo crear y configurar un sistema de movimiento publicación MOTION-UM002 coordinado. Logix5000 Motion Controllers Instructions Reference Describe las instrucciones de control de movimiento para Manual, publicación MOTION-RM002 uso en el software de programación de lógica de escalera. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 125: Descripción General Del Software Phasemanager

    • Se asegura de que el equipo pase de un estado a otro a lo largo de una ruta permitida. Tag PHASE Cuando se añade una fase de equipo, la aplicación crea un tag para dicha fase de equipo. El tag utiliza el tipo de datos PHASE. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 126 Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos. POVR PCLF PRNP PATT PCMD PXRQ PDET My Equipment Program Otro código controla las acciones específicas de su equipo. Alimentación de agua Transportador Habilitación de ejes Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 127: Descripción General Del Modelo De Estados

    Parando ¿Qué sucede durante una parada normal? Cancelando ¿Cómo se interrumpe el funcionamiento del equipo si ocurre un fallo? Cancelado ¿Cómo sabe usted si el equipo se ha parado de manera segura? Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 128: Cómo Cambia De Estados El Equipo

    Si desea desactivar su equipo lo más rápidamente posible cuando éste detecte un fallo, configure el código para que encuentre dicho fallo y para que ejecute el comando de cancelación si lo encuentra. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 129: Cambio Manual De Estados

    Estado S88 Estado PackML Estado PhaseManager Idle Starting/Ready Resetting/Idle Running/Complete Producing Running/Complete Pausing/Paused Standby Subroutines or breakpoints Holding/Held Holding/Held Holding/Held Restarting None Restarting Stopping/Stopped Stopping/Stopped Stopping/Stopped Aborting/Aborted Aborting/Aborted Aborting/Aborted Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 130: Requisitos Mínimos Del Sistema

    PDET Ceder la propiedad de una fase. POVR Anular un comando. Recursos adicionales Para obtener más información sobre cómo configurar el software PhaseManager consulte el documento PhaseManager User Manual, publicación LOGIX- UM001. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 131: Uso De Una Tarjeta Compactflash Para Almacenar Un Proyecto

    CF esté parpadeando en color verde, lo que indica que el controlador está leyendo o escribiendo en la tarjeta. Ello podría contaminar los datos de la tarjeta o del controlador, así como el firmware más reciente del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 132: Cambio Manual De Cargas Del Proyecto

    Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de firmware IMPORTANTE deben ser iguales. Para asignar un proyecto diferente para carga desde la tarjeta CompactFlash, edite el archivo Load.xml en la tarjeta. Lector CompactFlash Carpeta Logix Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 133: Cambio Manual De Parámetros De Carga

    Tenga en cuenta que al cargar un proyecto diferente, las revisiones de firmware IMPORTANTE deben ser iguales. Para asignar un proyecto diferente a cargar desde la tarjeta CompactFlash, edite el archivo Load.xml en la tarjeta. Lector CompactFlash Proyectos y firmware Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 134 La opción Load Mode no corresponde si para la opción Load Image se seleccionó User Initiated. Load Mode Ingrese Program (remoto únicamente) PROGRAM Run (remoto únicamente) Para obtener información adicional consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual, publicación 1756- PM017. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 135: Apéndice A

    • No hay dispositivos en la configuración de E/S del controlador. • El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador está vacía). Verde fijo El controlador se está comunicando con todos los dispositivos en su configuración de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 136 Si el indicador de estado continúa en rojo, siga desconectando módulos 1768, una a la vez, hasta que el indicador de estado PWR cambie a verde. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 137: Indicador De Estado De La Tarjeta Compactflash

    La configuración del canal 0 es diferente a la configuración serial predeterminada. Verde fijo El canal 0 tiene la configuración serial predeterminada. Apagado No hay actividad en el puerto RS-232. Verde parpadeante Hay actividad en el puerto RS-232. No se requiere acción. Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 138: Botón Pulsador De Plantilla

    Después de que se conecta la alimentación Se restablecen los parámetros predeterminados de configuración eléctrica al controlador del RS-232 Mientras el controlador se está encendiendo Se borra el programa de usuario de la memoria del controlador Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 139: 1768-Um001E-Es-P, Abril De 2012

    Se añadió la sección sobre interrupción de la ejecución de la lógica y ejecución del gestor de fallos Se actualizó la sección sobre selección de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema Se añadió la sección sobre configuración de movimiento SERCOS Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 140 Apéndice B Historial de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 141 79 mediante redes 39 red ControlNet 45 red DeviceNet 47 red DH-485 64 red EtherNet/IP 40 red serial 50 comunicaciones controladores 69 conectar directamente al controlador mediante el puerto serial 33 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 142 COS 78 red EtherNet/IP 43, 46 crear y modificar red serial con dispositivos ASCII 58 cadenas de caracteres ASCII 60 ejes adición 116 ajuste 120 entrada en línea 33 envío de mensajes 70 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 143 94 ejecución 70 desarrollo 92 enviados 70 proyectos de ejemplo de controlador 95 recibidos 70 tipos 70 modelo de estados 125 descripción general 127 módulo de comunicación 1768-ENBT EtherNet/IP 40 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...
  • Página 144 39 cálculo 71 reloj maestro 109 rendimiento de E/S locales 78 requisitos del sistema PhaseManager 130 visualización de datos de fallo 84 revisión cableado del variador 118 rutinas definición 94 Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013...

  • Página 146: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para ayudar a asegurar que estén en perfecto estado de funcionamiento al salir de la fábrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo siga estos procedimientos.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley compactlogix 1768-l43Allen-bradley compactlogix 1768-l45

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