DJI AGRAS T30 Manual De Usuario página 21

3. Toque "Aceptar" seguido de "Iniciar", defina la altitud y la velocidad de trayectoria de conexión y
RPO en "Autocomprobación antes de ejecutar la tarea" y mueva el control deslizante para iniciar la
operación. La altitud y la velocidad de trayectoria de conexión y RPO se puede definir también en
"Configuración de la aeronave".
4. La aeronave recorre la trayectoria de conexión y franquea todos los puntos de conexión que se
hayan marcado en esta.
Modo Trayectoria A-B
En el modo Trayectoria A-B, la aeronave recorre una ruta planificada previamente. En este modo,
podrá usar las funciones de reanudación de la operación, protección de datos, estabilización de altura,
sistema anticolisión y sistema anticolisión automático, correspondientes todas ellas al módulo de radar.
Ajuste la velocidad de vuelo y el volumen de rociado con la aplicación. El modo Trayectoria A-B se
recomienda para zonas de rociado triangulares o rectangulares extensas.
Ruta de la operación
La aeronave recorre una ruta planificada cuadrada en zigzag tras registrar los puntos de viraje A y B.
En condiciones operativas óptimas, las funciones sistema anticolisión y sistema anticolisión automático
están disponibles y la aeronave mantiene la misma distancia con respecto a la vegetación. La longitud
de las líneas discontinuas, denominada "intervalo de vuelo", se puede ajustar con la aplicación. Si el
usuario ajusta la orientación hacia los puntos A y B después registrarlos, los ángulos de viraje de los
puntos de viraje de la ruta de la operación cambian en función de la orientación preestablecida hacia
los puntos A y B. La forma de la ruta de la operación también cambia; por ejemplo, a Ruta L' y Ruta R'
en la siguiente ilustración.
......
......
L5 L4 L1 B
L6 L3 L2 A
Ruta L
L5'
L4'
L1'
B
A
L2'
L3'
L6'
Ruta L
'
Manual de usuario del AGRAS T30
B R1 R4 R5
A R2 R3 R6
Ruta R
R5'
R4'
R1'
B
A
R2'
R3'
R6'
Ruta R
'
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- - - - Intervalo de vuelo
Punto de viraje
Leyenda
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