La ZF 4HP 16 cambio automático está equipado con un engranaje de un sol, 4 engranajes planetarios, portador planetario, corona dentada.
Cada uno de los engranajes están situados directamente uno detrás del otro y están unidos entre sí. En otras palabras, engranaje de anillo frontal está
permanentemente unido a soporte planetario trasero, soporte planetario frontal está vinculada a la corona dentada trasera.
Las relaciones de transmisión individuales se obtienen uniendo los elementos de juego de engranajes de diferentes maneras por medio de embragues y
frenos.
En la 4HP 16, el flujo de potencia se dirige en el mecanismo de engranaje planetario a través de portador de planetario o engranaje solar trasera trasera, o
a través de ambos a la vez, dependiendo del arte en cuestión. La salida es siempre a través de soporte planetario delantero.