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Modo de aplicación
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Calibrar y alinear
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Calibrar y alinear
9.1
Aspectos generales
Existen dos motivos para calibrar el Inspector:
• Compensar la distorsión de la perspectiva y la lente y mejorar la precisión y la solidez.
• Presentar los valores y posiciones en milímetros como unidad de medida en lugar de píxeles.
Una vez calibradas, las imágenes que capture el Inspector se rectificarán, es decir, se recom-
pondrán y se volverán a muestrear para enderezarlas, y las posiciones y medidas de distancia
se mostrarán en milímetros.
Una imagen no rectificada, en la que el tablero
de ajedrez parece distorsionado debido a la dis-
torsión de la lente.
Un Inspector calibrado también se puede alinear con un sistema de coordenadas externo,
por ejemplo, para obtener coordenadas de posición en el sistema de coordenadas de un
robot en lugar de en el sistema del Inspector. Las coordenadas alineadas se pueden repro-
ducir en Ethernet. No obstante, en SOPAS, las posiciones siempre se muestran en el sistema
de coordenadas del Inspector.
Si utiliza un Inspector calibrado, se recomienda volver a calibrar en estas situaciones:
• Después de cambiar la lente o de quitar y volver a instalar la lente.
• Después de ajustar el enfoque.
• Si sustituye el Inspector.
• Si se cambia la distancia de trabajo.
Nota
Se utiliza la misma calibración para todos los objetos de referencia de la lista Objetos de refe-
rencia.
La calibración no se utilizará para objetos con un campo de visión reducido. Consulte Capí-
tulo 8, "Ajustar imagen" (page 40) para obtener más información sobre el ajuste del campo
de visión.
Al copiar una configuración de un Inspector calibrado a otro Inspector, primero debe calibrar
el segundo Inspector. La importación de una configuración desde un Inspector calibrado no
sustituye las calibraciones anteriores, pero debe existir una calibración disponible para los
ajustes de herramientas, los umbrales y otros parámetros que se basen en las mediciones
en milímetros, no en píxeles.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector PIM
La imagen rectificada.
8015730/11CF/2018-
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