Digital (estación XG2)
Función
SysLink
I0
13
I1
14
I2
15
I3
16
I4
17
I5
18
I6
19
I7
20
Q0
1
Q1
2
Q2
3
Q3
4
Q4
5
Q5
6
Q6
7
Q7
8
24 V A
9+10
24 V B
21+22
Tierra A
11
Tierra A
12
Tierra B
23+24
Nota
En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados
al bit 1.5.
En XG2, todas las señales se llevan a cabo a través de un nodo de bus en el que se tratan las
señales con un protocolo, en función del control.
•
Con PLC Siemens: ProfiNet,
•
Con PLC Allen Bradley: Ethernet IP
•
Con un PLC CoDeSys: IO-Link
© Festo Didactic 8097301
Color
Denominación
Gris y rosa
Carro retraído
Rojo y azul
Carro en posición avanzada
Blanco y verde
Ventosa arriba
Marrón y verde
Pieza a manipular succionada
Blanco y amarillo
Marrón y amarillo
Blanco y gris
Gris y marrón
Blanco
Retroceso del carro
Marrón
Avance del carro
Verde
Ventosas hacia abajo
Amarillo
Vacío conectado
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
alimentación de 24 V en las salidas
Blanco y rosa
alimentación de 24 V en las entradas
Marrón y rosa
alimentación de 0 V en las salidas
Morado
alimentación de 0 V en las salidas
Blanco y azul
alimentación de 0 V en las entradas
®
/Modbus
®
Paquete de actualización MPS
®
Industria 4.0
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