Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Instrucciones página 4

5.2.1 Vista general del sistema de conexiones
1 Conexión PE del cuerpo
2 [X9A] Conexión de red y de circuito
intermedio
3 [X9C] Tensión de la lógica
4 [XF2 OUT] Interfaz RTE, puerto 2
5 [XF1 IN] Interfaz RTE, puerto 1
6 [X1C] Entradas/salidas al eje
7 [X6B] Conexión auxiliar del motor
8 [X6A] Conexión de fases del motor
Fig. 4 Conexiones del CMMT­AS­...­11A­P3
5.3 Subfunciones de seguridad
5.3.1 Función y aplicación
El regulador de accionamientos CMMT­AS­...­S1 presenta las siguientes caracte­
rísticas de rendimiento relativas a la seguridad:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Control de freno seguro (SBC/Safe brake control)
– Parada segura 1 (SS1/Safe stop 1) si se utiliza un dispositivo de conmutación
de seguridad externo y un cableado adecuados del regulador de acciona­
mientos
– Salidas de diagnosis STA y SBA para la respuesta de la subfunción de seguri­
dad activa
5.3.2 Subfunción de seguridad STO
Función y aplicación STO
La subfunción de seguridad STO desconecta la alimentación del controlador para
los semiconductores de potencia e impide así que el paso de salida de potencia
suministre la energía requerida por el motor. Con la subfunción de seguridad STO
activa, se interrumpe de forma segura la alimentación de energía al actuador. El
actuador no puede generar ningún momento de giro y, por tanto, ningún movi­
miento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas ex­
ternas, hay que prever medidas adicionales para evitar de modo seguro un posi­
ble movimiento (p. ej., unidades de sujeción mecánicas). En el estado STO no se
realiza ningún control de la posición de parada.
Se debe provocar la parada de las máquinas considerando la seguridad y se debe
asegurar. Esto es aplicable, en especial, para ejes verticales sin sistema mecánico
de bloqueo automático, unidad de sujeción o compensación de peso.
¡AVISO!
En caso de errores repetidos en el regulador de servoaccionamiento existe el ries­
go de sacudidas del accionamiento. Si durante el estado STO falla el paso de sali­
da del regulador de servoaccionamiento (cortocircuito simultáneo de 2 semicon­
ductores de potencia en diferentes fases), puede generarse un movimiento de en­
clavamiento limitado del rotor. El ángulo de rotación/paso equivale a un paso po­
lar. Ejemplos:
• Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45°
en el eje del motor
• Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil
Solicitud STO
La subfunción de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando
la tensión de mando en las dos entradas de mando #STO­A y #STO­B al mismo
tiempo.
9 [X2] Conexión de transmisor 1
10 [X3] Conexión de transmisor 2
11 [X10] Sincronización del equipo
12 [X18] Ethernet estándar
13 [X5] Conexión para unidad de man­
do (detrás de la placa ciega)
14 [X1A] Interfaz I/O
15 [X9B] Conexión de resistencia de
frenado
Respuesta STO a través de contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo
de conmutación de seguridad a través de la salida de diagnosis STA.
La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la
subfunción de seguridad STO. La salida de diagnosis STA solo se conecta al nivel
High si la STO de 2 canales está activa a través de las entradas de mando #STO­A
y #STO­B.
#STO-A #STO-B
Nivel Low Nivel Low
Nivel Low Nivel High
Nivel High Nivel Low
Nivel High Nivel High
Tab. 7 Nivel STA
Si en los dos canales (STO­A y STO­B) se activan funciones de protección, p. ej.,
en caso de una tensión excesiva en STO­A y STO­B, se desconectan las funciones
de protección internas, y STA proporciona también un nivel High.
Recomendación: el dispositivo de conmutación de seguridad debe comprobar el
estado de la salida de diagnosis con cada solicitud de STO. El nivel de STA debe
cambiar según la tabla lógica. Las señales #STO­A y #STO­B pueden ser probadas
cíclicamente por el dispositivo de conmutación de seguridad en nivel High con im­
pulsos de prueba Low, y en nivel Low con impulsos de prueba High.
5.3.3 Subfunción de seguridad SBC
Función y aplicación SBC
La subfunción de seguridad SBC envía señales de salida seguras para la activa­
ción de frenos (frenos de inmovilización o unidades de sujeción). La activación de
los frenos se realiza en 2 canales mediante la desconexión de la tensión en las si­
guientes salidas:
– Salida segura BR+/BR– [X6B] para el freno de inmovilización del motor
– Salida segura BR­EXT/GND [X1C] para el freno/unidad de fijación externos
El freno de inmovilización y/o la unidad de sujeción intervienen y frenan el motor
o el eje. De esta manera se detienen mecánicamente los movimientos peligrosos.
El tiempo de frenado depende de la rapidez con la que interviene el freno y del ni­
vel de energía del sistema.
Solo en caso de solicitudes de rendimiento reducidas se puede utilizar solamente
un freno è Tab. 51 Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC. Para
ello, conectar el freno a BR+/BR– o a BR­EXT.
¡AVISO!
Con cargas en suspensión generalmente se produce una caída si se solicitan SBC
y STO al mismo tiempo. Esto se debe a la inercia mecánica del freno de inmovili­
zación o de la unidad de sujeción y es, por tanto, inevitable. Compruebe si la sub­
función de seguridad SS1 resulta más adecuada.
SBC solamente puede utilizarse con frenos de inmovilización o unidades de suje­
ción que intervienen cuando falta la corriente. Garantice un tendido protegido de
los cables.
Solicitud de SBC
La subfunción de seguridad SBC se solicita a través de 2 canales desconectando
la tensión de mando en las dos entradas de mando #SBC­A y #SBC­B al mismo
tiempo:
– La solicitud #SBC­A deja sin corriente las señales BR+/BR­.
– La solicitud #SBC­B deja sin corriente la señal BR­EXT.
Si falla la alimentación eléctrica de la lógica del regulador de accionamientos, las
salidas de freno también se quedan sin corriente.
Respuesta SBC a través de contacto de diagnosis SBA
La conexión de 2 canales del freno se muestra a través de la salida SBA. El estado
de la subfunción de seguridad SBC para la diagnosis se comunica a través de
SBA, p. ej., a un dispositivo de conmutación de seguridad externo.
La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la
subfunción de seguridad SBC. Se activa si se cumplen las dos siguientes condicio­
nes:
– Se ha solicitado la desconexión de ambas salidas de freno (#SBC­A = #SBC­B
= nivel Low)
– Las funciones de diagnosis internas han determinado que no hay ningún error
interno y que las dos salidas de freno están (desconectadas) sin corriente.
Comprobación de la subfunción de seguridad SBC
Entradas #SBC­A y #SBC­B comprobadas separadas entre sí y conjuntamente. La
respuesta de diagnosis solo puede estar a nivel High mientras se solicitan las dos
entradas #SBC­A y #SBC­B. Si el comportamiento de la señal no se corresponde
con el esperado, debe transferirse el sistema a un estado seguro durante el tiem­
po de reacción. Es obligatorio prever la supervisión del tiempo en el dispositivo
de conmutación de seguridad.
La comprobación de la subfunción de seguridad SBC y de la respuesta a través de
SBA es necesaria como mínimo 1 vez en 24 h.
• Compruebe la respuesta SBA dependiendo del nivel SBC­A y SBC­B conforme
a la tabla siguiente.
STA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low