Contenido
4.12 Refuerzo de par ........................................................................................ 101
4.15.3 Parada libre .................................................................................. 107
de arranque ................................................................................ 108
superior e inferior ........................................................................ 109
5.1
5.2
Operación Jog .......................................................................................... 122
5.2.1
5.2.2
5.3
Operación subir-bajar ............................................................................... 124
5.4
Operación con 3 hilos ............................................................................... 126
5.5
5.6
viii