7 OPERACIÓN EN LA RED ETHERNET/IP
7.1 DATOS DE I/O
Los datos de I/O para el control y monitoreo del equipo se programan a través de los parámetros P871 a P885.
Usando estos parámetros, es posible definir el formato de palabras de I/O y el número de palabras para comunicarse
con el maestro.
Monitoreo (Lectura)
Instancia
150, 170, 171
Control (Escritura)
Instancia
100, 120, 121
Según la instancia seleccionada, las dos primeras palabras leídas (estado y velocidad del motor) y las dos primeras
escritas las palabras (referencia de control y velocidad) pueden tener un formato diferente según el perfil definido
para la instancia. Las palabras programables que utilizan los parámetros P872 ... P877 y P880 ... P885 tienen un
funcionamiento similar independientemente de instancia seleccionada.
7.1.1 Instancias 100/150: Manufacturer Specific
Datos para el control y monitoreo de equipos utilizando perfil específico del fabricante.
En este perfil, las dos primeras palabras predefinidas de lectura y escritura utilizan los parámetros de control y
monitoreo del equipo como se indica a continuación:
Instancia 150 - Monitoreo
Palabra de estado: P680 - Estado Lógico.
Velocidad Actual: P681 - Velocidad 13 bits.
Instancia 100 - Control
Palabra de control: P684 - Control CO/DN/DP/ETH.
Referencia de velocidad: P685 - Ref. Vel. CO/DN/DP/ETH.
7.1.2 Instancias 120/170: ODVA Basic Speed
Datos para el control y monitoreo de equipos utilizando perfil AC/DC Drive - Basic Speed.
Tabla 7.1: Programación de las palabras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#8
Tabla 7.2: Programación de las palabras de I/O
Palabras de 16 bits (word)
#1
#2
#3
#4
#5
. .
.
#8
OPERACIÓN EN LA RED ETHERNET/IP
Función
Opción del P871 + P872 ... P877
Palabra de estado
Velocidad Actual
Lectura #3 Ethernet
Lectura #4 Ethernet
Lectura #5 Ethernet
. .
.
Lectura #8 Ethernet
Función
Opción del P871 + P880 ... P885
Palabra de control
Referencia velocidad
Escritura #3 Ethernet
Escritura #4 Ethernet
Escritura #5 Ethernet
. .
.
Escritura #8 Ethernet
2
3
4
5
2
3
4
5
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