Guía De Puesta En Funcionamento; Eliminación De Perturbaciones - Kollmorgen VLM Serie Manual De Instrucciones

Kollmorgen
35.2 Guía de puesta en funcionamento
La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo.
Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o nece-
sario un procedimiento u otro.
— Compruebe el montaje y la alineación del motor.
— Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza (acoplamiento,
engranaje, polea de la correa) así como el ajuste correcto (respetar las fuerzas radi-
ales y axiales autorizadas).
— Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador. Com-
pruebe la correcta puesta a tierra.
— Compruebe si el rotor del motor gira libremente. Compruebe si se escuchan ruidos
de fricción.
— Compruebe si se han tomado todas las medidas de protección contra contactos
para las piezas móviles y las conductoras de tensión.
— Realice todas las comprobaciones específicas y necesarias para su equipo.
— Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador,
ponga ahora en marcha el accionamiento.
— En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades
de accionamiento servoamplificador-motor.
35.3 Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en
que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una
avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa-
mente al motor. Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación
tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea
la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en el software de
puesta en funcionamiento. En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defec-
tos ocultos.
Error
El motor no
gira
Motor gira
demasiado
El motor
vibra
Aviso de
error de
estadio
final
Aviso de
error de
resolver
Aviso de
error de
temp. del
motor
Servomotores VLM
05/2016
Causas posibles
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— El accionamiento está bloqueado
— Fases del motor cambiadas
— Interrumpida la protección del
conductor del resolver
— Amplificación excesiva
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El enchufe del resolver no está bien
insertado
— El cable del resolver está interrump.
— El termointerruptor del motor se
ha activado
— Enchufe del resolver suelto o
cable del resolver interrumpido
Puesta en funcionamento
Medidas para la eliminación de fallos
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de val. nom.
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar parte mecánica
— Fijar correctamente las
fases del motor
— Cambiar el conductor del
resolver
— Utilizar valores por defecto del motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el motor
se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cambiarlo, si
es preciso. Colocar el cable del RES
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