Istalación En Red Devicenet; Tasa De Comunicación; Dirección En La Red Devicenet; Resistor De Terminación - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

3 ISTALACIÓN EN RED DEVICENET
La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en
ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser
aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. A seguir son presentadas
recomendaciones para realizar la conexión del producto en esta red..
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN
Equipamientos con interfaz DeviceNet en general permiten configurar la tasa de comunicación deseada, pudiendo
variar de 125Kbit/s até 500Kbit/s. La tasa de comunicación (baud rate) que puede ser utilizada por un equipamiento
depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla que sigue presenta las tasas de comunicación
y la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación, de acuerdo con el recomendado por la
especificación del protocolo
Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación. Para el servo-
convertidor SCA06, la configuración de la tasa de comunicación es hecha a través del parametro P0702.
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED DEVICENET
Cada dispositivo de la red CANopen precisa tener una dirección, o Node ID, entre 0 y 63. Esta dirección debe ser
única para cada equipamiento. Para el servoconvertidor SCA06, la configuración de la dirección es hecha a través
del parametro P0701.
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN
La utilización de resistencias de terminación en las extremidades del bus CAN es fundamental para evitar reflexión
de línea, que puede perjudicar la señal transmitida y ocasionar errores en la comunicación. Las extremidades del bus
CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de 121Ω|0.25W, conectando las señales CAN_H y CAN_L.
3.4

CABLE

Para la conexión de las señales CAN_L y CAN_H se debe utilizar par tranzado con blindaje. La tabla a seguir presenta
las características recomendadas para el cable.
Longitu del Cable (m)
5
Diferentes productos pueden tener diferentes longitudes máximas de cable permitida para la instalación.
5
.
Tabla 3.1: Tasas de comunicación soportadas y longitud máxima de cable
Tasa de comunicación
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
Tabla 3.2: Propiedades del cable para red DeviceNet
Resistencia por metro (Ω|m)
0 ... 40
40 ... 300
300 ... 600
600 ... 1000
Longitud del cable
500 m
250 m
100 m
Area del Conductor (mm2)
70 0.25 ... 0.34
<60 0.34 ... 0.60
<40 0.50 ... 0.60
<26 0.75 ... 0.80
Istalación en Red DeviceNet
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