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Esta función es válida para sistemas de tipo de acción simple (calor o frío).
La activación del selftuning tiene como objeto el cálculo de los parámetros óptimos de regulación en la fase de inicio del proceso. La variable
(por ejemplo, la temperatura) debe ser aquélla considerada como a potencia nula (temperatura ambiente).
El regulador suministra el máximo de potencia de salida hasta alcanzarse un valor intermedio entre el valor de inicio y el setpoint, después de
lo cual vuelve a cero la potencia. De la evaluación del sobreimpulso y del tiempo necesario para alcanzar el valor de pico se calculan los
parámetros PID.
La función completada de este modo se desactiva automáticamente y la regulación continúa aproximándose al setpoint.
Cómo activar el selftuning:
A. Activación con el encendido
1. Poner el programa en STOP (Paro)
2. Entrar el setpoint al valor requerido
3. Habilitar el selftuning ajustando el parámetro Stun al valor 2 (menú CFG)
4. Apagar el instrumento
5. Comprobar que la temperatura sea próxima a la temperatura ambiente
6. Pasar el instrumento a ON (marcha)
B. Activación desde el teclado
1. Comprobar que la tecla M/A esté habilitada para la función
START/STOP (Arranque/Paro) del selftuning (código butt = 4 menú Hrd)
2. Disponer el programa en STOP (Paro)
3. Ajustar la temperatura a un valor próximo al de la temperatura ambiente
4. Ajustar el setpoint al valor elegido
5. Presionar la tecla M/A para activar el selftuning (Atención: al presionar nuevamente la tecla, el selftuning se interrumpe).
El procedimiento opera de modo automático hasta su finalización. Al final son memorizados los nuevos parámetros PID: banda proporcional,
tiempos integral y derivativo calculados para la acción activada (calor o frío). En el caso de doble acción (calor y frío), los parámetros de la
acción opuesta son calculados manteniendo la relación inicial entre los respectivos parámetros (ejemplo: Cpb = Hpb * K; donde K = Cpb / Hpb
en el momento del arranque del selftuning). Al finalizar, el código Stun queda anulado automáticamente.
Notas:
– El procedimiento se interrumpe al superarse el setpoint durante su ejecución. En tal caso el código Stun no es anulado.
– Se aconseja habilitar uno de los LED configurables para la indicación del estado de selftuning. Predisponiendo en el menú Hrd uno de los
parámetros Led1, Led2, Led3 = 3 ó 19, el respectivo LED se encenderá con luz fija o intermitente durante la fase de selftuning activado.
– Para el modelo programador, en caso de activación del selftuning a la puesta en marcha del instrumento, el programa queda en STOP
(Paro)
La habilitación de la función autotuning bloquea la entrada manual de los parámetros PID.
Puede ser de dos tipos: permanente y de un sólo impulso.
El primero continúa evaluando las oscilaciones de un sistema buscando lo antes posible los valores de los parámetros PID que reducen la
oscilación presente. No interviene si las oscilaciones se reducen a valores inferiores al 1,0 % de la banda proporcional.
Se interrumpe en el caso de variación del setpoint y se reactiva automáticamente con un setpoint constante. Los parámetros calculados no
son memorizados; en caso de apagado del instrumento, el regulador se reactiva con los parámetros que han sido programados antes de
habilitar el autotuning.
El autotuning de acción de un solo impulso es útil para efectuar el cálculo en el entorno del setpoint; produce una variación en la salida de
control correspondiente al 10% de la potencia de la corriente de regulación y evalúa los efectos del sobreimpulso en función del tiempo.
Estos parámetros son memorizados y reemplazan a los programados anteriormente.
Después de esta perturbación el regulador reanuda el control en el setpoint con los nuevos parámetros. El parámetro activado en CFG es
aceptado sólo en el caso de que la potencia de regulación esté comprendida entre 20 y 80%.
c_Pb
SP+cSPo
SP
h_Pb
+100%
Salida de regulaci ó n
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento separada de la de enfriamiento.
PV = variable del proceso
SP+cSPo = setpoint de enfriamiento
c_Pb = banda proporcional de enfriamiento
En esta modalidad de regulación (habilitada con el parámetro CtrL = 14) es necesario especificar el tipo del enfriamiento.
Los parámetros PID de enfriamiento se calculan a partir de los de calentamiento, de acuerdo a la relación indicada
(por ej.: C.MEd = 1 (aceite); H_Pb = 10; H_dt = 1; H_It = 4, implican: C_Pb = 12,5; C_dt = 1; C_It = 4).
Se aconseja aplicar en la programación de los tiempos de ciclo para las salidas los siguientes valores:
Aire
T Ciclo Enfriamiento = 10 seg.
Aceite
T Ciclo Enfriamiento = 4 seg.
Agua
T Ciclo Enfriamiento = 2 seg.
Nota. En esta modalidad los parámetros de enfriamiento no son modificables.
14
14 • SELF-TUNING
15 • AUTO-TUNING
16 • REGULACIONES
PV
tiempo
Regulación Calor/Frío con Ganancia Relativa
Variable de
proceso
S.P.
Pico
S.P. - t.a.
2
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSPo
h_Pb
+100%
Salida de regulaci ó n
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento superpuesta a la de enfriamiento.
SP = setpoint de calentamiento
h_Pb = banda proporcional de calentamiento
T
Tiempo
PV
tiempo
80215D_MHW_800P_0308_ESP
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