DJI AGRAS T30 Manual De Usuario página 25

La ruta de retorno predeterminada es regresar al punto de interrupción. El usuario también puede
seleccionar un punto de retorno en la pantalla de entre la lista de puntos de retorno, lo cual implica
regresar a la ruta de la tarea siguiendo una línea perpendicular. Si desea reanudar la operación
tras haber tocado el botón "Fin" para salir de una operación en el modo Trayectoria, seleccione la
pestaña "Ejecutando" en la lista de operaciones para volver a usar la operación y seleccione la ruta
de retorno.
4. Toque "Reanudar" en la esquina inferior derecha de la pantalla; la aeronave se dirige a la ruta de la
tarea siguiendo la ruta de retorno seleccionada y continúa con la tarea de rociado. Trayectoria de
conexión puede servir para retornar a la ruta de la tarea en el modo Trayectoria.
5. Si se necesita el sistema anticolisión al retornar a la ruta, el usuario puede habilitar el desplazamiento
de la aeronave hacia delante, hacia atrás y hacia los flancos. Consulte la sección "Sistema
anticolisión manual" para obtener más información.
Aplicaciones típicas
En el modo Trayectoria o Trayectoria A-B, el usuario puede controlar el desplazamiento de la
aeronave hacia delante, hacia atrás y hacia los flancos y, al mismo tiempo, sortear los obstáculos
que haya en la ruta de la operación, o en situaciones de emergencia, como cuando la aeronave
tiene un comportamiento anómalo. Las siguientes instrucciones describen cómo sortear obstáculos
manualmente:
Sistema anticolisión manual
1. Salir de una operación en el modo Trayectoria o Trayectoria A-B
En ambos modos, al controlar los desplazamientos de la aeronave hacia delante, hacia detrás o
hacia los flancos mediante las palancas de control, esta cambia automáticamente al modo Manual,
pone la operación en pausa, registra la posición actual como punto de interrupción ("Punto C"),
completa el comportamiento de vuelo correspondiente y entra en vuelo estacionario.
Si usa las palancas de control para salir de la operación, la aeronave precisa una distancia de
frenado. Asegúrese de que haya una distancia segura entre la aeronave y cualquier posible
obstáculo.
2. Sortear un obstáculo
Tras cambiar al modo Manual, el usuario puede controlar la aeronave de forma que sortee el
obstáculo entre el punto C y el punto D.
3. Reanudación de la operación
Seleccione uno de los tres puntos de retorno marcados como "E1", "E2" o "E3". Toque "Reanudar";
la aeronave vuela desde el punto marcado como "D" hasta el punto de retorno seleccionado
siguiendo una línea perpendicular.
Leyenda
C
D
E1 E3
E2
Manual de usuario del AGRAS T30
Obstáculo
Punto de viraje
Ruta de la
operación
Ruta de vuelo manual
Ruta de regreso automático
©
2021 DJI. Reservados todos los derechos.
23