SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario página 142

Localizar
Longitud focal
Marcha libre
Máscara
Mediante disparo
Modelo de tablero de ajedrez
Nivel de gris
Objeto
Objeto de referencia
Objeto/forma indefinida
Polaridad
Polígono
Posicionamiento
Posicionamiento rígido
Punto de recogida
Punto de referencia
Rectificación
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Es lo que hace el Inspector para identificar y detectar la posición del objeto en una
imagen capturada. Se pueden utilizar los métodos del localizador de objetos o la herra-
mienta blob.
Aspecto de una lente que determina lo grande que puede llegar a ser el campo de visión
en una distancia de exploración determinada. Si la longitud focal es corta, por ejemplo,
6 mm, la lente tiene un ángulo amplio y visualiza una escena grande. Si la longitud focal
es larga, por ejemplo, 16 mm, la lente tiene un ángulo de visión estrecho (teleobjetivo)
y visualiza una escena pequeña de lejos.
Modo de captura de imagen en el que las imágenes se capturan y analizan lo más rápi-
damente posible y a una frecuencia constante.
Parte de una región que se excluirá del análisis de imágenes. La máscara puede utilizarse
para excluir áreas de la región de búsqueda del localizador de objetos o para evitar
buscar blobs en áreas seleccionadas de la región de búsqueda de la herramienta blob.
Modo de captura de imagen cuando las imágenes se toman con un comando externo,
por ejemplo, cuando un interruptor fotoeléctrico es alto.
Modelo en blanco y negro que el Inspector utiliza para medir la distorsión de la lente y
de la perspectiva.
Otra palabra para intensidad. En el Inspector, los valores de intensidad oscilan entre 0
(negro) y 255 (blanco). Cualquier valor entre 0 y 255 es un nivel de gris.
Lo que localizará e inspeccionará el Inspector.
Objeto que el Inspector ha aprendido a localizar. Incluye la imagen de referencia, las
herramientas y la configuración del resultado.
Un objeto cuya forma no está definida, también se denomina blob. El objeto se distingue
del fondo en función de sus valores de grises y tamaño (área de píxeles).
La Herramienta polígono utiliza la polaridad para aumentar la fiabilidad del ajuste de
borde; para ello, no solo se limita a buscar el borde más sólido, sino que también separa
entre bordes de transiciones de oscuro a brillante y de brillante a oscuro. Esto reduce
el riesgo de encontrar el borde incorrecto.
Forma geométrica creada por un conjunto de segmentos lineales conectados entre sí
por el extremo de cada segmento lineal. Un polígono puede estar abierto o cerrado.
Búsqueda de la posición de un objeto y notificación del punto de referencia del objeto.
La Herramienta polígono utiliza el posicionamiento rígido para obtener el mejor ajuste
del polígono completo, manteniendo la forma original del polígono dibujada en la imagen
de referencia.
Punto predefinido en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. La terminología de punto de recogida se utiliza en
aplicaciones robóticas, y tiene el mismo significado que punto de referencia.
Un punto particular en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. El valor predeterminado para el localizador de ob-
jetos y la herramienta patrón es el centro de la región. El valor predeterminado de la
herramienta blob es el centro de gravedad del blob.
Proceso que utiliza la información de calibración para transformar una imagen capturada
por el sensor de imagen en una imagen, reduciendo en gran medida la distorsión de la
lente y de la perspectiva.
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Manual del usuario
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