Funzioni configurabili degli ingressi e uscite
Senso di marcia: avanti / indietro
La marcia indietro può essere eliminata in caso di applicazioni ad un solo senso di rotazione del motore.
Comando a 2 fili
La marcia (avanti o indietro) e l'arresto sono comandati dallo stesso ingresso logico, dal momento che
viene tenuto conto dello stato a 1 (marcia) o a 0 (arresto).
In caso di messa sotto tensione o di reset manuale o dopo un comando di arresto, il motore potrà es-
sere alimentato solo in seguito al reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di cc ". Se
è configurata la funzione riavviamento automatico (parametro Atr del menu drC), questi comandi ven-
gono elaborati anche senza bisogno di reset preventivo.
Comando a 3 fili
La marcia (avanti o indietro) e l'arresto sono comandati da 2 ingressi logici diversi.
LI1 è sempre assegnato alla funzione di arresto. L'arresto è ottenuto all'apertura (stato 0).
L'impulso sull'ingresso marcia è memorizzato fino all'apertura dell'ingresso arresto.
Alla messa sotto tensione o in caso di reset manuale o di un comando di arresto, il motore può essere
alimentato solo in seguito al reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di cc".
Commutazione rampa:
1a rampa: ACC, dEC ; 2a rampa: AC2, dE2
Sono possibili 2 casi di attivazione:
- mediante attivazione di un ingresso logico LIx o mediante rilevamento di una soglia di frequenza re-
golabile Frt
Marcia Passo-Passo "JOG":
Impulso di marcia a piccola velocità
Quando il contatto JOG è chiuso l'attivazione o la disattivazione di un senso di marcia genera rampe da
0,1 s qualunque siano i valori di regolazione ACC, dEC, AC2 e dE2.
Il tempo minimo tra 2 operazioni JOG è di 0,5 secondi.
Parametro accessibile nel menu regolazione:
- velocità JOG
212