Mechanische Installation; Wichtige Hinweise - Kollmorgen VLM Serie Manual De Instrucciones

Kollmorgen

Mechanische Installation

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Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel "Dimension Drawings" ab S.68.
6.1

Wichtige Hinweise

Nur Fachleute mit Kenntnissen im Maschinenbau dürfen den Motor montieren.
Hohe Spannung!
Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Schäden
beim Berühren freiliegender Kontakte.
Montieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h.
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keine der Betriebsspannungen einer Komponente der Anlage darf ein-
geschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sper-
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re, Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzel-
nen Spannungen eingeschaltet.
— Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Transport und
Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden.
— Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Bei V3-Mon-
tage (Wellenende nach oben), darf keine Flüssigkeit in die Lager eindringen. Bei
gekapseltem Einbau sprechen Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung.
— Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zu-
lässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über
40°C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Sorgen Sie für ausreichende
Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch, um die maximal zulässige
Flanschtemperatur von 65°C im S1-Betrieb nicht zu überschreiten.
— Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei
Lagerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung.
Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben
unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie,
sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung führen zur
Schädigung von Kugellagern und Welle.
— Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu
unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
— Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung
der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung (z.B. im Getriebe).
— Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den
verwendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche
Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
— Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale
Belastung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
— Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige
Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d
Servomotoren VLM
05/2016
GEFAHR
Mechanische Installation
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Deutsch - 17
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