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Conexiones con otros sistemas
10.2
Comunicación con el sistema programable de seguridad
Systemanbindung_Uebersicht_Anwenderprogramm
10-
Comunicación con el sistema programable de seguridad
10200
Comunicación con el sistema programable de seguridad
10.2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
10-2
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
En relación con la comunicación entre PSENvip y el sistema programa-
ble de seguridad, consultar las siguientes secciones de estas instruccio-
nes de uso:
para las entradas y salidas que se utilizan en la comunicación y para
el desarrollo de la misma, el apartado "Comunicación con el sistema
programable de seguridad" del capítulo "Descripción de funciones"
advertencias de seguridad relativas a las formas de las herramientas
del capítulo "Seguridad"
para la detección de herramientas, el capítulo "Puesta en marcha",
apartado "Ajuste con cambio de herramientas"
El programa de usuario del sistema programable de seguridad ha de ad-
mitir la comunicación con PSENvip si se utilizan herramientas de clase
2 o 3. Si se utilizan exclusivamente herramientas de la clase 1, el progra-
ma de usuario no necesita admitir la comunicación.
La comunicación tiene lugar solo en el estado de sistema TEST. Este
estado se adopta
después de la conexión.
después de cambiar una herramienta.
después de un flanco 0/1 en la entrada System-Init.
periódicamente cada 2 minutos.
PSENvip inicia la comunicación en respuesta a un flanco 0/1 en la salida
Activate (X1, 6).
Requisitos del programa de usuario en función de las diferentes clases
de herramienta:
Clase de herramienta 1
El programa de usuario confirma la clase de herramienta 1. PSENvip
cambia al estado RUN.
PSENvip cambia al estado HALT si
– la clase de herramienta enviada por PSENvip y retornada por el
programa de usuario no coinciden.
– se producen errores en el protocolo de comunicación.
– la comunicación dura más de 600 ms.
– una sola fase de comunicación dura más de 200 ms (véase aparta-
do 4-4, sección "Desarrollo de la comunicación")
Tenga en cuenta:
PSENvip cambia al estado RUN si el programa de usuario no ha re-
accionado a la petición de comunicación del PSENvip después de
un timeout de 200 ms.
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