Pilz PSENvip RL D P Set Manual De Instrucciones página 125

10 Conexiones con otros sistemas
10.2 Comunicación con el sistema programable de seguridad
LD bToolchangeFlag
S bStartCom
// Waiting for the communication start
LDN bStartCom
ORN bStartToolChangeE0
JMPC RESTORE
// Acknowledge for the communication from PSS4000 to PSENvip
LD TRUE
ST bAcknowledgeToolChangeA0
CAL RisingFlagE1(
clk := bValidToolChangeE1,
q => bToolValidFlag
)
LD bToolValidFlag
S bToolValid
// Waiting for the tool valid signal from PSENvip
LDN bToolValid
JMPC END
// Tool NOT Valid
ANDN bToolTypeE2
ANDN bToolTypeE3
JMPC END
// Tool class 01
LDN bToolTypeE2
Y bToolTypeE3
JMPC TOOL01
// Tool class 02
LD bToolTypeE2
ANDN bToolTypeE3
JMPC TOOL02
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