6 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS TCP – SERVIDOR
6.1 FUNCIONES DISPONIBLES
En la especificación del protocolo Modbus son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos de datos.
En el CFW300, para acceder estos datos, fueran colocados disponibles los siguientes servicios (o funciones):
Código
01
02
03
04
05
06
15
16
43
6.2 MAPA DE MEMORIA
El convertidor de frecuencia CFW300 posee diferentes tipos de datos accesibles a través de la comunicación
Modbus. Estos datos son mapeados en direcciones de datos y funciones de acceso, conforme es descrito en
los ítems siguientes.
6.2.1 Parámetros
La comunicación Modbus para el convertidor de frecuencia CFW300 es basada en la lectura/escritura de parámetros
del equipamiento. Toda la lista de parámetros del equipamiento es disponible como registradores de 16 bits del tipo
holding. El direccionamiento de los datos es realizado con offset igual a cero, lo que significa que el número del
parámetro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de los parámetros, que
pueden accesarse como registradores del tipo holding.
Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se
pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de
los principales parámetros se pueden citar:
Monitoreo (lectura):
P680 (holding register address 680): Palabra de estado
P681 (holding register address 681): Velocidad del motor
Comando (escritura):
P684 (holding register address 684): Palabra de comando
Tabla 6.1: Funciones Modbus Suportadas
Nombre
Read Coils
Read Discrete Inputs
Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Coil
Write Single Register
Write Multiple Coils
Write Multiple Registers
Read Device Identification
Tabla 6.2: Acceso a los Parámetros - Holding Registers
Parámetro
P000
P001
. .
.
P100
. .
.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS TCP – SERVIDOR
Descripción
Lectura de bloque bits del tipo coil.
Lectura de bloque bits del tipo entradas discretas.
Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Lectura de bloque de registradores del tipo input.
Escrita en un único bit del tipo coil.
Escrita en un único registrador del tipo holding.
Escrita en bloque de bit del tipo coil.
Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Identificación del modelo del equipo.
Dirección del dato Modbus
(decimal)
0
1
. .
.
100
. .
.
CFW300 | 6-1