Manuales relacionados para Omron C200H Serie
Resumen de contenidos para Omron C200H Serie
- Página 1 Guía Rápida GUÍA RÁPIDA C200H@ a CJ1 1. Introducción 2. Comparativa Hardware 3. Áreas de Memoria 4. Asignación de E/S 5. PC Setup 6. Programación Autor: Álvaro Sáez...
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Página 2: Introducción
En la última sección se muestran las diferencias a nivel de programación existentes entre C200H@ y CJ1, como pueden ser: Programación estructurada por tareas. Nuevas instrucciones. Modificación sobre instrucciones implementadas en C200H@. Serie CJ1 Serie C200H@ OMRON Electronics, S.A. Página 2 de 27... -
Página 3: Características De Las Cpus De La Serie C200H
E/S especiales siempre que sean de las listadas a continuación; en caso contrario se pueden montar un total de 10 o de 8 unidades de E/S de alta densidad o E/S especiales. Unidades de E/S alta densidad (Grupo 2): C200H-ID216 y C200H-OD218. OMRON Electronics, S.A. Página 3 de 27... -
Página 4: Unidades Básicas De E/S
2.2 Unidades básicas de E/S Una vez seleccionada la CPU que se adapte a nuestras necesidades, el siguiente paso es elegir que módulos o unidades van a sustituir a las tarjetas equivalentes del C200H@. OMRON Electronics, S.A. Página 4 de 27... -
Página 5: Especificaciones
Modulo mixto de 64 puntos / Conector Fujitsu CJ1W-MD233 Modulo mixto de 32 puntos / Conector MIL CJ1W-MD263 Modulo mixto de 64 puntos / Conector MIL CJ1W-MD563 Modulo mixto de 64 puntos TTL / Conector MIL OMRON Electronics, S.A. Página 5 de 27... -
Página 6: Unidades De E/S Especiales
Unidad de control de Tª calor/frio C200H-TVxxx Unidad de control PID C200H-PIDxx Unidad programadora de levas C200H-CP114 Unidad ASCII C200H-ASCxx Unidad de sensor ID C200H-IDSxx Módulo de voz C200H-OV001 Unidad Motion Control C200H-MC221 OMRON Electronics, S.A. Página 6 de 27... -
Página 7: Unidades De Bus Cpu
Fijar la siguiente configuración del puerto de comunicaciones: 1 bit start, 7 bits datos, paridad par, 2 bit stop., 9600 bps velocidad de comunicación. Cancela las selecciones anteriores. Configuración definida en el area de PC Setup (DM6645 a DM6649). OMRON Electronics, S.A. Página 7 de 27... - Página 8 PC Setup determinada por el PC Setup del PLC. del PLC. La configuración de las Modo Toolbus. comunicaciones está determinada por el PC Setup del PLC. OMRON Electronics, S.A. Página 8 de 27...
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Página 9: Áreas De Memoria
Asignada a las unidades de Las unidades de alta densidad alta densidad grupo 2 IR 341 E/S de alta densidad grupo se direccionan como las 2 de A a F. unidades básicas de E/S OMRON Electronics, S.A. Página 9 de 27... -
Página 10: Descripción
P_1s Indicador (ER) de error de ejecución de P_ER instrucción Indicador de acarreo (CY) P_CY Indicador de Mayor que (GR) P_GT Indicador de Igual que (EQ) P_EQ Indicador de Menor que (LE) P_LE OMRON Electronics, S.A. Página 10 de 27... - Página 11 Esta área de datos es exactamente igual para la serie C200@H como para la serie CJ1 en lo que respecta a la funcionalidad. En el CJ1 disponemos de 15 bits desde TR 00 a TR 15. OMRON Electronics, S.A. Página 11 de 27...
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Página 12: Área De Dm (Memoria De Datos)
Es posible realizar dos modos de direccionamiento indirecto a memoria DM: • Binario (*): Se accede a D 00000 a D 32767 • BCD (@): Se accede a D 00000 a D 09999 OMRON Electronics, S.A. Página 12 de 27... - Página 13 CQM1H accederíamos directamente desde la consola a los DM 6645 a DM 6649. Sin embargo si estamos trabajando con CJ1 seleccionando en la consola FUN+VER+1+[160 a 166] accederíamos al área de configuración del puerto. OMRON Electronics, S.A. Página 13 de 27...
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Página 14: Área De Em (Memoria De Datos Extendida)
En la serie CJ1, dependiendo del tipo de CPU, se disponen de más o menos bancos de memoria de 32 K. (al igual que sucede en el C200H@). Desde uno a un máximo de 7 bancos (en un CJ1H-CPU66H). OMRON Electronics, S.A. Página 14 de 27... - Página 15 La asignación de canales de E/S se resume en los siguientes puntos: Unidades básicas de E/S: • Se direccionan a partir del canal CIO 0000 tanto para módulos de entrada como de salida (de izquierda OMRON Electronics, S.A. Página 15 de 27...
- Página 16 CJ1W-ID231 Entrada 32 puntos DC CIO 0002 y CIO 0003 CJ1W-OD231 Salida trt. 32 puntos CIO 0004 y CIO 0005 CJ1W-OD261 Salida trt. 64 puntos CIO 0006 a CIO 0009 Ejemplo2. Configuración con “racks” direccionados. OMRON Electronics, S.A. Página 16 de 27...
- Página 17 CJ1W-AD041 Entrada analógica (0) CIO 2000 a CIO 2009 CJ1W-DRM21 Maestra DeviceNet (0) CIO 1500 a CIO 1524 CJ1W-OC211 Salida 16 puntos CIO 0001 CJ1W-SCU21 Comunicación serie (1) CIO 1525 a CIO 1549 OMRON Electronics, S.A. Página 17 de 27...
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Página 18: Configuraciones Cpu
Configuración en C200H@ 5.2.1 Dirección Función Canal DM 6655 00 a 03 Modo de almacenamiento de errores 08 a 11 Habilitar monitorización de tiempo de ciclo 12 a 15 Habilitar error de bateria baja OMRON Electronics, S.A. Página 18 de 27... -
Página 19: Refresco De Siou
Habilitar interrupción de Power OFF 5.4 Refresco de SIOU 5.4.1 Configuración en C200H@ Dirección Función Canal DM 6623 00 a 15 Refresco cíclico de unidad de E/S especial (incluidas unidades PC Link) 00: Cíclico; 01: Inhibir OMRON Electronics, S.A. Página 19 de 27... -
Página 20: Configuración De Unidad
Constante de entrada para rack 0, hueco 8 08 a 15 Constante de entrada para rack 0, hueco 9 15 a 19 Igual a Constante de entrada para rack 1, hueco 0 a 9 rack 0 OMRON Electronics, S.A. Página 20 de 27... -
Página 21: Puerto Serie Rs-232C
Nº de canales por nodo en PLC Link Configuración del metodo a seguir en las comunicaciones PLC Link 00 a 03 Configuración nº de nodo polled para el nodo local de la comunicación PLC Link OMRON Electronics, S.A. Página 21 de 27... -
Página 22: Otras Selecciones
08 a 15 Tiempo de ejecución de instrucción 00 a 07 Asignación de prioridades unidades/puertos (máximo hasta 5 unidades). 08 a 15 00 a 07 08 a 15 00 a 07 08 a 15 OMRON Electronics, S.A. Página 22 de 27... -
Página 23: Programación
CJ1 simplemente seleccionando la nueva CPU del proyecto. Es posible que aparezcan distintos errores ó avisos en la ventana de salida debido a que existen diferencias en el juego de instrucciones de ambos autómatas. OMRON Electronics, S.A. Página 23 de 27... - Página 24 Ejemplo de conversión Partimos de la siguiente porción de programa generado para una CPU de la serie C200H@: Simplemente seleccionando la nueva CPU del CJ1, CX-Programmer nos realiza la conversión directa del programa. OMRON Electronics, S.A. Página 24 de 27...
- Página 25 “Advertencia” y “Error” que nos aparecen. Seleccionando el mensaje correspondiente en la ventana de salida, el cursor se situará en la posición del programa ladder sobre la cual se ha detectado esa modificación. OMRON Electronics, S.A. Página 25 de 27...
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Página 26: Programación Estructurada Por Tareas
• Disponemos de 32 tareas cíclicas, ampliable a 288 (definiendo tareas cíclicas extras. • 256 tareas de interrrupción. Incluidas la “tarea de Power-OFF”, 2 interrupciones programadas, interrupciones externas,... OMRON Electronics, S.A. Página 26 de 27... - Página 27 Tan sólo resaltar que en CJ1 se dispone de un juego de instrucciones mucho más amplio que en la serie C200H@. Para más información sobre instrucciones, dirigirse al Manual de Programación de la serie C200H@ y CJ1. OMRON Electronics, S.A. Página 27 de 27...