Azioni Di Controllo - gefran 600 Manual De Uso

Azione Proporzionale:
azione in cui il contributo sull'uscita è proporzionale alla deviazione in ingresso (Deviazione è lo scostamento fra variabile regolata e valore
desiderato).
Azione Derivativa:
azione in cui il contributo sull'uscita è proporzionale alla velocità di variazione della deviazione in ingresso.
Azione Integrale:
azione in cui il contributo sull'uscita è proporzionale all'integrale nel tempo della deviazione di ingresso.
Influenza delle azioni Proporzionale, Derivativa ed Integrale sulla risposta del processo sotto controllo
* L'aumento della Banda Proporzionale riduce le oscillazioni ma aumenta la deviazione.
* La diminuzione della Banda Proporzionale riduce la deviazione ma provoca oscillazioni della variabile regolata (valori troppo bassi della
Banda Proporzionale rendono il sistema instabile).
* L'aumento dell'Azione Derivativa, corrispondente ad un aumento del Tempo Derivativo, riduce la deviazione ed evita oscillazioni fino ad un
valore critico del Tempo Derivativo oltre il quale aumenta la deviazione e si verificano oscillazioni prolungate.
* L'aumento dell'Azione Integrale, corrispondente ad una diminuzione del Tempo Integrale, tende ad annullare la deviazione a regime fra
variabile regolata e valore desiderato (set-point).
Se il valore del Tempo Integrale è troppo lungo (Azione Integrale debole) è possibile una persistenza della deviazione tra variabile regolata e
valore desiderato.
Per avere ulteriori informazioni relative alle azioni di controllo contattare GEFRAN.
A) Impostare il set-point al valore operativo.
B) Impostare la banda proporzionale al valore 0,1% (con regolazione di tipo on-off).
C) Commutare in automatico ed osservare l'andamento della variabile; si otterrà un comportamento simile a quello di figura:
Variabile di
processo
Picco
SP
SP2
SP1
SPrem
IN1 ON
ON
LOC/REM
(*) nel caso sia impostato
il gradiante di set
11 • ACCENSIONE / SPEGNIMENTO SOFTWARE
Come spegnere: tramite la combinazione di tasti " F " e " Incrementa " premuti insieme per 5 secondi è possibile disattivare lo strumento, che
si predispone in stato di " OFF " assumendo un comportamento simile allo strumento spento, senza togliere l'alimentazione di rete,
mantenendo attiva la visualizzazione della variabile di processo, il display SV è spento.
Tutte le uscite (regolazione e allarmi) sono in stato di OFF (livello logico 0, relè diseccitati) e tutte le funzioni dello strumento sono inibite
eccetto la funzione di " ACCENSIONE " e il dialogo seriale.
Come accendere: premendo il tasto " F " per 5 secondi lo strumento passa dallo stato di " OFF " in quello di " ON ". Se durante lo stato di "
OFF " viene tolta la tensione di rete, alla successiva accensione (power-up) lo strumento si predispone nello stesso stato di " OFF "; (lo stato di
" ON/OFF " viene memorizzato). La funzione è normalmente abilitata; per disabilitarla impostare il parametro Prot = Prot +16. Questa funzione
può essere associata all'ingresso digitale (d.i.G) ed esclude la disattivazione da tastiera.
8 • AZIONI DI CONTROLLO
9 • TECNICA DI TUNE MANUALE
D) Calcolo dei parametri PID: Valore di banda proporzionale
P.B.= ---------------------------------------- x 100
T
(V massimo - V minimo) è il range di scala.
Valore di tempo integrale It = 1,5 x T
Valore di tempo derivativo dt = It/4
E) Commutare in manuale il regolatore, impostare i parametri calcolati, (riabilitare la
regolazione PID impostando un eventuale tempo di ciclo per uscita relè), commutare
in automatico.
F) Se possibile, per valutare l'ottimizzazione dei parametri, cambiare il valore di set-
point e controllare il comportamento transitorio; se persiste un'oscillazione
Tempo
aumentare il valore di banda proporzionale, se invece si dimostra una risposta
troppo lenta diminuirne il valore.
10 • FUNZIONE MULTISET, GRADIENTE DI SET
SP1
(*)
t
t
t
Picco
V massimo - V minimo
La funzione multiset si abilita in hd.1.
La funzione gradiente é sempre abilitata.
La selezione tra set point 1 e set point 2 può essere effettuata tramite
tasto frontale o ingresso digitale.
É possibile visualizzare la selezione tra set point1 / 2 tramite led.
GRADIENTE DI SET: se impostato ≠ 0, all'accensione e al passaggio
auto/man il set point è assunto uguale a PV, con gradiente impostato
raggiunge il set locale o quello selezionato.
Ogni variazione di set è soggetta a gradiente.
Il gradiente di set è inibito all'accensione quando è abilitato il self
tuning.
Se il gradiente di set é impostato ≠ 0, questo é attivo anche sulle
variazioni di set point locale, impostabile solo nel relativo menù SP.
Il set point di regolazione raggiunge il valore impostato con una
velocità definita dal gradiente.
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