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y:
Valor de control
xd:
Diferencia de control (xd = xset - xact)
P = 1/K :
Parte proporcional configurable
K = 1/P :
Ganancia
TN:
Tiempo de reset configurable
Algoritmo de control PI: Valor de control
Desactivación del tiempo de reset (ajuste = "0") ->
Algoritmo de control P: Valor de control y = K xd
La siguiente tabla nos indica el efecto que la variación de cada uno de esos parámetros
puede tener sobre el valor de control que sale del controlador:
Parámetro
P: Pequeño
Valor grande de control en caso de cambios en las consignas (posiblemente
permanentes). Rápido ajuste de la temperatura
P: Grande
Valor pequeño de control, pero ajuste lento de la temperatura
T
: Pequeño
Rápida compensación de las desviaciones de temperatura debidas a causas
N
ambientales, pero con riesgo de permanentes oscilaciones
T
: Grande
Compensación más lenta de esas desviaciones, con comportamiento más
N
estable. Menos oscilaciones
Adaptación del control a 2 puntos
Este tipo de control es muy simple. Solamente necesita establecer dos valores de
histéresis de temperatura, uno superior y otro inferior, que pueden ser ajustados mediante
parámetros. Solamente hay que considerar que:
•
Una histéresis pequeña hará que las variaciones de temperatura respecto de la
consigna no sean muy apreciables, pero aumentará el tráfico en el bus KNX.
4093 KRM TS D
Figura 15: Funcionamiento del control PI
y = K xd [1 + (t / TN)]
Efecto
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