Control PID de un sistema de Bombeo
Guía básica de puesta en marcha
Introducción
Conexionado del circuito de control
Introducción
Conexionado del circuito de potencia
Según el modelo:
Baja potencia
Alta potencia
3G3RX
Descripción
Fuente de consigna de PID
A001
01: por Terminales (E. Analógica)
02: por Operador Digital (F001)
Selección de comando de marcha
A002
01: por Terminales (E. Digital)
02: por Operador Digital (Teclado)
A003
Frecuencia base del motor
Curva característica de V/f
A044
01: Par
variable,,
A061
Límite superior de frecuencia
A062
Límite inferior de frecuencia
b012
Corriente nominal del motor
Corriente límite de sobrecarga
b022
120% de la corriente nominal
Selección de condición de carga
b049
00: Heavy (Par constante)
01: Normal (Par variable)
Entradas multifunción [1] - [8]
C001
-
[2] C002 = 12 Fallo externo
C008
[3] C003 = 18 Reset de error
Salidas multifunción [11] - [15]
C021
-
[11] C021 = 00 Variador en marcha
C025
[12] C022 = 04 Desviación excesiva PID (C044)
Función salida relé [AL1] - [AL2]
C026
05: Variador en Alarma
H003
Selección de potencia del motor
H004
Selección de nº de polos del motor
Corriente de vacío del motor
H023
Aprox. 50% de la corriente nominal
F002
Tiempo de aceleración
F003
Tiempo de deceleración
CONTROL PID
A071
Habilitación de PID
A072
Ganancia Proporcional (P)
A073
Tiempo Integral (I)
A074
Tiempo Derivativo (D)
A075
Escalado de PID
Origen de realimentación de PID (PV)
A076
01: por Terminal OI (Entrada 4-20 mA)
Función PID inverso
A077
00: OFF (Error = SP – PV)
01: ON (Error = PV – SP)
Consigna de PID (SP)
F001
Si
A001 = 02
Parámetro de motor
Valor final
Ver Paso 1
Ver Paso 2
,,
50.00 Hz
01
50.00 Hz
20.00 Hz
b012
01
-
-
-
b012
10.00
10.00
01
(1.0)
Ver Paso 4
(1.0)
(0.0)
Ver Paso 3
-
01
Sistema directo
Sistema inverso
-
* Escalable por
A075
A
A
A
s
s
s
s
%*