Grupo 6 - G6: Control Pid - Power Electronics SD 700 Serie Instrucciones De Manejo

SD700
Pantalla
Descripción
G5.11 /
Velocidad para
11 PMOT CMB = OFF
cambio de
POT MOT PTOcamb
rampas con pot.
motorizado
G5.12 /
Constante de
12 FLT Ve=0.250s
tiempo para
FILTRO CMBIO VEL
filtrar la
velocidad
10.6. Grupo 6 – G6: Control PID
Pantalla
Descripción
G6.1 / Selección
de la fuente de
1 SEL REF=MREF introducción del
punto de
consigna
G6.2 /
[5]
2 PID LOC=+0.0%
Referencia Local
CONSIG LOCAL PID
de PID
G6.3 / Selección
de la fuente de
3 SEL RLM=EA2 introducción de
la señal de
realimentación
G6.4 / Ganancia
4 GANANCIA Kp=8.0
Proporcional del
PROPORCIONAL PID
regulador PID
G6.5 / Tiempo de
5 INTEGRAL = 0.0s
Integración del
INTEGRAL PID
regulador PID
G6.6 / Tiempo de
6 DERIVADA = 0.0s
Derivación del
DIFERENCIAL PID
regulador PID
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros
'G3.1 REF1 VEL=LOCAL' ó 'G3.2 REF2 VEL=LOCAL'.
[5]
Disponible si 'G6.1 SEL REF = locPID'.
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Nombre / Valor
Rango
defecto
OFF=0 a
OFF
250%
0.000 a
0.250s
60.0s
Nombre / Valor
Rango
defecto
NADA
EA1
EA2
Res MREF
MREF
LOCAL
locPID
+0.0% a
+0.0%
+400%
NADA
EA1
EA2
EA2
RESERV
0.1 a 20 8.0
0.0 a 1000s,
0.0s
Máx
0.0 a 250s 0.0s
Función
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa
de incremento o decremento de referencia del potenciómetro
motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por
debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa
alternativa.
Suavizará la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de
Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad incluyendo
las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la
deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.
Función
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna
de regulador PID.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA Fuente deshabilitada
Consigna PID introducida por la Entrada
EA1
Analógica 1
Consigna PID introducida por la Entrada
EA2
Analógica 2
Res Reservado para uso futuro
Consigna PID introducida por Entradas Digitales
MREF
configuradas como Multireferencias.
Consigna PID introducida por teclado. Valor
LOCAL
memorizado en 'G3.3 Ve LOCAL'.
Consigna PID introducida por teclado. Valor
ajustado en 'G6.2 PID LOC'. Permite tener dos
locPID
referencias de velocidad puesto que 'G3.3 Ve
LOCAL' no es modificado.
Cuando se selecciona la fuente de PID como 'locPID', la consigna
introducida por teclado será memorizada en este parámetro. El
valor del parámetro 'G3.3 Ve LOCAL' no es modificado y queda
disponible para poder usar referencia alternativa de velocidad.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de
realimentación para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA El PID está desactivado.
Señal de realimentación a través de la Entrada
EA1
Analógica 1
Señal de realimentación a través de la Entrada
EA2
Analógica 2
RESERV Reserva
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador.
Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar
este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una
mayor inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se
necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el
sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita
una mayor respuesta también se puede aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
precisión.
POWER ELECTRONICS
Ajuste
Marcha
SI
SI
Ajuste
Marcha
NO
SI
NO
SI
SI
SI