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10
Conexiones con otros sistemas
10.2
Comunicación con el sistema programable de seguridad
Systemanbindung_PSS4000_Beispiel_Einl
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
Esto permite utilizar herramientas de clase 1 también en programas
de usuario que no admiten comunicación.
Clase de herramienta 2
El programa de usuario confirma la clase de herramienta 2. PSENvip
cambia al estado RUN.
PSENvip cambia al estado HALT si
– no se establece una comunicación (30 s después de conectar o, en
general, transcurridos 200 ms).
– la clase de herramienta enviada por PSENvip y retornada por el
programa de usuario no coinciden.
– se producen errores en el protocolo de comunicación.
– la comunicación dura más de 600 ms.
– una sola fase de comunicación dura más de 200 ms (véase aparta-
do 4-4, sección "Desarrollo de la comunicación")
El punto de conmutación ha de ser mayor que el valor normal. La con-
mutación a la velocidad baja ha de producirse antes.
El programa de usuario debe transmitir un punto de conmutación
más alto al control CNC y supervisarlo.
Clase de herramienta 3
El programa de usuario confirma la clase de herramienta 3. PSENvip
cambia al estado RUN.
PSENvip cambia al estado HALT si
– no se establece una comunicación (30 s después de conectar o, en
general, transcurridos 200 ms).
– la clase de herramienta enviada por PSENvip y retornada por el
programa de usuario no coinciden.
– se producen errores en el protocolo de comunicación.
– la comunicación dura más de 600 ms.
– una sola fase de comunicación dura más de 200 ms (véase aparta-
do 4-4, sección "Desarrollo de la comunicación")
El punto de conmutación ha de ser mayor que el punto de conmuta-
ción de la clase de herramienta 3. La conmutación a la velocidad baja
ha de producirse antes.
El programa de usuario debe transmitir un punto de conmutación
más alto al control CNC y supervisarlo.
Cada carrera de la prensa ha de acusarse antes de ejecutarse si la
prensa se encuentra en el punto de inversión superior (OT). El acuse
es necesario para que se activen los OSSD y, por consiguiente, la
marcha rápida de la prensa.
10-3
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